【正文】 輪組倍率，為滑輪組分支數(shù)，取q=2； 滑輪組鋼絲繩卷入卷筒的根數(shù)，去=1。 （2） 運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、傳動(dòng)和車(chē)輪四種傳動(dòng)裝置組成，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置為二合一的鼠籠錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器為平面制動(dòng)器；傳動(dòng)裝置減速器為一開(kāi)一閉式圓柱齒輪傳動(dòng)，車(chē)輪是踏面近似圓錐形的單輪緣鍛鋼車(chē)輪。3 小車(chē)起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 CD、MD型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是我國(guó)70年代各兄弟廠聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)的第二代電動(dòng)葫蘆，CD型電動(dòng)葫蘆最突出的特點(diǎn)是采用了錐形電動(dòng)機(jī)，為此，常稱(chēng)CD型電動(dòng)葫蘆為錐形葫蘆。承壓斷面面積，由圖（b）中得：F180。受剪面積，F(xiàn)180。247。k式中。（27）=200公斤/厘米178。 式中：K輪距，K=250cm； —斷面模數(shù)，； 〔σ〕許用應(yīng)力，由于端梁受力復(fù)雜，一般只計(jì)算垂直載荷和歪斜側(cè)向力，所以許用應(yīng)力3號(hào)鋼取〔σ〕≤1400公斤／cm178。(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ (1)+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ Nd=(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ 起重機(jī)支座反力作用見(jiàn)下圖：圖8 起重機(jī)支反力作用 起重機(jī)最大輪壓的計(jì)算 帶額定載荷小車(chē)分別移到左、右兩端極限位置時(shí)，按第Ⅱ類(lèi)載荷計(jì)算最大輪壓。 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算本產(chǎn)品的端梁結(jié)構(gòu)采用鋼板冷壓成U形槽鋼，再組焊成箱形端梁，見(jiàn)下圖，端梁通過(guò)車(chē)輪將主梁支承在軌道上，端梁同車(chē)輪的聯(lián)接形成是將車(chē)輪通過(guò)心軸安裝在端梁的腹板上。200=； f水== f水＜[f水]== 滿(mǎn)足要求動(dòng)剛度計(jì)算： 在垂直方向的自振周期： T=2π≤[T] ＝ 式中：T自振周期（秒） M起重機(jī)和葫蘆的換重量， M=(+G) 其中：g重力加速度，g=980cm/s 178。 ＜[σ]=1800公斤／厘米178。如圖中得α180。=178。 q180。=111545J y=ΣJ y i+ΣF iy1 178。其設(shè)計(jì)計(jì)算見(jiàn)后面。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的外形如下圖1所示：圖1 電動(dòng)單梁橋式起重機(jī) 選擇電動(dòng)葫蘆的規(guī)格型號(hào)電動(dòng)葫蘆的形式與參數(shù)，參見(jiàn)產(chǎn)品樣本，選用目前應(yīng)用得最多的CD1型。橋架由一根主梁和兩根端梁用螺栓連接而成。一級(jí)開(kāi)式齒輪減速器的型式。陸上的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌道運(yùn)行和無(wú)軌道運(yùn)行兩類(lèi)，而橋式起重機(jī)的運(yùn)行屬于前一類(lèi)。大車(chē)軌道中心間的距離稱(chēng)為跨度S，在該軌道上運(yùn)行的動(dòng)作稱(chēng)為大車(chē)運(yùn)行。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是：主、端梁可以分批生產(chǎn)再組裝，加工及庫(kù)存的占地面積小、輸送方便、費(fèi)用較低。 單梁橋式起重機(jī)的基本參數(shù)起重量、起升高度、起升速度、葫蘆運(yùn)行速度、大車(chē)運(yùn)行速度、跨度、車(chē)輪與軌距。LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)是在天津起重設(shè)備廠70年代初開(kāi)發(fā)的DL型電動(dòng)單梁起重機(jī)基礎(chǔ)上，經(jīng)全國(guó)聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)而成，配套的電動(dòng)葫蘆為CD和MD型。是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)，額定起重 ～ 噸,～，工作級(jí)別在A3~A5，工作環(huán)境溫度在25℃ ～40℃ 范圍內(nèi)。 