【正文】 = ) 0 0 ()2 5 0 05 0 0 0(2 ????? = mN?255 運行摩擦阻力： NMPCDmm 204022)()( ????? 當無載時運行阻力矩： )2()0( dkGM xcQm ?? ??? 0 .1 22 2 5 0 0 ( 0 .0 0 0 5 0 .0 2 )28 .5 Nm? ? ? ? ??? 運行摩擦阻力：2)0()0(CQmQm DMP ?? ? = 2 N? 選電動機 電動機靜功率 :： 2 0 4 0 3 7 . 2 1 . 61 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 5 1j x cj PN k Wm? ? ?? ? ?? ? ? ? 式中 ?jp 滿載運行時靜阻力； 1?m 驅動電動機臺數(shù)。0m a xm a x ~ 式中 ? ? mNnNM ce ????? 300715229 7 5 0%259 7 5 0 1— 電動機額定力矩 ?? — 當 %25?JC 時電動機最大力矩倍數(shù)，由表 33 查出 ?e? — 減速器傳動效率 ? ? mNM ?? 26500 — 減速器輸出軸最大容許轉矩 ? ?MmNM ???????? 4 9 0 a x 故減速器輸出軸強度足夠 有以上計算，所選減速器能滿足要求。0 ?? ikWN ，質量 kgGg 345? 。由文獻 [3]《 起重機設計手冊》表 ? ，根據(jù)滑輪直徑與鋼絲繩直徑的匹配關系查取滑輪直徑 mmD 315? 取平衡滑輪直徑mmDD P 1 8 93 1 ???? ，選用 mmDp 225? 滑輪的繩槽部分尺寸可由文獻 ??3《起重機設計手冊》表 ? 查得。一般橋式起重機有以下幾部分組成。在設計過程中參考有關資料：大車采用分別傳動方案，端梁采用鋼板焊接成箱形結構，端梁的安裝接頭設在端梁的中部，并通過連接板和角鋼用高強度螺栓連接。主起升機構布置： 圖 21 鋼絲繩卷繞方式 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 5 圖 22 主起升機 構簡圖 查文獻 [1]表 8 圖號為 13G 吊鉤組，得其質量 kgG 990 ? ，選 13G 吊鉤組兩邊滑輪組間距 mmA 200? 。1 ??? 卷筒強度驗算通過。 ????????? ?? v vv 實際所需等效功率： ? ? kWNkWvvNN cxx 22% 39。根據(jù) 84/4628GB 規(guī)定直徑系 250?cD ， 315 ， 400 ， 500 ， mm620 ,故初步選定 mmDr 250? ，而后校核強度。0 ?i ； ? ? kWN ? ，可見jN ][eN ，故初選電動機發(fā)熱條件通過。 故所選電動機和減速器均合適。 選擇減速器 車輪轉速： 1 1 5 . 6 7 3 . 6 / m i n3 . 1 4 0 . 5xcc cvnrD?? ? ?? 機構傳動比： 10 910 1 6 .3 17 3 .6i n? ? ? 查表選用兩臺 CAIIZS C 33 5 0 ??? 減速器： 39。 1 0 9 . 61 . 8 4 1 . 7 41 1 5 . 6xcj j excvN N k W Nv? ? ? ? ?。 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 21 表 21梁尺寸設計參數(shù) 主梁（ mm） 端梁 (mm) 腹板高度 0h 860 597 腹板厚度 1? 8 翼緣板厚度 0? 10 10 梁總高度 1H 880 613 梁寬度 4B 460 480 腹板內側間距 b 400 410 翼緣板 46010? 47010? 主梁端部變截面長 11( ~ ) 7 8 7 5 ~ 3 9 3 7 . 548d L m m m m?? ，取 5000d mm? . 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 22 第 6 章 主、端梁截面幾何性質 圖 61主梁截面 圖 62端梁截面 主梁 主梁 2220xxmmA? 20 354525mmA ? 形心 mmx 20xx ? mmx 20xx ? 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 23 mmy 4401 ? mmy 4402 ? 491025307 mmI x ?? 491 mmII y ??? 端梁 217072mmA? 49109 7 1 mmI x ?? 492 mmII y ??? 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 24 第 7 章 載荷 固定載荷 主梁自 重載荷為： NAgkF q32206 3? ??????????’ 小車軌道重量： 查起重機課程設計，表 22 軌道選用輕軌 11P 。 ??? LIIKrs ①小車在跨中 .側向力為 NPs ? 