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畢業(yè)設(shè)計(jì)--集裝箱起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-06-13 01:53本頁(yè)面
  

【正文】 蘭港總工程師斯毛利先生隨船站在 ZPMC 梯形架的最高端,以離橋 2 英尺的凈空緩緩駛過海灣大橋, ZPMC 的起重機(jī)已占領(lǐng)了整個(gè)舊金山地區(qū)的碼頭并多次成為海灣地區(qū)頭條重要新聞。 2. 上海振華港機(jī)股份有限的發(fā)展 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 ZPMC1992 年成立, 100 萬元注冊(cè)資本金至 2021 年增長(zhǎng)為 億美元,增長(zhǎng)了 450 倍。就 岸邊集裝箱起重機(jī) 而言,今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面: l)、整機(jī)性能:由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用,同種型號(hào)的產(chǎn)品,整機(jī)重 量要輕 20%左右。采用各種啟強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。 產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng),通過中央控制室的控制,與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合,與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合,將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。 系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化 用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法,將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途,有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊,通過不同模塊的相互組合,形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提 高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng),起重量越來越大,工河北 工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 作速度越來越高,并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。 此外,集裝箱碼頭還應(yīng)有照明設(shè)備、排水設(shè)施等。對(duì)某些因標(biāo)高低,高潮水位 將涌上岸的碼頭,接電箱應(yīng)做成鐘罩式,利用密閉罩內(nèi)的氣壓,保護(hù)電纜接頭不致浸水。 電纜 溝、高壓電接線箱:電纜溝和高壓接線箱是用于對(duì)岸橋供電,必須安全可靠。 在國(guó)外有的集裝箱碼頭,如荷蘭鹿特丹港的 ECT 集裝箱碼頭,這段距離可達(dá) 。此外,在特殊情況下它將作為一條快速通道。 6.海側(cè)軌道距岸壁線距離 由于船舶側(cè)傾和離碼頭時(shí)船尾建筑可能伸入碼頭岸線,為防止與岸橋相撞,這個(gè)距離不應(yīng)小于 ,再加上護(hù)舷木等共有 。 5.足夠的堆場(chǎng)面積 集裝箱碼頭作為水運(yùn)、鐵路、公路的 連接點(diǎn),特別是集裝箱船舶的大型化,其裝箱量可達(dá) 10000TEU 以上,每次裝卸量達(dá) 2021~ 3000TEU。供電系統(tǒng)可用軟電纜供電或用滑觸線方式供電,后者有利于減小電壓降。為了多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)作業(yè),通常大車緩沖器間距離有嚴(yán)格要求( ~ 30m), 而兩輪間距也因碼頭結(jié)構(gòu)的原因受到限制(一般不能小于 1m),因而只能用合理選擇 輪數(shù)來充分利用碼頭的承載能力,滿足超巴拿馬起重機(jī)日益增重的河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 需要。