【正文】 σ擠=RB/ F180。180。=350公斤／厘米178。CD型為常速、MD型為慢速。 （1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： CD、MD型電動(dòng)葫蘆由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電控三部分組成。運(yùn)行小車(chē)有手動(dòng)、電動(dòng)和鏈動(dòng)之分。 電動(dòng)葫蘆的基本設(shè)計(jì)參數(shù)起重量G，起升高度H和起升速度V n是設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)必不可少的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，必須滿(mǎn)足用戶(hù)使用要求。鋼絲繩繩徑的確定，鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計(jì)算的最小直徑： d=C==16mm式中d鋼絲繩最小直徑，mm；C選擇系數(shù)，；C由下表表1 選擇系數(shù)C值選出。 (3) 卷筒基本尺寸、轉(zhuǎn)速和強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，卷筒材料一般選用鑄鐵或鑄鋼，對(duì)于工作級(jí)別為中度的卷筒，應(yīng)選鑄鐵作為卷筒的制造材料。經(jīng)計(jì)算得Z==22。所以=17 卷筒壁強(qiáng)度計(jì)算：卷筒壁中承受著復(fù)雜的應(yīng)力，但主要是卷筒壁中的壓應(yīng)力，壓應(yīng)力計(jì)算如下： 〔〕式中：—卷筒壁內(nèi)壓應(yīng)力，N； S—鋼絲繩最大靜拉力，N； —卷筒壁厚，cm； —卷筒槽距，cm； 〔〕—卷筒壁許用應(yīng)力，N；鋼制卷筒〔〕=； 鑄鐵卷筒〔〕=； —鋼的屈服應(yīng)力，N；—鑄鐵抗拉強(qiáng)度極限，N。 N== =根據(jù)上述計(jì)算的電動(dòng)機(jī)靜功率和按節(jié)點(diǎn)持續(xù)率初選電動(dòng)機(jī)。 (5) 起升減速器計(jì)算與選擇：起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算：傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速之比。其中齒輪計(jì)算比較復(fù)雜，按GB3811—83《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中附錄S進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，需要計(jì)算齒輪的計(jì)算切向力、齒面計(jì)算接觸應(yīng)力、齒面接觸疲勞許用應(yīng)力、齒面接觸疲勞計(jì)算安全系數(shù)、齒面靜強(qiáng)度、齒根計(jì)算彎曲應(yīng)力、齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)和齒根彎曲靜強(qiáng)度。 式中：—滿(mǎn)載穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的總阻力，N； G—起重量，kg； —電動(dòng)葫蘆自重，kg； D—小車(chē)車(chē)輪工作直徑，cm； —車(chē)輪軸頸直徑，cm； f—車(chē)輪滾動(dòng)摩擦系數(shù)，取f=；—支撐處摩擦系數(shù)，采用滾動(dòng)軸承時(shí)，取=；—輪緣附加摩擦系數(shù)，車(chē)輪安裝滾動(dòng)軸承時(shí)，取=1；—通過(guò)曲線(xiàn)軌道時(shí)的附加阻力系數(shù)，此處為直軌道，取=0.。初算時(shí)按下表選。減速器的傳動(dòng)比按下式計(jì)算： 式中：—減速器傳動(dòng)比； —電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，； —車(chē)輪轉(zhuǎn)速，；==所以 制動(dòng)器的選擇與計(jì)算 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)多采用平面制動(dòng)器，與電動(dòng)機(jī)構(gòu)成制動(dòng)電動(dòng)機(jī)為一體，也無(wú)標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器可供選用 ，需自行設(shè)計(jì)與驗(yàn)算。所以 =324N綜合上述計(jì)算和相關(guān)技術(shù)參數(shù)，應(yīng)該選擇起升電動(dòng)機(jī)為ZD141—4，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)為ZDY121—4的CD型5t電動(dòng)葫蘆作為起升和運(yùn)行傳動(dòng)裝置。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》得踏面疲勞計(jì)算載荷：PC=式中：PC車(chē)輪他民疲勞計(jì)算載荷（N）； P max起重機(jī)正常工作時(shí)的最大輪壓； P min起重機(jī)正常工作時(shí)的最小輪壓。247。+ PG=（15000+3740）=85652 出自[Ⅲ]P135⑵查表65得，運(yùn)行阻力系數(shù)，滾動(dòng)軸承W=所以，靜阻力：W j=Mn=(PQ+PG)W=85652=≈711N所以靜功率N j= 式中：W j靜阻力W j=711N V n起重機(jī)或小車(chē)運(yùn)行速度V n=45Z電動(dòng)機(jī)的數(shù)目，分別驅(qū)動(dòng)Z=2 η運(yùn)行機(jī)構(gòu)的效率，取η=則：N j= =71145247。