【正文】 斷拉力 ：bS （33）???查附表 1 選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩 ，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度FCW?61770MPa，光面鋼絲，左右互捻，直徑 ，鋼絲繩最小破斷拉力 ，d4 ][?標(biāo)記如下：鋼絲繩 ???GBZSFCWNAT 確定主起升滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑： （34）medD36)125(4)(???式中系數(shù) 有[1]表 24 得。只有當(dāng)卷筒一端裝有旋轉(zhuǎn)式的起升限位開關(guān)，為確保卷筒軸與卷筒同步旋轉(zhuǎn)，卷筒轂與軸才用鍵連接。減速器輸出軸于車輪軸之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸連接，這樣可使允許的安裝偏差稍大一些，易于安裝；缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)中的車輪軸承和聯(lián)軸器較多，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得比較復(fù)雜，成本較高，一般用于起重量 10t 以上的橋式起重機(jī)。 432156781電 動(dòng) 機(jī) 2帶 制 動(dòng) 器 的 全 齒 聯(lián) 軸 器 3制 動(dòng) 器 4立 式 減 速 器5十 字 溝 槽 聯(lián) 軸 器 6車 輪 7半 齒 聯(lián) 軸 器 浮 動(dòng) 軸圖 27 減速器位于一側(cè)的方案1電 動(dòng) 機(jī) 2帶 制 動(dòng) 輪 的 全 齒 聯(lián) 軸 器 3制 動(dòng) 器 4立 式 減 速 器 5車 輪 6半 齒 聯(lián) 軸 器 7浮 動(dòng) 軸123456圖 28 減速器位于中間的方案在圖 27 方案中，減速器裝在小車旁邊其優(yōu)點(diǎn)是安裝維護(hù)減速器的工人可在橋架走臺(tái)上工作，較為安全方便，缺點(diǎn)是減速器與靠近的一個(gè)車輪之間的轉(zhuǎn)矩較大，等于全部輸出轉(zhuǎn)矩，所需軸頸也較大。但由于采用兩套電動(dòng)機(jī)及減速器裝置，成本較高。方案五青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書101234561減 速 器 2制 動(dòng) 器 3全 齒 聯(lián) 軸 器4電 動(dòng) 機(jī) 全 齒 聯(lián) 軸 器 卷 筒圖 25 短軸卷筒帶聯(lián)軸器傳動(dòng)此方案中在減速器和卷筒的連接上加入了全齒聯(lián)軸器，這種形式構(gòu)造簡(jiǎn)單解決了方案三和方案四減速器的卷筒之間分組性較差的弱點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是在卷筒軸線方向所占的位置較長(zhǎng)，且由于增加了卷筒的軸承部件和聯(lián)軸器而使機(jī)構(gòu)的自重增加。方案三和方案四中，在減速器和卷筒連接方面本方案為了縮短減速器和卷筒連接的軸向尺寸，采用同軸傳動(dòng)的方案，把卷筒軸和減速器低速軸合成為一個(gè)長(zhǎng)軸。在此方案中為安全考慮制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器和制動(dòng)器應(yīng)靠近減速器，這樣萬一浮動(dòng)軸被扭斷，制動(dòng)器仍能制動(dòng)住卷筒。開式傳動(dòng)的方案也較多，但由于本次設(shè)計(jì)起重量為 ，為中小起重量，不宜采用開式傳動(dòng)，故開式傳動(dòng)的其他方案在此不做詳細(xì)討論?？傮w傳動(dòng)方案：電機(jī)減速器卷筒 1234電 動(dòng) 機(jī)半 齒 聯(lián) 軸渦 輪 蝸 桿 減 速 器卷 筒圖 21 渦輪蝸桿傳動(dòng)青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書8方案一如圖 21 所示，采用渦輪蝸桿減速器，此方案一般只用于圓柱齒輪減速器位置受限的場(chǎng)合，由于渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率較低，故一般很少使用。 小車起升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)是由電機(jī)通過減速裝置帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)而使鋼絲繩纏繞于卷筒之上進(jìn)而帶動(dòng)吊鉤提升重物的裝置。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)先根據(jù)起重機(jī)小車設(shè)計(jì)的基本原則和要求及小車的構(gòu)造確定小車的總體布置方案，之后再根據(jù)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行一一的設(shè)計(jì)及選型。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是完成小車通過大車架上導(dǎo)軌在整個(gè)起重機(jī)跨度上的運(yùn)動(dòng)；起升機(jī)構(gòu)要完成的任務(wù)是起升重物；小車架是用于安放運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)等。在設(shè)計(jì)中小車起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行討論和研究，最重要的是對(duì)起重機(jī)小車起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，而且對(duì)小車的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的相關(guān)部件的作用、設(shè)計(jì)及選擇等作了詳細(xì)論述，指出了合理選用部件的重要性。目前網(wǎng)絡(luò)化已成重要的研究領(lǐng)域。先進(jìn)的電子技術(shù)和電腦操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。（4）網(wǎng)絡(luò)化包括異地設(shè)計(jì)與異地制造、遠(yuǎn)程診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控。以便獲得各種明確目標(biāo)的功能是起重機(jī)未來的發(fā)展趨勢(shì)。其次是智能化發(fā)展，智能化一方面是作為完成工作的手段，.如利用計(jì)算機(jī)、單片機(jī)完成某種工作另一方面是作為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。 