而我國(guó)海港老碼頭和內(nèi)河碼頭岸橋軌距為~ 16m。 圖 14 挖 入式港池集裝箱碼頭 3.碼頭上需裝設(shè)重型軌道,并具有足夠的承載能力集裝箱碼頭需配置岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)進(jìn)行裝卸作業(yè),為此碼頭的軌道應(yīng)能承受岸橋在 各種工況的輪壓,特別是超巴拿馬型岸橋的誕生和發(fā)展,岸橋自重由 600~ 800t 增大到 1200~ 1700 余噸,輪壓由 40t 增大到 100t。為此,為了增加碼頭岸線的長(zhǎng)度,也有采用挖入式港池。如果要想滿足該船運(yùn)公司要求的 330TEU/h 的裝 卸效率,每個(gè)泊位上至少需要配置 9 臺(tái)岸橋。如有的從事集裝箱運(yùn)輸?shù)拇\(yùn)公司規(guī)定,其載箱量在 8000TEU 以上的船舶停靠港的卸船效率必須達(dá)到 330 TEU/h。表 14 是大型集裝箱船的主尺度。對(duì)于目前的普通集裝箱船,一個(gè)泊位長(zhǎng)度為 250~ 300m;超巴拿馬型集裝箱船,一個(gè)泊位長(zhǎng)度 350~ 400m。 表 12 遠(yuǎn)東地區(qū)主要集裝箱港口建造規(guī)劃 港口 水深 ( m) 泊位數(shù) 建造年份 新加坡 15 15 4 8 1998 1999 香港 15 4 1998 高雄 15 3 2021 釜山 15 4 2021 橫濱 15 2 1999 神戶 15 5 1998 北九州 15 15~ 16 2 6 2021 2020 東京(大井) 15 1 2021 名古屋(西四區(qū)) 15 1 1998 清水 15 1 實(shí)施設(shè)計(jì)調(diào)查 2.足夠的碼頭岸線長(zhǎng)度 集裝箱碼頭的泊位長(zhǎng)度取決于泊位上所??康淖畲蠹b箱船的長(zhǎng)度,??康募b箱船愈大,泊位長(zhǎng)度就愈長(zhǎng)。 上海洋山港一期的泊位水深達(dá) 17m。 第四代集裝箱船作為當(dāng)前集裝箱干線運(yùn)輸?shù)闹髁鞔?,其營(yíng)運(yùn)吃水為 ,隨著 集裝箱船大型化的發(fā)展 , 船舶吃水深度越來越大 , 4000TEU 左右的超巴拿馬型集裝箱船 一般要求碼頭水深為 , 但 6000TEU 則要 求 14m。 泊位 水深一般取 為靠泊集裝箱船最大吃水的 ,對(duì)于內(nèi)河支線港口如只是停靠甲板駁船作業(yè),泊位 水深可為 4~ 5m。 集裝箱碼頭 集裝箱碼頭從外觀看與傳統(tǒng)機(jī)械裝卸碼頭沒有什么差別。大梁升降可以改善視距,減輕司機(jī)的疲勞。 圖 13 雙小車岸邊集裝箱起重機(jī) 3.大梁升降式岸邊集裝箱起重機(jī) 大梁升降式岸邊集裝箱起重機(jī)也稱 UPA 型起重機(jī)。這個(gè)減速箱可以實(shí)現(xiàn)功率的分解和疊加 , 即它可以將二只電機(jī)的輸出功率既分配給二個(gè)吊具 , 又可疊加在一起只供給一個(gè)吊 具,使起重機(jī)在使用一個(gè)吊具時(shí)實(shí)現(xiàn)高速高效。 主要特點(diǎn): ( 1)機(jī)房?jī)?nèi)有兩套獨(dú)立的起吊系統(tǒng),它通過小車上滑輪與二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的可伸縮吊具 相聯(lián) , 兩套吊具的上架通過油缸裝置 , 令二個(gè)吊具改變相對(duì)位置即分離 、 合攏 、 呈八字形等,可以進(jìn)行雙 40 英尺箱作業(yè)。 河北 工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 圖 11 德國(guó)漢堡港 CTA碼頭 ZPMC雙小車橋吊 2.雙吊具岸邊集裝箱起重機(jī) 雙 40英尺箱岸橋(圖 12)是制造商為適應(yīng)船舶大型化要求快 裝快卸而最新開發(fā)的產(chǎn)品。在后伸距下裝卸集裝箱卡車,是吸取了荷蘭鹿特丹港 ECT 碼頭的教訓(xùn),其平均效率只有 25 箱,不是起重機(jī)效率低,也不是自動(dòng)導(dǎo)向車( Automatic Guided Vehicle ,簡(jiǎn)稱 AGV)速度慢,主要是 AGV 堵塞在從端部進(jìn)入門框的轉(zhuǎn)彎處。 ( 2)它用 2 個(gè)高度不同的小車巧妙的處理好高(裝卸船時(shí)需要高達(dá) 40m)與矮(裝卸集卡時(shí)要矮,高度只需用 12~ 13m)兩種需要既有利卸(裝)船又有利裝(卸)集裝箱卡車。