逐點(diǎn)比較法課程設(shè)計(jì)--逐點(diǎn)比較法第一二象限的順圓插補(bǔ)(已修改)
2025-06-23 09:51 本頁面
【正文】 1 ****學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目： 逐點(diǎn)比較法第一二象限的順圓插補(bǔ) 系 部： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)） 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 起止時(shí)間： 年 月 日至 年 月 日 共 周 年 月 日 2 目 錄 一、 課程設(shè)計(jì)的目的 .......................................3 二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) .......................................3 三、 逐點(diǎn) 比較法基本原理 ...................................4 四、 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)軟件流程圖 .............................8 五、 算法描述（在 VB 中的具體實(shí)現(xiàn)） ........................9 六、 編寫算法程序清單 .....................................9 七 、軟件運(yùn)行仿真效果 .....................................12 八 、 參考文獻(xiàn) .............................................15 九、 設(shè)計(jì)小結(jié) .............................................15 3 逐點(diǎn)比較法第一二象限的順圓插補(bǔ) 一、 課程設(shè)計(jì)的目的 1)了解連續(xù)軌跡控制數(shù)控系統(tǒng)的組成原理。 2) 掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的基本原理。 3）掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)是最簡單的脈沖增量式插補(bǔ)算法之一，其過程清晰，速度平穩(wěn)，但一般只用于一個(gè)平面內(nèi)兩個(gè)坐標(biāo)軸的插補(bǔ)運(yùn)算。 其基本原理是在刀具按要求軌跡運(yùn)動(dòng)加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具向減小偏差的方向進(jìn)給，且只有一個(gè)方向的進(jìn)給。也就是說，逐點(diǎn)比較法每一步均要比較加工點(diǎn)瞬時(shí)坐標(biāo)與規(guī)定零件輪廓之間的距離，依此決定下一步的走向。如果加工點(diǎn)走到輪廓外面去了，則下一步要朝著輪廓內(nèi)部走；如果加工點(diǎn)處在輪廓的內(nèi)部，則下一步要向輪廓外面走，以縮小偏差，這樣周而復(fù)始，直至全部結(jié)束，從而獲得一個(gè)非常接近于數(shù)控加工程序規(guī)定輪廓的軌跡。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程中的每進(jìn)給一步都要經(jīng)過偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)節(jié)拍的處理，其工作流程圖如圖所示。 4 三、 基本原理 （ 1） 逐點(diǎn)比較法 I象限 順 圓插補(bǔ) 基本原理 在加工圓弧過程中 ， 人們很容易聯(lián)想到使用動(dòng)點(diǎn)到圓心的距離與該圓弧的名義半徑進(jìn)行比較來反映加工偏差。 假設(shè)被加工零件的輪廓為第Ⅰ象限 順 走向圓弧 SE，圓心在 O（ 0， 0），半徑為 R，起點(diǎn)為 S（ XS， YS），終點(diǎn)為 E（ Xe， Ye），圓弧上任意加工動(dòng)點(diǎn)為 N（ Xi， Yi）。當(dāng)比較該加工動(dòng)點(diǎn)到圓心的距離ON與圓弧半徑 R的大小時(shí)，可獲得刀具與圓弧輪廓之間的相 對位置關(guān)系。 當(dāng)動(dòng)點(diǎn) N（ Xi， Yi）正好落在圓弧上時(shí)，則有下式成立 22222 RYXYX eeii ???? 當(dāng)動(dòng)點(diǎn) N（ Xi， Yi）落在圓弧外側(cè)時(shí)，則有下式成立 22222 eeii ? 當(dāng)動(dòng)點(diǎn) N（ Xi， Yi）落在圓弧內(nèi)側(cè)時(shí)，則有下式成立 22222 RYXYX eeii ???? 由此可見，取逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)的偏差函
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