目前，電氣控制采用交流變頻閉環(huán)調(diào)速控制，使控制達(dá)到靈活、穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)的主要特征。首先自動(dòng)化不僅僅是減輕人們的體力勞動(dòng)、提高設(shè)備工率為目標(biāo)，目前，正在向更高水平發(fā)展，逐步有自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)補(bǔ)償自動(dòng)辨識(shí)等發(fā)展到自學(xué)習(xí)。起重機(jī)總的發(fā)展趨勢(shì)是由小型到大型化發(fā)展，以適應(yīng)大規(guī)模的基本建設(shè)需要與國防建設(shè)需要，總之，起重機(jī)向大型和高效化發(fā)展是如今的主流。（1）大型化大型化是機(jī)械裝備的一個(gè)主要發(fā)展方向，由于許多工藝過程需要的大型化裝備需要向大型化發(fā)展。起重機(jī)總體性能先進(jìn)與否，不但是一個(gè)國家工業(yè)水平的體現(xiàn)，也是科技發(fā)展水平的體現(xiàn)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī)，也生產(chǎn)流動(dòng)式起重機(jī)和塔式起重機(jī)，還在愛爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)起重機(jī)，其旗下各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。但目前住友公司已將其在日本和美國的起重機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè)(包括林克林克擁有多種類型產(chǎn)品可使收入多樣化。在國內(nèi)市場(chǎng)萎縮情況下，日立建機(jī)于 1999 年 2 月宣布，將再次考慮擴(kuò)大流動(dòng)式起重機(jī)生產(chǎn)與銷售領(lǐng)域與多田野的合作。英國格魯夫公司從 1999 年開始銷售神鋼履帶式起重機(jī)和城市型起重機(jī)。但此類協(xié)定難以持久，其結(jié)果無非是雷克斯要求加強(qiáng)對(duì) IHI 公司的控制，或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。特雷克斯與日本 IHI 公司有歷史聯(lián)系，至今特雷克斯還提供涂裝 AmericanCrane 公司產(chǎn)品標(biāo)志的 IHI 履帶式起重機(jī)。許可證貿(mào)易要比全面并購方式開展早，風(fēng)險(xiǎn)也小，在行業(yè)中已有先例。在德國 AT 產(chǎn)品市場(chǎng)份額中，利勃海爾占 53%，格魯夫占 16%，德馬泰克占 14%，多田野和特雷克斯各占 10%和 5%左右。歐洲是潛力很大的市場(chǎng)，歐洲各工業(yè)國既是工程起重機(jī)的出口國，也是重要的進(jìn)口國。自 1992 年以來，由于受日元升值、國內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)。1995 年以來，其通過一系列的兼并活動(dòng)，已發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。美國制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。但由于日本、德國起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及 RT 和 AT 產(chǎn)品的興起，美國廠商曾在 20 世紀(jì) 60～70 年代世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢(shì)。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級(jí)公司有 10 多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。RT(越野輪胎起重機(jī))和 AT(全地面起重機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界工程起重機(jī)市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。但對(duì)于從事起重事業(yè)的人士來說，無疑希望他變成現(xiàn)實(shí)。并且，隨著國有大型吊裝企業(yè)市場(chǎng)化改革的推進(jìn)，必將使一些企業(yè)陷入困境，我國大件吊裝市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更將激烈。目前我國火電建設(shè)方面，已經(jīng)顯現(xiàn)出大型設(shè)備需求下降的趨勢(shì)。盡管市場(chǎng)的東西難以預(yù)測(cè)，但是毫無疑問，隨著中國制造商的崛起，起重設(shè)備的制造商在國際國內(nèi)市場(chǎng)的占有率將會(huì)改變。2022 年下半年開始，龍門式及橋式起重機(jī)出口業(yè)務(wù)受到較大影響，很多已確定的項(xiàng)目被暫?；蚓徑ǎ碌捻?xiàng)目訂單量明顯減少。金融危機(jī)以來，超過 90%的龍門式及橋式起重機(jī)企業(yè)經(jīng)營受到不同程度影響，其中受影響明顯的企業(yè)占 %，未受到影響的企業(yè)占 5%。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書32022 年，我國龍門式及橋式起重機(jī)市場(chǎng)在克服了上半年鋼材等原材料價(jià)格上漲及下半年全球金融危機(jī)等不利因素的影響下，市場(chǎng)銷售表現(xiàn)依然十分強(qiáng)勁。截至 2022 年 8 月底，我國龍門式及橋式起重機(jī)行業(yè)資產(chǎn)總計(jì)達(dá)到了 億元，同比增長(zhǎng)了 %。龍門式及橋式起重機(jī)的市場(chǎng)份額越來越大，使用非常廣泛，這是產(chǎn)品本身、龍門式及橋式起重機(jī)廠家以及國家政策等多種因素共同作用下的結(jié)果，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，尤其是目前經(jīng)濟(jì)危機(jī)的刺激，國家的一攬子計(jì)劃的推動(dòng)，橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)以及懸臂起重機(jī)等起重機(jī)市場(chǎng)的需求、發(fā)展前景大好。（3）性能差距 國產(chǎn)品牌的可靠性、結(jié)構(gòu)性能，整機(jī)性能有待進(jìn)一步的提高。其次是與國外的差距也很大：（1）規(guī)模差距 起重機(jī)屬于小批量生產(chǎn)，不易形成規(guī)?