在平臺(tái)上用人工將集裝箱下的轉(zhuǎn)銷取下,也就是取轉(zhuǎn)銷的時(shí)間,不影響起重機(jī)生產(chǎn)率。③、④兩種工藝正在逐漸被淘汰,由于這些工藝都已將效率提高到了自身的極限 , 還是滿足不了船舶大型化的需求 , 傳統(tǒng) 的生產(chǎn)工具和工藝已滿足不了先進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展需求 , 于是一些嶄新的科學(xué)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而 生,集裝箱機(jī)械在不斷地進(jìn)行技術(shù)變革。 所以 , 岸橋的工作效率成為港口亟待解決的問題。 現(xiàn)行普通岸橋的臺(tái)時(shí)效率約為 4070TEU/h,如果要想滿足該船運(yùn)公司要求的 330TEU/h 的裝卸效 率,每個(gè)泊位上至少需要配置 9 臺(tái)岸橋。 2021 年 8 月 , 世界上最大的集裝河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 箱岸橋生產(chǎn)廠家之一 , 我國(guó)上海振華港機(jī)公司累計(jì)接到不萊梅、阿姆斯特丹 、 奧克蘭等大港的 23 臺(tái)超巴拿馬集裝箱岸橋訂單 , 其中最大外伸距為 66米; 歐 洲的費(fèi)利克斯托、鹿特丹等大港都在訂造可橫跨 22 列箱寬的裝卸橋。馬士基在日本 /歐洲航線上的專用碼頭已使用的岸橋外伸距為 63~ 65 米 。但是,由于第五、 第 六代船型的出現(xiàn) , 甲板上裝載的集裝箱達(dá)到 22 排 , 這樣 , 現(xiàn)有岸橋外伸距明顯不夠,從而嚴(yán)重影響了裝卸效率。 4.船舶大型化對(duì)港口裝卸帶來的影響 大型集裝箱船舶的蓬勃發(fā)展,特別是第五、第六代超巴拿馬集裝箱船的快速發(fā)展, 大大提高了集裝箱運(yùn)輸在航運(yùn)市場(chǎng)上的主導(dǎo)地位 , 并對(duì)世界集裝箱港口的建設(shè)和發(fā)展產(chǎn) 生了深刻的影響 , 搬運(yùn)集裝箱所必備的碼頭裝卸設(shè)備也在不斷發(fā)生變革 。其載箱量達(dá)到 7000 箱,最多達(dá)到 8736TEU。按統(tǒng)計(jì),僅 19951997 三年間新增了超巴拿馬船 62 艘(其中第五代集裝箱船 48 艘)。到 1994年六年間,才陸續(xù)誕生 15 艘。 河北 工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 表 11 典型的超巴拿馬型船的基本參數(shù) 第四代 第五代 第五代 第五代 第六代 第六代 船名 杜魯門總統(tǒng)號(hào) C- 11 America 魯河 Soveren Maersk 航運(yùn)公司 總統(tǒng)輪船 總統(tǒng)輪船 東方貨 柜 中遠(yuǎn) 鐵行 馬士基 總長(zhǎng)( m) 型寬( m) 吃水( m) 甲板上集 裝箱列數(shù) 16 16 16 16 17 17 箱位量( TEU ) 4340 4832 4960 5250 6674 8736 主機(jī)功率( kW) 41880 48820 48620 43100 65910 航速( kn) 3.超巴拿馬集裝箱船的發(fā)展 近年來在航運(yùn)界出現(xiàn)了建造超巴拿馬型船的熱潮。只有同時(shí)加大船寬才能進(jìn)一步增加載箱量,當(dāng)甲板上沿寬度排列的集 裝箱超過 13 排時(shí),其總寬將超過 32m,這種集裝箱船即為超巴拿馬型船。當(dāng)船甲板上放置 13排箱時(shí),船寬近似為 ,因此凡超過 13排寬的集裝箱船,即稱超巴拿馬型船。 2.超巴拿馬集裝箱船 國(guó)際航運(yùn)界習(xí)慣用巴拿馬運(yùn)河允許通過船寬來定義船舶 , 凡船寬在 32m 左右 , 能通 過巴拿馬運(yùn)河限寬的船為巴拿馬型船,而超過此值的為超巴拿馬 型船。同時(shí),又由于 河航道上架有橋 , 橋下一般允許通過高為 , 在最低水位期可通過 。 集裝箱船舶從最初的載箱量?jī)H 為 750TEU 的第 1代集裝箱船 , 發(fā)展到今天最大載箱量達(dá)到 10000TEU的第 6代集裝箱 船舶,載箱量高達(dá) 12021TEU 或者更大的第 7 代集裝箱船舶也在設(shè)計(jì)中。在目前的世界運(yùn)輸領(lǐng)域里, 固體散雜貨 、 液體散雜貨幾乎所有貨種都已經(jīng)開始集裝箱化 。 如從上海到美國(guó)西岸的定期集裝箱 班輪,每航次只需 1214天,而過去雜貨船每航次約需 1個(gè)半月。 