[工學(xué)]工程力學(xué)課件空間力系-文庫吧資料
2024-12-13 23:32本頁面
【正文】 7。 39。R?? ?? ii FFR 39。,39。39。,39。39。 ②由于空間力偶是自由矢量，總可匯交于 O點(diǎn) 。 44 空間任意力系向一點(diǎn)簡化 主矢和主矩 nFFFF ?321 , 設(shè)作用在剛體上有空間一般力系 向 O點(diǎn)簡化（ O點(diǎn)任選） 28 簡化的含義 F1 Fn F3 F2 Fn Mn 力系向已知點(diǎn)的簡化 167。 27 把研究平面一般力系的簡化方法拿來研究空間一般力系的簡化問題，但須把平面坐標(biāo)系擴(kuò)充為空間坐標(biāo)系。即 ?Mx ?Mx ?My kji zyx mmmm ???25 例題：每個孔所受切削力偶矩均為已知，試求工件所受合力偶矩在 x、 y、 z軸上的投影。 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和。 m22 根據(jù)上述定理，則有 ①空間力偶可以平移到與其作用面平行的任意平面上而不改變力偶對剛體的作用效果； ②可同時改變力與力偶臂的大小或?qū)⒘ε荚谄渥饔妹鎯?nèi)任意移轉(zhuǎn)，只要不改變力偶矩矢的大小和方向，其作用效果就不變； ③力偶矩矢是空間力偶作用效果的唯一度量。 BABAO1 21 二、空間力偶的等效定理 作用在同一剛體的兩平行平面的兩個力偶，若它們的轉(zhuǎn)向相同，力偶矩的大小相等，則兩個力偶等效。39。 空間力偶是一個自由矢量。 力偶的轉(zhuǎn)向?yàn)橛沂致菪▌t。 43 空間力偶 由于空間力偶（ F,F’） ,除大小、轉(zhuǎn)向外，還 必須確定力偶的作用面， 所以空間力偶矩必須用 矢量表示。這就是力對點(diǎn)之矩與對通過該點(diǎn)軸之矩的關(guān)系。39。 即力 F與軸共面時，力對軸之矩為零。 42 力對點(diǎn)的矩與力對軸的矩 一、力對點(diǎn)的矩以矢量表示 ——力矩矢 如果 r 表示 A點(diǎn)的矢徑，則： dFFrFrFmFrFmOO???????),s i n ()(,)(r F Mo 13 kZjYiXF ???由于kzjyixr ???ZYXzyxkjiFrFm O ???? )(kFmjFmiFmkyXxYjxZzXizYyZzOyOxO )]([)]([)]([)()()(?????????在取定的坐標(biāo)系下 x i y j z k 14 二、力對軸的矩 先觀察實(shí)例： 力對平行它的軸的矩為零。 在空間中：力對點(diǎn)的矩是矢量。 求 :繩 BE、 BF的拉力和桿 AB的內(nèi)力 )kN(5 4 6,045s i n15s i n39。 0?? ? iFR空間匯交力系平衡的充要條件是： 力系的合力為 零，即： 10 [例 1] 已知： AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN。 in FFFFFR ??????? ?321二、空間匯交力系的合成 ： 即：合力等于各分力的矢量和 7 由于 代入上式 kZjYiXF iiii ???kZjYiXR iii ??? ????? ix XR
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