【正文】 前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。起重量為163 噸，工作級別為 A1A7，整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。 新型化和實(shí)用化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。液壓推桿盤式制動器的應(yīng)用范圍也越來越大。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。通常是經(jīng)過設(shè)在橋架走臺上電動發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛 1 個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式起重機(jī)。 ③防爆吊鉤橋式起重機(jī) 這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。其主梁可以是單根主梁，也可以是兩根主梁，其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。 圖 橋式起重機(jī)小車構(gòu)造圖 1墊板； 2從動車輪組； 3主動車 輪組； 4減速器； 6起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3）小車的車架用鋼板焊接而成。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。 8）為了簡化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的最好采用集中潤滑系統(tǒng)。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開關(guān)裝在小車平臺上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 圖 起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系 上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開關(guān)，其動作都離不開吊鉤組的工作位置。使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)斷電。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。 起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。 起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開關(guān)。車輪軸承箱是圓形的， 45176。 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 計(jì)算條件 一 .跨度、額定起重量 （ 1）跨度、額定起重量 橋機(jī)跨度 mL 20? 主鉤額定起重量 tGz 250? 副鉤額定起重量 tGf 50? 電動葫蘆額定起重量 tGd 10? （ 2）起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動葫蘆起升高度 40m （ 3）工作級別 起重機(jī)工作級別 A3 主起升工作級別 M3 副起升工作級別 M5 電動葫蘆工作級別 M5 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 （ 4）運(yùn)行起升速度 大車運(yùn)行速度 min/20mVn ? 小車運(yùn)行速度 min/12mVn ? 電動葫蘆運(yùn)行速度 min/15mVn ? 主鉤起升下降速度 min/1mVn ? 副鉤起升下降速度 min/4mVn ? 電動葫蘆起升下降速度 min/8mVn ? 大車微速運(yùn)行速度 min/2mVn ? 小車微速運(yùn)行速度 min/ mVn ? 主鉤微速起升下降速度 min/ mVn ? 副鉤微速起升下降速度 min/ mVn ? 電動葫蘆微速起升下降速度 min/ mVn ? （ 5）大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重（含吊具） tGn 165? 運(yùn)行阻力的計(jì)算 a、靜阻力 jW 初選車輪 mmD 710? 摩檫阻力系數(shù) ?? (表 ) 表 摩檫阻力系數(shù) ? 的平均值 車輪直徑（ mm） 軸承內(nèi)徑（ mm） 阻力系數(shù)（ mm） 250 70 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 33 315 90 400 100 500 130 630 170 710 190 800 200 900 220 1000 240 ? ? ? ? KNgGGW znj ????????? ? 式中： jW — 運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力， KN ； nG — 額定起重量， t ； zG — 起重機(jī)或小車的自重， t ； g — 重力加速度， 2/ sm 。 mNVGW H ?????????????????? 5 00602 22 式中： W — 每個(gè)緩沖器應(yīng)吸收的功能， mN? ； V — 起重機(jī)或小車碰撞時(shí)的碰撞計(jì)算速度， min/m 。 ⑥由圖 [5]查得 ??? ??? ??? ??? ??? ⑦由圖 [5]查得，大小齒輪 M paH LimH Lim 1 1 0 021 ?? ?? 。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT ??? 32 109 4 6 2 。 ④由表 [5]查得，材料的彈性影響系數(shù) 2/ MPaZ E ? 。 ? ? M p aSK HL i mHNH 1 0 1 21 1 0 ????? ?? ? ? M p aSK HL i mHNH ????? ?? 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? M p aHHH 1 0 4 52 1 0 7 81 0 1 22 21 ????? ??? ? ? ? ? HH ?? ? ，取 ? ? MpaH 1045?? （ 2）計(jì)算 ① 32211 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 44 = 1 0 4 2 3 6 22 ???? ????? ）（ ②計(jì)算圓周速度 smndV t / 11 ??????? ?? ③計(jì)算齒寬及模數(shù) ntm mmdb td ??? ? mmZdm tnt 12c o o s11 ?????? ? mmmh nt ????? mmhb ?? ④計(jì)算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 ?AK 根據(jù) smV /? ， 7 級精度，由圖 [5]查得動載系數(shù) ?VK 由表 [5]查得， 6 級精度 ? ? 