桁架梁和箱形梁的比較桁架梁擋風(fēng)面積小、風(fēng)阻力小、節(jié)省鋼材；缺點(diǎn)是外形尺寸大，要求廠房建筑高度大，而且橋梁是由很多根不同型號(hào)和規(guī)格的桿件逐件焊接而成，費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)。另一種形式是加連接板再焊接的方法聯(lián)接。在橋架的中心或兩端裝有大車(chē)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，從電動(dòng)機(jī)的水平軸引出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)半數(shù)的車(chē)輪。橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。其中閉式齒輪部分是專(zhuān)用同軸式減速機(jī)，這種型式的傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單、輕巧、零件數(shù)量少、通用化程度高，便于制造和修理，開(kāi)式齒輪較易磨損，傳動(dòng)效率稍低。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)?！?0噸，起重高度為6～30m，起升速度為8 m/min，起重量為10t時(shí)為7 m/min。 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算 主梁斷面幾何特性根據(jù)系列產(chǎn)品資料，粗布給出主梁的斷面尺寸如圖示：圖2 主梁斷面尺寸根據(jù)系列產(chǎn)品資料，查得28a普型工字鋼（GB70665） 的尺寸參數(shù)： h= 280mm b=122mm d= t= F1= q= 主梁斷面面積 J x=7114cm178。 =21849 結(jié)果：J x=111545 J y=21849 主梁強(qiáng)度的計(jì)算 根據(jù)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，可以不考慮水平慣性對(duì)主梁造成的應(yīng)力，水平面內(nèi)對(duì)主梁的扭轉(zhuǎn)作用也可以忽略不計(jì)。材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷，q180。= cm178。點(diǎn)縱向局部彎曲應(yīng)力為σ3，由下式計(jì)算： σ3= 177。 垂直靜鋼度計(jì)算 f= ≤[f]= 式中：f主梁垂直靜撓度（cm）P靜載荷（公斤）P=Q+G=5000+500=5500公斤L(fēng)跨度 L=1100厘米E材料彈性衡量，對(duì)3號(hào)鋼E=10179。； L跨度， L=1650cm； q主梁均布載荷，q=； G電動(dòng)葫蘆的重量，G=500公斤。圖7 端梁 輪距的確定 =～ 即k=(～)L =(～) =～ 取k==250厘米 端梁中央斷面幾何特性(1) 斷面總面積 參數(shù)見(jiàn)中央斷面圖，則： F=230+221+1=(2) 形心位置 (相對(duì)于z′z′)則： y1= 所以：y2== (相對(duì)于y′y′)則：z1=(30+30+1+22112) 247。 （1）操縱室操縱，當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，各車(chē)輪輪壓 Na= 式中：Q額定起重量，Q=5000公斤； G電葫蘆重量，G=500公斤； KⅡ沖擊系數(shù)，對(duì)有操縱室的單梁吊取kⅡ=；ψⅡ動(dòng)力系數(shù)，對(duì)中級(jí)工作類(lèi)型單梁吊取ψⅡ=； G端端梁重，G端=165kg； G輪主主動(dòng)輪裝置重，G輪主=； G輪從從動(dòng)輪裝置重，G輪從=46公斤； G驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置，G驅(qū)=497公斤； G操操縱室重量，G操=400公斤； =126公斤/m=； L跨度，L=1650厘米； k輪距，k=250cm； s1= s2=1310cm 均出自《起重機(jī)計(jì)算實(shí)例》。(1 )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ Nd空=N d空=；σ=3805250247。＜〔σ擠〕=1150公斤/ cm178。s歪斜側(cè)向力，由前節(jié)得：s=se= k輪距 k=所以：MS==951公斤／米 （2）歪斜側(cè)向力矩對(duì)螺栓拉力的計(jì)算如上圖（b）中，對(duì)螺栓d的計(jì)算設(shè)歪斜側(cè)向力矩MS對(duì)螺栓d的拉力為N1則N1=。4= 178。=154=54cm 178。180。CD型為常速、MD型為慢速。運(yùn)行小車(chē)有手動(dòng)、電動(dòng)和鏈動(dòng)之分。鋼絲繩繩徑的確定，鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計(jì)算的最小直徑： d=C==16mm式中d鋼絲繩最小直徑，mm；C選擇系數(shù)，；C由下表表1 選擇系數(shù)C值選出。經(jīng)計(jì)算得Z==22。 N== =根據(jù)上述計(jì)算的電動(dòng)機(jī)靜功率和按節(jié)點(diǎn)持續(xù)率初選電動(dòng)機(jī)。