【正文】 高速，降低到各機(jī)構(gòu)所需要的工作轉(zhuǎn)速。當(dāng)繩槽被磨損到不再能控制鋼絲繩有順序的排列時(shí)，就需要更換新卷筒。這 是因?yàn)榭蛰d時(shí)，鋼絲繩在繩槽中處于松弛狀態(tài)，負(fù)載時(shí)，鋼絲繩被拉緊，因此鋼絲繩在槽中反復(fù)產(chǎn)生相對的滑動(dòng)。 卷筒每隔 30~45 天應(yīng)檢查一次。當(dāng)?shù)蹉^處于上極限位置時(shí)，應(yīng)保證鋼絲繩全部在繩槽中；而吊鉤處于下極限位置時(shí)，處在安裝鋼絲繩壓板的位置需保留 ~3 圈的固定用槽外，尚需留有 ~3 圈減壓槽。只有在繞量比較大，升降不需要精確，而又要求結(jié)構(gòu)緊湊并需要采用多層卷繞時(shí)，卷筒采用無槽的光滑表面。 螺旋槽的作用是增大鋼絲繩和卷筒的接觸面積，減輕鋼絲間的接觸應(yīng)力和鋼絲間的摩擦，以提高鋼絲繩的使用壽命，并且使重物升降保持準(zhǔn)確。 卷筒 卷筒是一個(gè)圓柱形的空心筒體，其表面形狀分為光滑無槽和有螺旋槽兩種?；喗M是起重機(jī)上的主要傳動(dòng)部件，所以要定期檢查。其中的動(dòng)滑輪組與升降重物用的吊鉤組是組合在一起的，它隨著重物在運(yùn)動(dòng)，而定 滑輪組則是固定在小車架下面，起變速和支持鋼絲繩的作用?；啺雌浣Y(jié)構(gòu)形式，可分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。 平衡輪的最小致敬，通常取做工作滑輪最小直徑的 倍。 工作滑輪：它擔(dān)負(fù)主要工作的滑輪，按滑輪軸的運(yùn)動(dòng)形式，由可分為定滑輪和動(dòng)滑輪兩種。 滑輪與滑輪組 滑輪在起重機(jī)中是用來改變鋼絲繩運(yùn)動(dòng)方向的，并可用它組成滑輪組，以達(dá)到省力的目的。對于常溫下運(yùn)行的橋式起重機(jī)的吊鉤組，應(yīng)三個(gè)月檢查和加油一次；澆鑄用的起重機(jī)應(yīng)每天潤滑一次。所以長鉤短掛架吊鉤組織適用于小噸位和滑輪組倍率為偶數(shù)的起重機(jī)上。但他的橫向尺寸大，尤其在大噸位時(shí)，就 更為明顯了。在起重量相同情況下，長鉤短掛架吊鉤組比短鉤長掛架吊鉤組的有效起升高度大。 二、吊鉤組 吊鉤組是由吊鉤、橫梁、端面軸承、吊鉤架等零件組成的。自重較大，高度尺寸也較大。 板 鉤與煅鉤相比，其優(yōu)點(diǎn)是：制造簡單，特別是制作尺寸大的吊鉤；工作安內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 11 全可靠性大，這是因?yàn)檫@類吊鉤的破壞情況通常都是先由一片鋼板開始，所以容易及時(shí)發(fā)現(xiàn)。單鉤受偏心力的作用，雙鉤受對稱力的作用。一般用 20 號、 16Mn、 20SiMn 等材料煅制，煅后經(jīng)退火處理。 吊鉤安其制造方法，可分為鍛造吊鉤、板制吊鉤及鑄造吊鉤三種。起重機(jī)就是靠這些零部件的作用，完成了吊運(yùn)工作。 零部件 橋式通用起重機(jī)是有很多不同性質(zhì)、不同材質(zhì)的零部件組成的。 大車運(yùn)行系統(tǒng)的傳動(dòng)原理 動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)發(fā)出，經(jīng)制動(dòng)輪聯(lián)軸器、補(bǔ)償軸和半齒聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給減速器的高速軸端，并經(jīng)減速器把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需要的轉(zhuǎn)數(shù)之后，由低速軸傳出，又經(jīng)全齒聯(lián)軸器把動(dòng)力傳遞給大車的主動(dòng)車輪組，從而帶動(dòng)了大車主動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)，完成橋架縱行吊運(yùn)中午的目的。 起升系統(tǒng)的傳動(dòng)原理 起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器、補(bǔ) 償軸、制動(dòng)輪聯(lián)軸器，將動(dòng)力傳遞給減速器的高速軸端，并經(jīng)減速器把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需要的轉(zhuǎn)數(shù)之后，由減速器低速軸輸出，經(jīng)卷筒上的內(nèi)齒圈，把動(dòng)力傳遞給卷筒內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 10 組，在通過鋼絲繩和滑輪組使吊鉤（抓斗或磁盤）進(jìn)行升降，從而完成升降重物的目的。有時(shí)是單一的動(dòng)作，有時(shí)是合成的動(dòng)作。這樣可以避免車上有人工作或人還沒完全進(jìn)入司機(jī)室時(shí)就開車，造成人身事故。梯口和艙口都設(shè)有電氣安全開關(guān)，并與保護(hù)盤互相聯(lián)鎖。 司機(jī)室：司機(jī)室是起重機(jī)操作者工作的地方。主梁和斷糧聯(lián)結(jié)的地方，在主梁內(nèi)設(shè)有隔板。他也是由主梁和端梁組成的。 起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)承擔(dān)著重物的橫向運(yùn)動(dòng)。橋式起重 機(jī)都是采用電動(dòng)得起升機(jī)構(gòu)。兩者的重量不同，起升速度也不同。起升機(jī)構(gòu)是用來升降重物的，是起重機(jī)的重要組成部分。按小車的主梁結(jié)構(gòu)形式，可以分為單梁起重小車的雙梁起重小車。在新型的橋式起重機(jī)上，一般采用分別驅(qū)動(dòng)形式，只有在小噸位或舊式的橋式起重機(jī)上仍采用集中驅(qū)動(dòng)的形勢。車輪又是通過角型軸承箱、端梁和主梁，支承著起重機(jī)自身的重量及其全部外載荷。 大車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)：橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用，是驅(qū)動(dòng)大車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使車輪沿著起重機(jī)軌道做水平方向的運(yùn)動(dòng)。橋架的主梁，是承擔(dān)此澳車重量和外 載荷的，因此必須有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，以保證在規(guī)定載荷作用下，其主梁的彈性下?lián)现翟谠试S的范圍內(nèi)，以及運(yùn)行時(shí)不發(fā)生變形。橋架外形的尺寸大小，決定于起重機(jī)自身的起重量、跨度、起升高度和橋架的結(jié)構(gòu)形式；橋架的跨度保證橋架水平港督和穩(wěn)定性的作用。 現(xiàn)在生產(chǎn)的橋式通用起重機(jī)，都采用箱型結(jié)構(gòu)的，其中分別驅(qū)動(dòng)類型更為多見，尤其是大噸位的橋式起重機(jī)。 第二類，主梁是箱型的結(jié)構(gòu)的。 這類起重機(jī)是過去的產(chǎn)品，現(xiàn)已不生產(chǎn)。 第一類，主梁是桁架結(jié)構(gòu)的。 第三章 橋式起重機(jī)的傳動(dòng)原理及零部件 橋式起重機(jī)的構(gòu)造 橋式通用起重機(jī)擔(dān)負(fù)著運(yùn)送和裝卸貨物及安裝設(shè)備等項(xiàng)工作的任務(wù)，是當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛的起重設(shè)備。 從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機(jī)用在重級工作類型的場所，起重機(jī)就會(huì)經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。 