【正文】 高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度以及工作級(jí)別等，為了保證橋式起重機(jī)的合理使用、安全運(yùn)行和防止事故的發(fā)生，橋式起重機(jī)司機(jī)必須掌握橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)。4. 工作速度工作速度是指起重機(jī)個(gè)機(jī)構(gòu)（起升、運(yùn)行）的運(yùn)行速度，其中：額定起升速度是指起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，取物裝置的上升速度；小車額定運(yùn)行速度是指小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的小車運(yùn)行速度；大車額定運(yùn)行速度是指大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)行速度。鍛造可以制成單鉤和雙鉤，單鉤主要用在70噸以下的起重機(jī)上，雙鉤用在50100噸的起重機(jī)上。（2）新鉤應(yīng)做負(fù)荷試驗(yàn)，其檢驗(yàn)荷載按起重量的不同而不同，%。其有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）重量輕、強(qiáng)度高、能承受沖擊載荷。根據(jù)繩的捻向，又分別有右捻和左捻繩。這種鋼絲繩應(yīng)用較少。鋼絲繩中鋼絲越細(xì)越不耐磨，但比較柔軟，彈性較好，鋼絲繩月粗越耐磨，但比較硬不易彎曲，故應(yīng)視用途不同而選用。大尺寸滑輪為了減輕自重也有鋼板焊制而成的。 滑輪組類型及選配原則1. 滑輪的類型(1)按制作材質(zhì)分有木滑輪和鋼滑輪。（2）當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引力一定時(shí)，滑輪的輪數(shù)越多。若被提升的物件重量為Q，而繞入卷筒的繩索分為支拉力Ft只有Q的一半通過它可以用較小的繩索拉力吊起較重的貨物，起到省力作用，它是最常用的滑輪組。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整與安裝方便，此外還有采用行星減速器放在卷筒內(nèi)部的形式，優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)裝置緊湊、質(zhì)量輕。（3）限位開關(guān)動(dòng)作靈敏可靠。如5~50噸通用橋式起重機(jī)中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)要求起升采用行星圓錐齒輪減速器，小車架不直接與車架相連接，以此來降低對(duì)小車架的剛度，簡(jiǎn)化小車架的結(jié)構(gòu)，減輕自負(fù)。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置時(shí)要注意的問題1. 聯(lián)軸器的選擇；2. 軸承位置的安排；3. 軸長(zhǎng)度的確定；這三者是互相聯(lián)系的，在設(shè)計(jì)過程中要考慮到其中各個(gè)部分的配合，做到相互兼顧，充分發(fā)揮各個(gè)零部件的作用。圖2—2 輪壓計(jì)算圖滿載時(shí)的最大輪壓：Pmax== =空載時(shí)最大輪壓： = = =空載時(shí)最小輪壓：= = =式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=載荷率：Q/G=100/168=由[1]表196選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=6090m/min，Q/G=，車輪直徑Dc=500mm，軌道為P38的許用輪壓為150KN，故可用。 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力距：Mm=β（Q+G）（K+）由[1]表194 Dc=500mm車輪的軸承型號(hào)為：7520， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：=140mm由[1]中表92到表94查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=，軸承摩擦系數(shù)μ=，附加阻力系數(shù)β=，代入上式中：當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：Mm（Q=Q）= Mm(Q=Q)=b(Q+G)( k +m) =（100000+168000）（+）=804Nm滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mj（Q=Q）= ==mPp==168000=336NPmin=G==1344NM=。由[2],高速軸端為d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表[2]選聯(lián)軸器ZLL2（浮動(dòng)軸端d=40mm。η==?m式中Ψ1—等效系數(shù)，由[2]表27查得Ψ1=由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： N/cm2由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： =4910 N/cm2式中，材料用45號(hào)鋼，取sb=60000 N/cm2。