其中齒輪計(jì)算比較復(fù)雜，按GB3811—83《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中附錄S進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，需要計(jì)算齒輪的計(jì)算切向力、齒面計(jì)算接觸應(yīng)力、齒面接觸疲勞許用應(yīng)力、齒面接觸疲勞計(jì)算安全系數(shù)、齒面靜強(qiáng)度、齒根計(jì)算彎曲應(yīng)力、齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)和齒根彎曲靜強(qiáng)度。初算時(shí)按下表選。所以 =324N綜合上述計(jì)算和相關(guān)技術(shù)參數(shù)，應(yīng)該選擇起升電動(dòng)機(jī)為ZD141—4，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)為ZDY121—4的CD型5t電動(dòng)葫蘆作為起升和運(yùn)行傳動(dòng)裝置。247。60=2247N 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功率計(jì)算⑴大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)功率按下式計(jì)算：N g= =224745247。4178。247。m所以。 因?yàn)閚= =45247?！?0t橋式起重機(jī)及電動(dòng)單、雙梁起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，也適用于運(yùn)輸、冶金、鋼鐵、礦山、石油、化工、建筑、鐵路、港口、國(guó)防工程、輕紡工業(yè)機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ε= V k V k′／V k=() 247。 ⑵，然后把電動(dòng)跑車(chē)掛裝在工字鋼下翼，掛裝時(shí)，應(yīng)使跑車(chē)車(chē)輪的輪緣的內(nèi)表面與工字鋼下翼有3mm的間隙，跑車(chē)上所有的螺母應(yīng)預(yù)緊固，開(kāi)口銷(xiāo)須銷(xiāo)好。 ⑻起吊起重機(jī)時(shí)，應(yīng)先把起重機(jī)吊到離地約100mm左右的高度，停放15 ～，查實(shí)之后，再繼續(xù)起吊⑼手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車(chē)）與基礎(chǔ)的固定必須可靠⑽在安裝起重機(jī)的地點(diǎn)，應(yīng)劃出進(jìn)行安裝工作的區(qū)域，在安裝起重機(jī)的工作進(jìn)行時(shí)，除了指揮人員和安裝人員外，其他人不準(zhǔn)進(jìn)入，以保證安裝工作安全順利進(jìn)行 起重機(jī)的試車(chē)要求 起重機(jī)安裝好之后，在正式的投廠使用之前應(yīng)先進(jìn)行試車(chē)。⑷起重機(jī)不應(yīng)有卡軌現(xiàn)象。通過(guò)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及繪制圖紙，提高了自己的綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，也鍛煉了自己查閱資料的能力。使我受益匪淺。②靜負(fù)荷試車(chē) 把電動(dòng)跑車(chē)開(kāi)到起重機(jī)中部，讓電動(dòng)跑車(chē)提升額定負(fù)荷離地面約100～，橋架不應(yīng)有永久變形，卸載后。 試車(chē)前應(yīng)做好檢查工作，試車(chē)人員檢查所有機(jī)構(gòu)的裝配是否完整、正確，所有的緊固是否可靠，機(jī)構(gòu)是否有充足的潤(rùn)滑油（脂）。 ⑶安裝起重機(jī)所使用的各種工具，如手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車(chē)）、吊具、復(fù)滑輪、鋼繩和桅桿等應(yīng)事先做嚴(yán)密的質(zhì)量檢查，只有在證實(shí)這些工具安全可靠的情況下，方可使用。擋鐵能吸收與小車(chē)相撞的動(dòng)能，保證設(shè)備不受損壞，當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)20m/min應(yīng)裝緩沖器。 由資料《QS系列“三合一”減速器》P6表6，選用QS160型減速器，工作級(jí)別為M6公稱(chēng)傳動(dòng)比i180。= 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的好多橋式起重機(jī)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件的分別傳動(dòng)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，此次設(shè)計(jì)所選用的減速器是參照德國(guó)馬克公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的QS系列“三合一”減速器為三級(jí)折線布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開(kāi)線。2=18N247。m178。=查表知J c= 25%.G=G2 .由資料《QS系列“三合一”減速器》P13表12初選電動(dòng)機(jī)為型號(hào)：ZDR1004C型繞線式電動(dòng)機(jī)，功率：