【正文】 要和必需的工作。 （ 6） 安全可靠的防臺風錨定和防臺風鋼索固緊裝置或其他安全可靠的防風措施。制動器配有一手動釋放桿，以便可手動完全釋放，進行作業(yè)而不影響制動器的壽命。 第三，車輪踏面應精加工成形，其外徑公差應控制在177。大車緩沖器安裝在車輪臺車 上，其高度位置必須和碼頭車擋高度和相鄰起重機緩沖器高度相當。 圖 2－ 8 10 輪臺車布置形式 （ 3） 12 輪行走臺車，主要有圖 2－ 9所示 3種布置形式。 圖 2－ 16 主動輪裝配 圖 2－ 17從動輪裝配 大平衡梁支座及鉸軸結構、抗剪塊結構 大平衡梁支座鉸軸結構如圖 2－ 18所示。 并且，針對實際的情況，對大車運行機構設計的基本要求是： 1. 機構要緊湊，重量要輕； 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設計容易，機構容易布置，并且使總體結構設計和布置不至于過大； 3. 盡量減輕主梁的扭轉載荷，不影響橋架的剛度 4. 維修檢修要方便，機構布置合理，使司機和維護人員上下要方便，便于拆裝零件及操作。 本起重機采用分別傳動的方案如圖 32： 電動機減速器主動輪 圖 32 河北工程大學畢業(yè)設計 31 載荷計算 （ 1）自重載荷 P1G 滿載： P1G=m1 g=DL+TL+LS+LL= 107 = 107 N 式中： m1 —— 起重機滿載運行狀態(tài)的總質量， kg； m1 =（ DL+TL+LS+LL） /g=(+30+16+65) 103 = 106 Kg 空載： P 2G =mg= 106 = 107 N 式中： m—— 起重機空載運行狀態(tài)的總質量， kg； m=（ DL+TL+LS） /g=(+30+16)*103 = 106 kg （ 2）大車慣性載荷 PA 方向：平行大車行走軌道 滿載： α 1y =P1A =(DL+TL+LS+LL)ɑ1y =(+30+16+65) 103 = 105 N 空載： ɑ2y =P 2A =(DL+TL+LS)ɑ2y =(+30+16 ) 103 = 105 N 空載（ WLO): ɑ39。由《港口起重機設計規(guī)范》表 1 911 取 ?pm （ 岸邊集裝箱 起重機大車） 空載運行坡度阻力 NmgP p 46 105 6 5 9 6 i n ???????? ? 式中： ? —— 坡度角，根據標書取坡度角 %?? ，即 % ???? (5) 運行風阻力 WP 見表 3 車輪選擇 （ 1）初選 布置形式：岸橋門框下的每套行走臺車組的車輪數量為 8 個。計算公式 見 《港口起重機設計規(guī)范》 第一篇式 (11041): 211 CDlCkPLmean ? = 630 84 = 105 N 式中： 1k —— 與材料有關的許用線接觸應力常數。 穩(wěn)態(tài)功率 Ns GPP? ==； 向專業(yè)電動機公司提供電動及所需的凈功率、穩(wěn)態(tài)功率和所需的轉速后，確定電動機的型號為： M2QA200L4A（ ABB） ，額定功率為 nP =30kW，額定轉速 n=1465r/min，額定扭矩nM = mN? ，電機轉子的轉動慣量 1J = 2mkg? ，臺數： 16臺。 1C —— 轉速系數，按表《港口起重機設計規(guī)范》 11089 或表 1 1090 選取 。 (2) 車輪的計算載荷 河北工程大學畢業(yè)設計 33 車輪的等效載荷由同一車輪可能出現的是大載荷和般小載荷確定，而最大載荷和最小裁荷，自對車輪計算內容有關考慮的載荷情況計算得出。 2y =(DL+TL+LS) ɑ39。 2. 為了減少主梁的扭轉載荷，應該使機構零件盡量靠近主梁而遠離走臺欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。 圖 2－ 19 中間平衡梁轉向支座鉸軸結構 清掃器及斷軸保護結構 清掃器及斷軸保護結構如圖 2－ 20所示。 圖 2－ 10 立式驅動布置 （ 2）臥式驅動如圖 2－ 11 所示。 緩沖器應滿足如下要求： ①起重機切斷電源。 的范圍之內?？紤]到大車行走的工作特點和載荷特點，對大車減速器齒輪一般不要求使用硬齒面齒輪。電機有帶制動器和不帶制動器兩種形式，其選擇取決于驅動裝置的布置形式。高 低速制動器只能保證大車車輪剎住不轉，但當大風風力達到推動岸橋沿著軌道移動而車輪在軌道上滑行時，一旦起重機移動起來，就會產生巨大動能并可能與另一臺起重機或其它障礙物相撞，引發(fā)嚴重事故。 圖 24大車電動機編碼器 7） 風速儀系統 大車行走時的風速和風向由風速儀系統監(jiān)控。 3） 大車錨定銷由感應式接近限位開關執(zhí)行。除了在高速軸上安裝了制動器外，每個被動輪上還安裝了液壓輪邊制動器來防止起重機在工作時被突發(fā)陣風吹動。整個岸橋的重量通過4個支座法蘭或鉸軸耳板傳給太平衡梁，再通過中平衡梁，使重量均布到行走臺車上。 2）大車架上的機構與大車架配合要適當。性能價格比大大低于同類產品，它的研制成功，向世界港口吹響了發(fā)展集裝箱堆場自動化的號角，要強調指出自動化不只是省人，它將提高效率，降低成本和保障勞動安全。 2021 年初在青島港的碼頭將投入生產。在集裝箱機械發(fā)展史上這些紀錄都是空前的，由 17 艘六萬噸級以上的船舶，組成舉世無雙的專業(yè)運輸船隊，保證將 ZPMC 的產品發(fā)往世界各港口。 2. 上海振華港機股份有限的發(fā)展 河北工程大學畢業(yè)設計 13 ZPMC1992 年成立， 100 萬元注冊資本金至 2021 年增長為 億美元，增長了 450 倍。將機械技術和電子技術相結合，將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統，實現起重機的自動化和智能化。對某些因標高低，高潮水位 將涌上岸的碼頭，接電箱應做成鐘罩式，利用密閉罩內的氣壓，保護電纜接頭不致浸水。 6．海側軌道距岸壁線距離 由于船舶側傾和離碼頭時船尾建筑可能伸入碼頭岸線，為防止與岸橋相撞，這個距離不應小于 ，再加上護舷木等共有 。而我國海港老碼頭和內河碼頭岸橋軌距為～ 16m。如有的從事集裝箱運輸的船運公司規(guī)定，其載箱量在 8000TEU 以上的船舶?？扛鄣男洞时仨氝_到 330 TEU/h。 上海洋山港一期的泊位水深達 17m。大梁升降可以改善視距，減輕司機的疲勞。 河北 工程大學畢業(yè)設計 6 圖 11 德國漢堡港 CTA碼頭 ZPMC雙小車橋吊 2．雙吊具岸邊集裝箱起重機 雙 40英尺箱岸橋（圖 12）是制造商為適應船舶大型化要求快 裝快卸而最新開發(fā)的產品。