60=2247N 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功率計(jì)算⑴大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)功率按下式計(jì)算：N g= =224745247。+ PG）由表67得：G=G2=V k=V k′=45m/min則：N w=＜電動(dòng)機(jī)發(fā)熱利用率為：247。4178。+ PG）+]驗(yàn)算電機(jī)的過(guò)載能力：1247。247。+2 =m所以。(2)=按式[Ⅰ]（ 662）P120得： 式中：ψ粘著系數(shù)（滑動(dòng)摩擦系數(shù)）對(duì)室內(nèi)的起重機(jī)，一般取ψ= n粘著安全系數(shù)，一般取n= P min為主動(dòng)輪空載時(shí)的最小輪壓，為NB空=618公斤=6180N所以:6180247。 因?yàn)閚= =45247。圓柱齒輪減速器（中華人民共和國(guó)專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為：ZBJ1902790）減速器直接與帶制動(dòng)器的繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)相配，集減速器、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器為一體，制動(dòng)器不需另配電源，所配電機(jī)具有雙重功能，接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機(jī)本身即產(chǎn)生制動(dòng)力矩而制動(dòng)?！?0t橋式起重機(jī)及電動(dòng)單、雙梁起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，也適用于運(yùn)輸、冶金、鋼鐵、礦山、石油、化工、建筑、鐵路、港口、國(guó)防工程、輕紡工業(yè)機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。m由于配套電機(jī)功率P＜許用功率=247。 ε= V k V k′／V k=() 247。 起升高度限位器 用來(lái)防止司機(jī)操作失誤或其它原因而引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而造成拉斷起升鋼絲繩，造成人生事故危害，為此必須裝有起升高度限位器。 ⑵，然后把電動(dòng)跑車(chē)掛裝在工字鋼下翼，掛裝時(shí)，應(yīng)使跑車(chē)車(chē)輪的輪緣的內(nèi)表面與工字鋼下翼有3mm的間隙，跑車(chē)上所有的螺母應(yīng)預(yù)緊固，開(kāi)口銷(xiāo)須銷(xiāo)好。 ⑸起重機(jī)鋼絲繩的固定軸（按頭）必須用鋼繩卡子可靠的連接，鋼繩卡子的數(shù)目根據(jù)受力大小而定。 ⑻起吊起重機(jī)時(shí)，應(yīng)先把起重機(jī)吊到離地約100mm左右的高度，停放15 ～，查實(shí)之后，再繼續(xù)起吊⑼手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車(chē)）與基礎(chǔ)的固定必須可靠⑽在安裝起重機(jī)的地點(diǎn)，應(yīng)劃出進(jìn)行安裝工作的區(qū)域，在安裝起重機(jī)的工作進(jìn)行時(shí)，除了指揮人員和安裝人員外，其他人不準(zhǔn)進(jìn)入，以保證安裝工作安全順利進(jìn)行 起重機(jī)的試車(chē)要求 起重機(jī)安裝好之后，在正式的投廠(chǎng)使用之前應(yīng)先進(jìn)行試車(chē)。①無(wú)負(fù)荷試車(chē) 無(wú)無(wú)負(fù)荷試車(chē)是指：在電動(dòng)跑車(chē)不吊重物的情況下得試車(chē)，先開(kāi)動(dòng)電動(dòng)跑車(chē)，讓它沿工字鋼鋼梁下翼全程行走2～3次，再讓空鉤上、下3次，最后，反復(fù)開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，觀(guān)察車(chē)輪是否打滑。⑷起重機(jī)不應(yīng)有卡軌現(xiàn)象。⑵提升機(jī)構(gòu)在制動(dòng)后的下滑距離S≤.V為提升速度cm/min⑶起重機(jī)的橋架在卸載后不得產(chǎn)生永久性變形。通過(guò)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及繪制圖紙，提高了自己的綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，也鍛煉了自己查閱資料的能力。參考文獻(xiàn)[1] 羅義新.《起重運(yùn)輸機(jī)械》.冶金工業(yè)出版社出版 ,[2] 鄭志祥.《機(jī)械零件》.高等教育出版社出版,[3] 《起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品樣本：起重機(jī)械卷》.機(jī)械工業(yè)出版社 ,[4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》. 化學(xué)工業(yè)出版社出版 ,[5] 《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社，1995[6] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，[7] 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版 ,[8] 盧頌峰.《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》.中央廣播電視大學(xué)出版社版,[9] 潘震蒼.《機(jī)械原理》 . 高等教育出版社出版 ,[10] 湯慧瑾.《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》.高等教育出版社出版 ,[11] 宮本智.《葫蘆式起重機(jī)》.天津科學(xué)技術(shù)出版社出版,。使我受益匪淺。