；a(chǎn)，規(guī)模小就難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益。 我國的起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀起重機(jī)的發(fā)展在我國有進(jìn) 50 年的歷史，50 多年來基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走機(jī)構(gòu)等就其形式和外觀形狀沒發(fā)生顯著的變化，這是由于起重機(jī)基本原理和性能沒有本質(zhì)的變化估計(jì)在以后，這三個(gè)方面也不會(huì)有本質(zhì)的變化。龍門起重機(jī)的起重小車在橋架上運(yùn)行，有的起重小車就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。半龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相似。對(duì)于半龍門式起重機(jī)水平橋架設(shè)置在一條支腿魚高架軌道上的一種橋架式起重機(jī)。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)的形式不同分為多種類型。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于以縱向水平運(yùn)移重物以及調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、車輪組組成。起重機(jī)主要包括起升、運(yùn)行、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及金屬結(jié)構(gòu)等。19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)開始取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)。早在中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架式起重機(jī)的雛形。在兩個(gè)工作循環(huán)之間，一般有短暫的間歇。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書I半龍門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 .......................................................................................IABSTRACT.........................................................................II目錄 ....................................................................................III第 1 章 緒論 ........................................................................1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 ..........................................................................................1 論文主要研究?jī)?nèi)容 ...................................................................................................6第 2 章 任務(wù)分析及方案設(shè)計(jì) .................................................7 任務(wù)分析 ...................................................................................................................7 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................10 卷筒組方案設(shè)計(jì) .....................................................................................................12第 3 章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................13 確定主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 .............................................13 主起升機(jī)構(gòu)選擇鋼絲繩 .........................................................................................13 確定主起升滑輪主要尺寸 .....................................................................................14 確定主起升卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 .........................................................................14 主起升電動(dòng)機(jī)的選擇及校驗(yàn) .................................................................................17 主起升選擇減速器 .................................................................................................18 驗(yàn)算主起升速度和實(shí)際所需功率 .........................................................................18 校核主起升減速器輸出軸強(qiáng)度： .........................................................................18 選擇主起升制動(dòng)器 .................................................................................................19 選擇主起升聯(lián)軸器 ............