③、④兩種工藝正在逐漸被淘汰，由于這些工藝都已將效率提高到了自身的極限 ， 還是滿足不了船舶大型化的需求 ， 傳統 的生產工具和工藝已滿足不了先進生產力的發(fā)展需求 ， 于是一些嶄新的科學技術應運而 生，集裝箱機械在不斷地進行技術變革。馬士基在日本 /歐洲航線上的專用碼頭已使用的岸橋外伸距為 63～ 65 米 。按統計，僅 19951997 三年間新增了超巴拿馬船 62 艘（其中第五代集裝箱船 48 艘）。當船甲板上放置 13排箱時，船寬近似為 ，因此凡超過 13排寬的集裝箱船，即稱超巴拿馬型船。在目前的世界運輸領域里， 固體散雜貨 、 液體散雜貨幾乎所有貨種都已經開始集裝箱化 。 3．充分利用堆存貨場面積和空間 一般集裝箱堆場可以堆 4 過 5，對有的少風國家和地區(qū)，它的堆碼高度高達 7 個， 而最先進的自動化無人集裝箱堆場可以做到堆 8 過 9，這大大提高了堆場效率，節(jié)省了 場地，并且基本取消了倉庫。 以每個標準箱裝貨物 8～ 12t 計 ， 即裝卸率為 320～ 840t/h。 這個時期 ， 與集裝箱運輸有關的硬 件和軟件日臻完善，各有關環(huán)節(jié)緊密銜接、配套建設。 在此時期該公司和美國其他船公司還開辟了局限于美 國國內的其他航線。 正式使用集裝箱是在 20 世紀初期。 我國集裝箱運輸的發(fā)展在近幾年也非常迅速 ， 目前我國 集裝箱運輸量約占世界集裝箱運輸總量的 20%～ 25%。河北工程大學畢業(yè)設計 I 摘 要 岸邊集裝箱起重機是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機。 running car and truck bodies, including the overall drive to run the program design, masterslave wheel design, the design orbit. At the same time, on the hook for a twodimensional and threedimensional analysis of the whole body of the car to run a simple dynamic simulation. Bridge crane should be to diversify into more levels, not just limited to plant. In addition, bridge crane on the development trend of the future indepth study and make light of, NC, and the prospect of precision! Key words: bridge crane hoisting mechanism hook car body dynamic simulation run 河北工程大學畢業(yè)設計 I 目錄 摘 要 .................................................................. I Abstract ................................................................. II 第 1 章 緒論 ............................................................... 1 集裝箱運輸歷史 ..................................................... 1 船舶大型化趨勢與超巴拿馬型集裝箱運輸船 ............................. 2 船舶大型化趨勢 ................................................. 2 超巴拿馬集裝箱船 ............................................... 3 裝卸工藝與碼頭設備 ................................................. 5 、裝卸工藝 ...................................................... 5 集裝箱碼頭 .................................................... 7 國外岸 邊集裝箱起重機發(fā)展動向 ...................................... 11 國內岸邊集裝箱起重機發(fā)展 .......................................... 12 岸邊集裝箱起重機設計的目的、內容和要求 ............................ 15 設計目的 ...................................................... 15 設計內容 ...................................................... 15 設計要求 ...................................................... 15 第 2 章 大車運行機構 ..................................................... 16 大車驅動機構 ...................................................... 16 大車聯鎖裝置 ...................................................... 17 大車錨定裝置 ...................................................... 19 大車行走機構的一般要求和主要零部件選型 ............................ 20 大車行走機構的運行支承裝置和行走臺車車輪布置 ...................... 21 車輪布置形式 ................................................. 21 驅動形式布置 ...................................