2 8 0 322 ????????? ? bK ddH ??? 考慮齒輪為 7 級精度，取 ??HK 由圖 [5]查得 ??FK 假設(shè) mNb FK tA ??? 100 ，由表 [5]查得 ?? ?? FH KK 5 1 9 ????????? ?? HHVA KKKKK ⑤計(jì)算縱向重合度 1 ????????? ??? ? tgZd ⑥ 1d = td1 ?3tKK mm6 1 1 2 3 ??? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 45 ⑦計(jì)算模數(shù) nm mmZdm n 12c o o s11 ?????? ? (3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 3 2121][c o s2FdSaFan Z YYYKTm ??? ??? ? ?? ①計(jì)算載荷系數(shù) 4 1 ????????? ?? FFVA KKKKK ②根據(jù)縱向重合度 ??? ，從圖 [5]查得螺旋角影響系數(shù) ??Y ③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 3 0 o s19c o s 3311 ???? ?ZZ V 5 9 4 912c o s1 4 0c o s 3322 ???? ?ZZ V ④查取齒形系數(shù)由表 [5]查得 ??FY ??FY 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 [5]查得 ??SY ??SY ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 [5]查得 M paFEFE 6 2 021 ?? ?? 由圖 [5]查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ?FNK ?FNK ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ? ? M p aSK FEKNF ????? ?? ? ? M p aSK FEKNF ????? ?? ⑦計(jì)算大小齒輪的 ? ?FSF YY ? ??? ，并加以比較。 選用小齒輪齒數(shù) 191?Z ，得 9 7 3 9193 6 ???? iZZ ，取 1402 ?Z 。 c、總的阻力距 KNWWW ajz ????? 電動機(jī)的選擇 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 34 ? ?? ? KWZVGGKKKKPmgnznastnn 12652500 0 1 3 3 ?????????????? ? 式中： nP — 電動機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率， KW ； nK — 海拔高度系數(shù)； tK — 工作環(huán)境的溫度系數(shù)； sK — 操作頻繁程度系數(shù)，見表 ； aK — 運(yùn)行阻力系數(shù)，見表 ； g? — 齒輪傳動效率； mZ — 電動機(jī)數(shù)目。該結(jié)構(gòu)也便于車輪的裝拆。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有 16 個(gè)車輪，其中 4 個(gè)為主動輪。 小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 250t 吊具等部分組成。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 橋式起重機(jī)的主要參數(shù) 這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為 250/50/10t+250/50/ 水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機(jī)斷電并制動后，小車還要走一段制動行程。但是，這種裝置方式較為笨重。墜重上裝有一個(gè)套環(huán) 3，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個(gè)分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動。其具體要求分述如 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 下： ①欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維修人員的操作安全。 6）過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動器已經(jīng)很少使用。為了簡化車架的加工，墊板的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直面上。 橋式起重機(jī)的小車 （ 圖 ） 主要具有下列特征： 1）起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。 梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)橋式起重機(jī)橋 式 類 型 起 重 機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)冶 金 專 用 起 重 機(jī)加料起重機(jī)料箱起重機(jī)鑄造起重機(jī)脫錠起重機(jī)夾鉗起重機(jī)揭蓋起重機(jī)料耙起重機(jī)鍛造起重機(jī)淬火起重機(jī)龍門橋式起重機(jī)和裝卸橋龍門起重機(jī)裝 卸 橋集裝箱裝卸橋通用龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)造船龍門起重機(jī)電站龍門起重機(jī)抓斗裝卸橋橋式纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)圖 橋式類型起重機(jī)的大致分類 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)”。與鋼軌接觸的運(yùn)行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制作，以防止在起重機(jī)使用中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長形物件。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安