[理學]專業(yè)研_線性系統(tǒng)第四章-文庫吧資料
2024-10-22 21:08本頁面
【正文】 ?? oCTC?單輸入系統(tǒng)的能觀標準型 2 ???????????????????????????????CCACAaaaTnnno...1...00...001......12121112????????????????? 1101. . .0. . .10. . .0100naaaA??????????????110...nb???３ .７ 能控標準型與能觀標準型 ? ?1...002?? oCTC例題 :求 312的能觀標準型 2 ???????????????????????2260201002CACACN??????????????110...nb???? ?xyuxx100112020113021?????????????????????????0,9,229)(2103?????????aaaAIf ????rankN=3 ３ .７ 能控標準型與能觀標準型 ? ?1...002?? oCTC例題 : ?????????? ??????????? ???10002022610001090112oT????????????010901200A???????????123b３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 線性系統(tǒng)的結構分解 能控性分解 能觀測性分解 能控能觀測性分解 如何分解，線性變換的方法，線性變化不改變系統(tǒng)的能控、能觀測性程度 分解后的形式如何展現(xiàn)系統(tǒng)的性質 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 uxxx ????????????????????11100121?例如 :觀察下列系統(tǒng)的能控性 能控字空間 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 CxybuAxx????nnBAABBM n ??? ? 11 ],...,[線性定常系統(tǒng) 狀態(tài)不完全能控 xRx c ?????????????21?....??xxxxCyuBxAx??????????３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 線性定常系統(tǒng) ??????????????????????ccxxxxx ....?....??21120 0cc cccccccccxx BAAuxAxxy C Cx?? ?? ???????? ?? ?????? ??????????? ??????３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 能控性分解 120 0cc cccccccccxx BAAuxAxxy C Cx?? ?? ???????? ?? ?????? ??????????? ??????非奇異變換陣 ], . . ., . . .,[ 121 11 ccc RRRRRR ??ccccccccxAxuBxAxAx??????12M中 n1個線性無關的列 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 能控性結構分解 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 ???????????????210311101],[ 2 bAAbbM11111 ?)?()()( BAsIBAsIsW x ?? ????傳遞函數(shù) W(s) rankM=23 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 ???????????????210311101],[ 2 bAAbbMuxx?????????????????????????011210301100?例題 315，將系統(tǒng)按能控性分解 rankM=23 ???????????110011001cR３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 ? ?xCRy c 211 ????uxbRxARRxccc???????????????????????????????00110022111011?３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 ? ?xyuxx?211001?100221010??????????????????????????????????????????110011101cR例題 315 另選 ? ?xyuxx?211001?100221110????????????????????????????????能控標準２型 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 CxybuAxx????nnCACACr a n kr a n k Nn????????????????11. . .線性定常系統(tǒng) 狀態(tài)不完全能觀 xRx o ?????????????21?....??xxxxCyuBxAx??????????能觀性分解 非奇異變換陣 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 2100o o ooooooooox x BAuxAAxBxyCx? ? ? ??? ????? ? ? ??? ??????? ? ? ?????? ??????能觀性分解 uBxAxAxxCyuBxAxooooooooooo??????21??３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 例題３－１６將系統(tǒng)進行能觀性分解 能觀性分解 ? ?xyuxx210011310301100?????????????????????????????????????????????????????onononoooRRRRRR......121111N中 n1個線性無關的行 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 ? ?xyuxx001011?101021010?????????????????????????????變換后 Rank N=2 ??????????????1003212101oR??????????????????????????4323212102CACACN３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 選擇非奇異變換后 系統(tǒng)不完全能控，不完全能觀時 ?????????????ocococcoxxxxx能控能觀 能控不能觀 不能控能觀 不能控不能觀 ３ .8 線性系統(tǒng)的結構分解 系統(tǒng)結構的規(guī)范分解 132 1 2 3 2 443000 0 0 000 000co coco coc o c oco cocococococococococ o c ococox xAA BxxA A A A BuxAxxAAxxxy C Cxx?? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ?????? ?? ?? ???? ?? ?? ?????? ???? ????????????
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