因而 可以準(zhǔn)確預(yù)知貨物啟程和到達(dá)的時(shí)間 , 從而最有效地計(jì)劃貨物的產(chǎn)銷周期 。 采用集裝箱運(yùn)輸 , 貨物始終 在特制的箱子內(nèi) , 由生產(chǎn)商到用戶 , 不必開箱倒載 , 大大減少了傳統(tǒng)運(yùn)輸中的裝卸環(huán)節(jié), 減少河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 了貨損貨 差。 3.充分利用堆存貨場(chǎng)面積和空間 一般集裝箱堆場(chǎng)可以堆 4 過 5,對(duì)有的少風(fēng)國(guó)家和地區(qū),它的堆碼高度高達(dá) 7 個(gè), 而最先進(jìn)的自動(dòng)化無人集裝箱堆場(chǎng)可以做到堆 8 過 9,這大大提高了堆場(chǎng)效率,節(jié)省了 場(chǎng)地,并且基本取消了倉(cāng)庫(kù)。 而集裝箱采用密閉 的鋼制箱體,可以實(shí)現(xiàn)全天候裝卸。在多雨季節(jié),有的碼頭幾乎有 1/3 的日歷天數(shù)內(nèi)不能作業(yè),導(dǎo)致泊位通過能 力的下降 。 由此可以看出 , 采用集裝箱運(yùn)輸后 , 件貨的裝卸效率可以提高近十倍 , 有的 集裝箱船在多機(jī)作業(yè)時(shí)效率還可以提高許多。 以每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱裝貨物 8~ 12t 計(jì) , 即裝卸率為 320~ 840t/h。集裝箱吞吐量在 2021年之后 保持世界第一,集裝箱裝卸效率青島、上海港連續(xù)刷新世界記錄。 2021~ 2021 年,我國(guó)港口集裝箱吞吐量?jī)粼? 4327萬標(biāo)準(zhǔn)箱。 自 1973年天津接卸了第一個(gè)國(guó)際集裝箱,歷經(jīng)了 70年代的起步, 80年代的穩(wěn)定發(fā)展, 90年代的迅速擴(kuò)大 ,集裝箱運(yùn)輸已經(jīng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期 ,引起全世界航運(yùn)界的熱切關(guān)注。 這個(gè)時(shí)期 , 與集裝箱運(yùn)輸有關(guān)的硬 件和軟件日臻完善,各有關(guān)環(huán)節(jié)緊密銜接、配套建設(shè)。 80年代末至今,國(guó)際集裝箱運(yùn)輸進(jìn)入現(xiàn)代成熟期。緊接著日本和歐洲各國(guó)的船公司先后在日本、歐洲、美國(guó)和澳大利亞等地區(qū)開展了集裝箱運(yùn)輸。 1966年 4月海陸運(yùn) 輸公司(原美國(guó)泛大西洋輪船公司)以經(jīng)過改裝的全集裝箱船開辟了紐約至歐洲集裝箱運(yùn)輸 航線1967年 9月馬托松船公司將“夏威夷殖民者”全集裝箱船投入到日本至北美太平洋沿岸航線。 在此時(shí)期該公司和美國(guó)其他船公司還開辟了局限于美 國(guó)國(guó)內(nèi)的其他航線。 1956 年美國(guó)泛大西洋輪船公司航行于紐 約至休斯頓航線上 的 “馬科斯頓 ” 號(hào)經(jīng)過 3個(gè)月的試運(yùn)行后取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效果 , 顯 示了集裝箱運(yùn)輸?shù)木薮髢?yōu)越性 。 但這個(gè)時(shí)期由于社會(huì) 生產(chǎn)力還較落后 , 沒有 充足而穩(wěn)定的適箱貨源 , 致使集裝箱運(yùn)輸?shù)膬?yōu)越性不能很好發(fā)揮,影響了集裝箱運(yùn)輸?shù)拈_展。 1917年美國(guó)鐵路上試行集裝箱 運(yùn)輸 。 正式使用集裝箱是在 20 世紀(jì)初期。 1853年美國(guó)鐵路也采用了容器 裝運(yùn)法 。 1830年至 1856年為集裝箱運(yùn)輸?shù)拿妊科?。 集裝箱運(yùn)輸能夠大大提高裝卸效率 , 降低貨運(yùn)成本,簡(jiǎn)化貨運(yùn)手續(xù) ,有利于提高運(yùn)輸質(zhì)量 , 以其高效 、 便捷 、 安全等特點(diǎn) , 成為現(xiàn)代交通運(yùn)輸工具的重要組成部分。 我國(guó)集裝箱運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展在近幾年也非常迅速 , 目前我國(guó) 集裝箱運(yùn)輸量約占世界集裝箱運(yùn)輸總
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