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角行軸承的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1.初選電動(dòng)機(jī)功率：式中 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù),查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表76取=查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇JZR2126型電動(dòng)機(jī),功率Ne=,轉(zhuǎn)速=910r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩電機(jī)質(zhì)量=80kg 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等效功率為： (310)式中 ——工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表816查得； ——由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[圖837查得。l=85mm取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=50mm l=85mm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表42查的選用GICLZ3式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端Y型軸孔A型鍵槽d1=65mm從動(dòng)端，Y 型軸孔A型鍵槽d2=60 l=85 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度1）疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算校相同，疲勞驗(yàn)算通過2強(qiáng)度驗(yàn)算式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)倜然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)，=~=最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力＜故通過浮動(dòng)軸直徑d1取70mm 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量10噸，工作類別：中級(jí)最大起升高度10m,起升速度8m/min起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下所示，圖32 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1——電動(dòng)機(jī) 2——聯(lián)軸器 3——傳動(dòng)軸 4——制動(dòng)器 5——減速器6——卷筒 7——軸承座 8——平衡滑輪 9——鋼絲繩 10——滑輪組11——吊鉤 鋼絲繩的選擇 根據(jù)起重機(jī)的額定起重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪倍率為4，鋼絲繩纏繞方式如下圖所示 圖33鋼絲繩纏繞方式（1）鋼絲繩所受最大靜拉力：Smax=式中 ，Q表示額定起重量，Q=10000kg G鉤表示吊鉤組質(zhì)量，G鉤=300kgm表示滑輪組倍率,m=4表示滑輪組效率，=Smax==1314kg（2） 鋼絲繩的選擇所選鋼絲繩的破段拉力應(yīng)滿足：，S繩=a式中 ，S繩表示破斷拉力；表示鋼絲繩破斷拉力總和；a表示折減系數(shù)，對(duì)于鋼絲繩的鋼絲繩，a=n繩表示鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類型n繩=所以，=查詢鋼絲繩的=18400，因8503,所以滿足要求。M制靜式中，K制為制動(dòng)安全系數(shù)，；M制靜為滿載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩；M制靜=式中，為機(jī)構(gòu)總效率，=M制靜=N 聯(lián)軸器的選擇帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒輪聯(lián)軸器，根據(jù)其所傳遞的扭矩、被連接的軸頸和轉(zhuǎn)速，從系列表中選出具體型號(hào)，須滿足，式中，M計(jì)為聯(lián)軸器傳遞的計(jì)算力矩；為聯(lián)軸器的許用扭矩，=其中n1相應(yīng)于第Ⅰ類載荷的安全系數(shù)，n1=M等效為聯(lián)軸器的等效力矩，其中，為實(shí)際起重量變動(dòng)影響的等效靜載荷系數(shù)，取=1為機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)動(dòng)載荷對(duì)傳動(dòng)零件影響的等效動(dòng)載荷系數(shù)，=；相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算零件的力矩，=210N因 M計(jì),滿足條件。為了保證結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度便于施工和安裝，以及運(yùn)輸途中不致?lián)p壞等原因，在橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有最小型鋼的使用限制：如連接用鋼板的厚度應(yīng)不小于4mm。