超前力為 101 7 9 2 5 . 7 2 5 1 . 63 1 . 5sPBP N NL? ? ? ? 端梁中點的軸力為 NPN d 5 921 11 ?? ? 端梁中點的水平剪切力為 NNrKaPFssd 4 4 42 9 4 2 9 2 5)21( 39。 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 34 第 9 章 端梁載荷與內力計算 端梁截面已初步選定，現(xiàn)進行載荷與內力計算。 畢業(yè)設計從開 題報告開始，通過查閱資料，咨詢老師、同學，計算，繪圖等步驟完成。再次，我要感謝在設計過程中幫助和鼓勵我的同學、朋友，遇到問題的時候大家在一起討論，查閱資料，謝謝你們的支持與幫助！ 時間如白駒過隙，我即將走向社會，踏上自己的工作崗位。否則，只有空洞的理論知識，不能運用到實際工作中，在實際工作中是不成立的。 垂直載荷 端梁按修改的鋼架尺寸計算 mB ? , ma ? , mb ? , 39。 ??? 小車在跨端時，主梁跨中水平彎距與慣性載荷下的水平彎距組合值較小，不需計算。 ?? 動力效應系數(shù) ?? 起升動載系數(shù)： 600 2m in22?????? v??? 式中 min2 ??； ?? ； min/ mv? ，起升速度； 運行沖擊系數(shù)： 60?????? hv d? 式中 min/ mvy ? ，大車運行速度 ； mmh 1? ，軌道接頭處兩軌面高度差； 慣性載荷 大小車都是四個車輪，其中主動輪各占一半，按車輪打滑條件確定大、小車輪的慣性力 一根主梁上的小車慣性力為 NPP xg 4 4 6 5 53 9 0 0 01 4 ???? ?? 大車運行起、制動慣性力（一根主梁上）為 小車質量和總起升質量產生的水平慣性力 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 26 NmaP H 1 3 5 0 1 ????? ? 式中 ?? — 動力效應載荷系數(shù)，查文獻 [1]表 34得； 由半橋架質量引起的水平慣性力 NamP BQH ????? ? 主梁跨端設備慣性力影響小，忽略 . 偏斜運行側向力 滿載小車在主梁跨中央 左側端梁總靜輪壓按圖 18? 計算 NNPPLdPPPPP GdGjGsGGxQR 4 4 2 95 3 8 14 5 0 0)1(1 4 7 1 8 64 7 1 8 6) 9 0 84 9 0 5 0(21)1()2(21)(21 21???????????????????? 由 ??BL，查得 ?? 側向力為 NNPP Rs 8 0 01 2 4 4 2 92121 11 ????? ? 滿載小車在主梁左端極限位置 左側端梁總靜輪壓為（ 1e 應稍大 于小車軸距，取為 ) NPPLdPPLePPPGdGjGsGGxQR 2 2 8 7 9)1()2(21)1((212??????????? 側向力為 NPP Rs 4 8 2 7 021 22 ?? ? 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 27 圖 71端梁總輪壓計 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 28 第 8 章 主梁計算 內力 垂直載荷 計算大車傳動側的主梁 .在固定載荷與移動載荷作用下，主梁按簡支梁計算，如圖 18? 所示 . 圖 81主梁垂直方向載荷計算簡圖 固定載荷作 用下主梁跨中的彎距為 2142()8228 59 .8 31 .5 0. 94 31. 15 8 78 77 2 14 71 58 2 233 30 40 .7qq G jFL dMPNmNm????? ? ? ? ? ? ? ????（ ） 跨端剪切力為 NNLdPPLFFGsGjqqc2 4 9 6 2] 31(1 9 6 2 07 8 7 4 6 5 521[1 5 )]1(21[ 24?????????????）? 水平載荷 1）水平慣性載荷 .在水平載荷 HP 及 HF 作用下，橋架按鋼架計算。 新鄉(xiāng)學 院本科畢業(yè)設計 20 第 5 章 結構設計 初始尺寸 原始數(shù)據(jù)： 起重量 :主起升 t5 起升高度 :主起升 m16 主梁跨度 : 起重機工作級別 : 5A 橋架尺寸的確定 大車軸距 0 11( ~ ) 7 8 7 5 ~ 4 5 0 047B L m m m m?? 根據(jù)小車軌距和正軌箱形梁寬度以及大車運行機構的設置，取 0 5500B mm? . 端梁總長 6000B mm? . 梁尺寸 主梁高度 11( ~ ) 2 2 5 0 ~ 1 8 5 2 . 91 4 1 7h L m m m m?? 取腹板高度 mmh 8800 ? .端梁高度應略大于車輪直徑，查文獻 ??3 《起重設計手冊》中大車運行機構參數(shù)， t5 橋式起重機跨度 mL ? 為的橋式起重機大車車輪直徑為 mmD 500? 。 驗算運行速度和實際所需功率 實際運