逐點比較法課程設計--逐點比較法第一二象限的順圓插補(已修改)
2025-06-23 09:51 本頁面
【正文】 1 ****學 院 課 程 設 計 說 明 書 設計題目： 逐點比較法第一二象限的順圓插補 系 部： 機 電 工 程 系 專 業(yè)： 自動化（數控技術） 班 級： 姓 名： 學 號： 指導老師： 起止時間： 年 月 日至 年 月 日 共 周 年 月 日 2 目 錄 一、 課程設計的目的 .......................................3 二、課程設計的任務 .......................................3 三、 逐點 比較法基本原理 ...................................4 四、 逐點比較法插補軟件流程圖 .............................8 五、 算法描述（在 VB 中的具體實現） ........................9 六、 編寫算法程序清單 .....................................9 七 、軟件運行仿真效果 .....................................12 八 、 參考文獻 .............................................15 九、 設計小結 .............................................15 3 逐點比較法第一二象限的順圓插補 一、 課程設計的目的 1)了解連續(xù)軌跡控制數控系統的組成原理。 2) 掌握逐點比較法插補的基本原理。 3）掌握逐點比較法插補的軟件實現方法。 二、課程設計的任務 逐點比較法插補是最簡單的脈沖增量式插補算法之一，其過程清晰，速度平穩(wěn)，但一般只用于一個平面內兩個坐標軸的插補運算。 其基本原理是在刀具按要求軌跡運動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據比較結果決定下一步的進給方向，使刀具向減小偏差的方向進給，且只有一個方向的進給。也就是說，逐點比較法每一步均要比較加工點瞬時坐標與規(guī)定零件輪廓之間的距離，依此決定下一步的走向。如果加工點走到輪廓外面去了，則下一步要朝著輪廓內部走；如果加工點處在輪廓的內部，則下一步要向輪廓外面走，以縮小偏差，這樣周而復始，直至全部結束，從而獲得一個非常接近于數控加工程序規(guī)定輪廓的軌跡。逐點比較法插補過程中的每進給一步都要經過偏差判別、坐標進給、偏差計算和終點判別四個節(jié)拍的處理，其工作流程圖如圖所示。 4 三、 基本原理 （ 1） 逐點比較法 I象限 順 圓插補 基本原理 在加工圓弧過程中 ， 人們很容易聯想到使用動點到圓心的距離與該圓弧的名義半徑進行比較來反映加工偏差。 假設被加工零件的輪廓為第Ⅰ象限 順 走向圓弧 SE，圓心在 O（ 0， 0），半徑為 R，起點為 S（ XS， YS），終點為 E（ Xe， Ye），圓弧上任意加工動點為 N（ Xi， Yi）。當比較該加工動點到圓心的距離ON與圓弧半徑 R的大小時，可獲得刀具與圓弧輪廓之間的相 對位置關系。 當動點 N（ Xi， Yi）正好落在圓弧上時，則有下式成立 22222 RYXYX eeii ???? 當動點 N（ Xi， Yi）落在圓弧外側時，則有下式成立 22222 eeii ? 當動點 N（ Xi， Yi）落在圓弧內側時，則有下式成立 22222 RYXYX eeii ???? 由此可見，取逐點比較法圓弧插補的偏差函
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