起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。 k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值 /起重機(jī)的額定起重量。 載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。 工作忙閑程度，對起重機(jī)來說，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對機(jī)構(gòu)來說，則是指 一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。起重機(jī)根據(jù)安裝方式的不同可以分為：汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、越野輪胎起重內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 7 機(jī)、全地面起重機(jī)、特種起重機(jī)。一般用于港口哦。一般用在工地上，吊運(yùn)物資?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及 安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起 重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。 2． 雙梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵 路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的 形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 6 鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重 機(jī)。 簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車 輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。起重小車常 為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成?？稍陂L方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 4 載橋等。從感覺上，幾十噸重的從身邊開過去，聲音比轎車大不了多少。在噪聲控制方面的一些廠家也采取了非常措施，如 Grove 在其 GMK 系列底盤的傳動(dòng)系（變速箱、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸）兩邊增加了泡沫隔 音板，有效地封閉了傳動(dòng)系噪聲的外瀉。 的排放標(biāo)準(zhǔn)的提高是有目共睹的，歐 Ⅲ 馬上就要實(shí)行。歐洲配套廠家的規(guī)模和就業(yè)人數(shù)往往大于主機(jī)廠。機(jī)電液一體化的提高使的操縱越來越簡單，大型的遙控也許將有突破。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人員大大超過傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)件、傳動(dòng)件和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)人數(shù)。特別是增加了顯示起重臂的方位和吊鉤高度的功能，最大限度地發(fā)揮了的能力。這樣世界上最大的 3 家全地面廠家全部采用橢圓形截面吊臂，證明它是成功的。計(jì)算機(jī)控制可以根據(jù)需要安排不同內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 3 的組合動(dòng)作，這是泵控系統(tǒng)做不到的。 目前，計(jì)算機(jī)廣泛用于閥的控 制，傳統(tǒng)的泵控系統(tǒng)逐步向閥控系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。 隨著歐美柴油的水平不斷提高，電噴柴油機(jī)已廣泛用于全地面，使底盤的功率增加，噸功率比上升到 6． 6kw／ t 以上。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、日立和小松等。如日本多田野通過收購德國法恩底盤公司，日 本工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)。 日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國，輪式起重機(jī)開發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚（起步于 20 世紀(jì) 70 年代），但是發(fā)展速度很快，很受亞太市場歡迎。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)。 美國工程起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水 平相對落后于歐洲。其中，全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主；汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。 起重機(jī)械國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。 19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。 14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。又稱吊車。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、 塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等。 通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu) (使物品上下運(yùn)動(dòng) )、運(yùn)行機(jī)構(gòu) (使起重機(jī)械移動(dòng) )、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (使物品作水平移動(dòng) )，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 Finally, the bridge crane from the operation of agencies and institutions or specific design Calculated. Through the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions, the more better understanding of the principles of the movement bridge crane and drive the process, and the bridge crane bodies were important analysis on the overall the main part of a crane Design and improve the ability to solve practical problems and effective measures. Keyword: lifting appliances, lifting bodies, running bodies III