逐點比較法課程設(shè)計--逐點比較法第一二象限的順圓插補-文庫吧資料
2025-06-15 09:51本頁面
【正文】 6500) (5450, 6550)(5500, 6500) (550, 550)(500, 500) (450, 550)(500, 500) = vbRed = 5 r = Sqr(X * X + Y * Y) * 700 (500, 6500), r, , d, c End If ElseIf = True Then If X = 0 Or Y 0 Or a = 0 Or b 0 Or m n or XaThen Print MsgBox(錯誤 !, 48, 提示信息 ) Else 10 (5500, 500)(5500, 6500) (500, 6500)(5500, 6500) (560, 6530)(500, 6500) (560, 6470)(500, 6500) (5530, 600)(5500, 500) (5470, 600)(5500, 500) = vbRed = 5 r = Sqr(X * X + Y * Y) * 700 (5500, 6500), r, , pi d, pi c End If End If End Sub Private Sub Command2_Click() Dim k, m, j, l, n, F(30), X(30), Y(30) As Integer, a As Integer, b As Integer, c As Integer, d As Integer a = Int(Text1) b = Int(Text2) c = Int(Text3) d = Int(Text4) m = 0 l = 0 k = 0 F(m) = 0 X(m) = a Y(m) = b = vbGreen = 3 j = Abs(Abs(a) Abs(c)) + Abs(Abs(b) Abs(d)) = 200 = 200 Print 初始 , 進給方向 , F(0)=0, X(0) = amp。每當(dāng) X軸或 Y 軸產(chǎn)生一個溢出脈沖，相應(yīng)的終點計數(shù)器就作減 1修正，直到為零，表明該坐標已到終點，并停止其坐標的累加運算。 下面，我們對圓弧逐點比較法作一個簡要的介紹。 進一步還可以看出，當(dāng)按第Ⅰ象限 順 圓 NR1 線型插補時，現(xiàn)若將計算公式坐標 X 與 Y 對調(diào)，即把 X 當(dāng)作 Y，把 Y 當(dāng)作 X，那么就可得到 SR1的走向。 進一步還可根據(jù)上述方法推導(dǎo)出其他象限不同走向圓弧的插補公式。與 順圓插補相似，當(dāng)某一時刻動點 N（ Xi， Yi）在圓弧的外側(cè)時，有 F≥ 0－ Y)軸方向進給一步，以減小誤差；若動點 N（ Xi， Yi＋ X)軸方向進給一步?，F(xiàn)以第Ⅰ象限順圓 SR1插補為例，介紹圓弧插補的特性。然而，任何數(shù)控機床都應(yīng)具備處理不同象限、不同走向曲線的能力。 Σ ＝ |Xe－ Xs|＋ |Ye－ Ys| Σ ＝ max{|Xe－ Xs|， |Ye－ Ys|} Σ 1＝ |Xe－ Xs| ， Σ 2＝ |Ye－ Ys| 式中 XS、 Ys —— 被插補圓弧輪廓的起點坐標； Xe、 Ye —— 被插補圓弧輪廓的終點坐標。至此，將第Ⅰ象限 順 圓弧插補的規(guī)則和計算公式匯總，見表（表 21） 第Ⅰ象限 順 圓弧插補計算公式 偏差函數(shù) 動點位置 進給方向 新偏差計算 動點坐標修正 Fi≥ 0 在圓上或圓 － Y Fi＋ 1＝ Fi－ 2Yi＋ 1 Xi＋ 1＝ Xi， Yi＋ 1＝ Y－ 1i 6 外 Fi＜ 0 在圓內(nèi) ＋ X Fi＋ 1＝ Fi＋ 2Xi＋ 1 Xi＋ 1＝ Xi＋ 1， Yi＋ 1＝ Yi 表 21 和直線插補一樣，圓弧插補過程也有終點判別問題。第二，進給后新的偏 差函數(shù)值與前一點的偏差值以及動點坐標 N（ Xi，Yi）均有關(guān)系。為了簡化這些計算，按逐點比較法直線插補的思路，也可以推導(dǎo)出逐點比較法圓弧 插補過程中偏差函數(shù)計算的遞推公式。 由偏差函數(shù)表達式可知，計算偏差 F值，就必須進行動點坐標、 圓弧半徑 的平方運算。當(dāng)動點正好落在圓弧上且尚未到達終點時，為了使加工繼續(xù)下去，理論上向 (+Y)軸或 (－X)軸方 向進給均可以，但一般情況下約定向 (－ X)軸方向進
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