作用在一根主梁上的小車兩個(gè)車輪的輪壓值可根據(jù)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表74中所列數(shù)據(jù)選用： =37000 =36000考慮動(dòng)力系數(shù)的小車車輪的計(jì)算輪壓值為： ==42550 ==41400主梁垂直最大彎矩計(jì)算主梁垂直最大彎矩：+設(shè)敞開式司機(jī)操縱室的重量為9807，起重心距支點(diǎn)的距離為=280將各已知數(shù)值代入上式計(jì)算可得： =510主梁水平最大彎矩 計(jì)算主梁水平最大彎矩：式中 作用在主梁上的集中慣性載荷為：==作用在主梁上的均布慣性載荷為：==計(jì)算系數(shù)時(shí)，取近似比值=2；==100；且=400；=200。 端梁的尺寸的確定 端梁總體的尺寸大車輪距的確定：K=（～）L=（～）=～取K=3300㎜ 端梁的高度 H0=（～）H主 取H0=500㎜確定端梁的總長(zhǎng)度L=4100㎜： 上蓋板d1=10mm, 中部下蓋板d1=10 mm 頭部下蓋板d2=12mm 按照[1]表194直徑為500mm的車輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時(shí)，首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。 圖51（a）下蓋板與連接板的連接圖52(b)連接板和角鋼連接 腹板和下蓋板螺栓受力計(jì)算，每個(gè)螺栓所受的拉力為： N拉===12500N，其值為： N剪= = =7200N式中n0—下蓋板一端總受剪面數(shù)；n0=12 N剪 —下蓋板一個(gè)螺栓受剪面所受的剪力： n—一側(cè)腹板受拉螺栓總數(shù)；n=12 d1—腹板上連接螺栓的直徑（靜截面） d0—下腹板連接螺栓的直徑；d1=16mm H—梁高；H=500 mm M—連接處的垂直彎矩；M=106其余的尺寸如圖示 上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計(jì)算1. 上蓋板角鋼連接焊縫受剪，其值為： Q= ==172500N，其值分別為： N腹= = =43100NM腹= ==2843000Nmm 計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng)度 螺栓的強(qiáng)度校核：[N剪]= = = [N拉]= ==式中[t]=13500N/cm2 [s]=13500N/cm2 由[1]表255查得由于N拉[N拉] ,N剪[N剪] 則有所選的螺栓符合強(qiáng)度要求 焊縫的強(qiáng)度校核：tM===式中—I≈ = ——焊縫的慣性矩其余尺寸見圖 ：tQ= ==折算剪應(yīng)力：t== = N/ cm2[t]=17000 N/ cm2[t]由[1]表253查得式中h—焊縫的計(jì)算厚度取h=6mmt=== N/ cm2[t]由上計(jì)算符合要求。特別是對(duì)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)有了較深刻的了解。83。首先要感謝在此次設(shè)計(jì)中給與我全程細(xì)心指導(dǎo)的張老師。角焊縫常用的確定焊角高度的方法圖61焊接圖角焊縫最小厚度為：a≥+1dmax為焊接件的較大厚度，但焊縫最小厚度不小于4mm，當(dāng)焊接件的厚度小于4mm時(shí)，焊縫厚度與焊接件的厚度相同。車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為10 mm，因此車輪與端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為55 mm。主梁的垂直剛度驗(yàn)算主梁在滿載小車輪壓作用下所產(chǎn)生的最大垂直撓度：式中 = =由此可得： =允許的撓度： =因此主梁的水平剛度驗(yàn)算 主梁在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起，制動(dòng)慣性載荷作用下產(chǎn)生的水平最大撓度： 式中 = =45260由此可得： =水平撓度的許用值：因此 []由上面的計(jì)算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。作用在橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)上的載荷有，固定載荷，移動(dòng)載荷，水平慣性載荷及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。 箱形雙梁橋架的構(gòu)成箱形雙梁橋架是由兩根箱形主梁和端梁構(gòu)成，主梁一側(cè)安置水平走臺(tái)，用來安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人，主梁與端梁剛性地連接在一起，走臺(tái)是懸臂支撐在主梁的外側(cè)，走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。mM計(jì)=NM制靜= =t為線槽間距，t=d繩+（2~4）=19~21，取t=20mm；L1,L2為空余部分和固定鋼絲繩所需要的長(zhǎng)度，L1=L2=3tD0為卷筒的計(jì)算直徑，D0=D+d繩=500+17=517mm；L光為卷筒左右繩槽之間部分長(zhǎng)度，其中L光=L3tga其中，L3為吊鉤組兩側(cè)滑輪繩槽中心線之間的距離，L3為415mm；Hmin為當(dāng)?shù)蹉^滑輪組位于上部極限位置時(shí)，