致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是嚴(yán)格按照任務(wù)書(shū)中的要求來(lái)完成的，總體感覺(jué)：在畢業(yè)設(shè)計(jì)中的每一項(xiàng)工作，都是環(huán)環(huán)相扣的，從畢業(yè)實(shí)習(xí)、搜集資料，到設(shè)計(jì)計(jì)算、繪制圖件均是緊密聯(lián)系在一起的。②靜負(fù)荷試車(chē) 把電動(dòng)跑車(chē)開(kāi)到起重機(jī)中部，讓電動(dòng)跑車(chē)提升額定負(fù)荷離地面約100～，橋架不應(yīng)有永久變形，卸載后。⑵電動(dòng)跑車(chē)的行走和空鉤的升降，不應(yīng)有異常的擺動(dòng)、振動(dòng)、沖擊和跳躍。 試車(chē)前應(yīng)做好檢查工作，試車(chē)人員檢查所有機(jī)構(gòu)的裝配是否完整、正確，所有的緊固是否可靠，機(jī)構(gòu)是否有充足的潤(rùn)滑油（脂）。. ⑹所用滑輪的直徑，不宜小于鋼繩直徑的20倍。 ⑶安裝起重機(jī)所使用的各種工具，如手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車(chē)）、吊具、復(fù)滑輪、鋼繩和桅桿等應(yīng)事先做嚴(yán)密的質(zhì)量檢查，只有在證實(shí)這些工具安全可靠的情況下，方可使用。 安全開(kāi)關(guān) 為了保護(hù)維修工人的安全，走臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)的鋪板應(yīng)采用防漏性能鋼板制成，走臺(tái)和平臺(tái)間必須設(shè)置牢固欄桿，欄桿高度H≥1000mm鋪板約450mm處應(yīng)有中間扶桿，地步不低于70mm擋板。擋鐵能吸收與小車(chē)相撞的動(dòng)能，保證設(shè)備不受損壞，當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)20m/min應(yīng)裝緩沖器。但一般運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大起制動(dòng)頻繁選用減速器時(shí)，應(yīng)按機(jī)起制動(dòng)時(shí)，零件所承受的最大振動(dòng)力矩計(jì)算， mi≥ψs P n式中：ψs彈性振動(dòng)矩增大系數(shù)，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和《起重機(jī)用QS型減速器》標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)取ψs=2～ PN電動(dòng)機(jī)額定功率所以： Pm5≥（2～）PN=（2～）=（3～）KW 實(shí)際運(yùn)行速度V k′=i V k／L′=45247。 由資料《QS系列“三合一”減速器》P6表6，選用QS160型減速器，工作級(jí)別為M6公稱(chēng)傳動(dòng)比i180。其特點(diǎn)為：承載能力大、傳動(dòng)比范圍廣、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊美觀(guān)、體積小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低。= 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的好多橋式起重機(jī)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件的分別傳動(dòng)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，此次設(shè)計(jì)所選用的減速器是參照德國(guó)馬克公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的QS系列“三合一”減速器為三級(jí)折線(xiàn)布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)。) 2247。2=18NM j= W m D／2iη 其中：Wm= P G g W=3740=304N M q= Me=9550247。247。60000+178。m178。=[J]= 85652178。=查表知J c= 25%.G=G2 .由資料《QS系列“三合一”減速器》P13表12初選電動(dòng)機(jī)為型號(hào)：ZDR1004C型繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)，功率：=1350r/min制動(dòng)力矩為：() ()=所以：W g=85652247。= PC=＜C1C2K2=323KN所以車(chē)輪疲勞強(qiáng)度校核通過(guò)。3=30630N因圓柱形踏面與圓弧頂鋼軌為點(diǎn)接觸所以車(chē)輪踏面的疲勞計(jì)算載荷應(yīng)滿(mǎn)足：PC≤式中：C1轉(zhuǎn)速系數(shù)，因n= V k／πD=45247。為了提高車(chē)輪的使用壽命，車(chē)輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)進(jìn)行表面淬火，強(qiáng)度達(dá)到HBS300～，應(yīng)大于15～20mm，因輪壓N max=4192公斤，故選用P18型鐵路鋼軌，由于軌頂面是圓弧形能適應(yīng)車(chē)輪的傾斜，一級(jí)起重機(jī)跑偏的情況具有足夠的強(qiáng)度，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)其軌頂應(yīng)有足夠的寬度以減少對(duì)基礎(chǔ)的比壓，截面具有足夠的抗彎強(qiáng)度，軌面一般與車(chē)輪配用，不再進(jìn)行強(qiáng)度校核。因此對(duì)于在運(yùn)行驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與軌道