【正文】 各行業(yè)中所使用的起重機(jī)數(shù)不勝數(shù)，普遍采用小型PLC控制和調(diào)壓調(diào)速，基本上沒有智能化產(chǎn)品。但是，我國現(xiàn)在應(yīng)用的起重機(jī)還是仿造外國技術(shù)制造出來的，無論是在質(zhì)量上還是在功能上都滿足不了日益增長的工業(yè)需求。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條空中軌道上平移運(yùn)行的橋。a通用吊鉤橋式起重機(jī)b抓斗橋式起重機(jī)c電磁橋式起重機(jī)d兩用橋式起重機(jī)e三用橋式起重機(jī)f三小車橋式起重機(jī)②專用橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)按照起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及使用特性分類主要分為以下幾種：a冶金橋式起重機(jī)b防爆吊鉤橋式起重機(jī)c絕緣吊鉤橋式起重機(jī)③電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)特點(diǎn)是起重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用，因此，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然起重量小、工作速度慢、工作級(jí)別低，但是它的自身重量小、能耗低，對(duì)建筑壓力負(fù)載小，因此，在中小級(jí)別起重范圍內(nèi)使用越來越廣泛。（2） 設(shè)計(jì)的內(nèi)容橋式起重機(jī)是一種常見的有軌運(yùn)行的起重機(jī)，多用于機(jī)械制造、裝配車間和倉庫等場所，用來搬運(yùn)和裝卸物料。在不影響機(jī)構(gòu)工作的前提下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計(jì)，合理、簡單、便于制造。起升機(jī)構(gòu)的零部件的選擇計(jì)算主要包括：吊鉤的選擇計(jì)算、滑輪組選擇、鋼絲繩、滑輪與卷筒、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等。③使小車由零部件重量引起的輪壓分布均勻。，抓斗的顎板8和撐桿2下端鉸接相連，撐桿2上端和和抓斗上橫梁4也是鉸接相連，因此顎板1可以繞下橫梁1的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫梁1借鉤7與拉桿6下邊的鉤3掛接，而拉桿6通過上面的環(huán)孔與繩索5連接，繩索5把整個(gè)抓斗通過環(huán)套掛在起重機(jī)吊鉤上使用。許用壓應(yīng)力： ()，故卷筒抗壓強(qiáng)度足夠。 選擇減速器（1）減速器傳動(dòng)比卷筒轉(zhuǎn)速： ()減速器總傳動(dòng)比： ()式中 —電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，n1=716r/min； —卷筒轉(zhuǎn)速；減速器的選取:查文獻(xiàn)[12]附表選取ZQ750Ⅱ3CA減速器，當(dāng)工作類型為中級(jí)時(shí)，許用功率 [N]=41kW，i0，=，質(zhì)量Gg=1000kg，輸入軸直徑d1=60mm，軸端長l1=110mm（錐形）。從文獻(xiàn)[12]附表查得ZQ750減速器的高速軸端為圓錐形d=60mm,l=110mm。—考慮零件幾何形狀和表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)； —與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，；—與零件表面加工光潔度有關(guān)，, ；；,此處取；所以 。整個(gè)機(jī)構(gòu)的裝拆分組性較好。起重量10t以上的橋式起重機(jī)多采用這種方案。線接觸局部擠壓強(qiáng)度： ()式中 —許用線接觸應(yīng)力常數(shù)()，由文獻(xiàn)[12]附表查得其為6； —車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度,對(duì)于軌道(P18)（由文獻(xiàn)[12]附表）l=b=； —轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[12]表，車輪轉(zhuǎn)速時(shí)，； —工作級(jí)別系數(shù)，由文獻(xiàn)[12]表，當(dāng)為級(jí)時(shí)；，故通過。（2）驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率：Nx= ()式中 —工作級(jí)別系數(shù)，由文獻(xiàn)[12]查得，當(dāng)JC=25%時(shí)，；故 ，所以所選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。 選擇制動(dòng)器由文獻(xiàn)[12]查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間取，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： () 由文獻(xiàn)[12]附表15選用YWZ5200/23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其公稱轉(zhuǎn)矩,飛輪矩，質(zhì)量Gl=。 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度（1）疲勞驗(yàn)算由[13]運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算載荷： ()由前節(jié)已選定浮動(dòng)軸端直徑d=80mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相同），材料仍選用鋼，由起升機(jī)構(gòu)高速浮動(dòng)軸計(jì)算，得=140MPa，=180MPa，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()式中 —考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)； —與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，；—與零件表面加工光潔度有關(guān)，, ；；,此處取； —考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低合金鋼； —安全系數(shù)，（由文獻(xiàn)[14]表查得）。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)比較平穩(wěn)，且小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易，價(jià)格低廉。由于時(shí)間限制，以及個(gè)人能力限制，本次設(shè)計(jì)尚有許多不足，還需要改進(jìn)，比如，單繩抓斗，可靠性較差，不能在任意高度卸下物料；鋼絲繩在起吊重物移動(dòng)過程可能擺動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，造成危險(xiǎn)并使其壽命降低等還有一系列問題需要改進(jìn)。（2）強(qiáng)度驗(yàn)算由運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作最大載荷： ()式中 —考慮彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu)，由文獻(xiàn)[14]式查 ，此處取其為； —?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)，文獻(xiàn)[14]式查,取。主動(dòng)端A型鍵槽，L=110mm，從動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽，L=110mm。 選擇聯(lián)軸器及制動(dòng)輪（1）選擇高速軸聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由文獻(xiàn)[12] 式：Me=nMe==（） ()式中 N—聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=； —機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，取。所以所選用減速符合標(biāo)準(zhǔn)。,故通過。: 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)圖1—制動(dòng)器；2—電動(dòng)機(jī)；3—全齒聯(lián)軸器；4—立式減速器；5小車輪； 6—浮動(dòng)軸；7—半齒聯(lián)軸器 選擇車輪并驗(yàn)算（1）選擇車輪車輪最大輪壓，小車質(zhì)量估計(jì)取Gxc=8000kg。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是，安裝和維護(hù)減速器的工人可在橋架走臺(tái)上工作，較為安全方便。(2) 強(qiáng)度驗(yàn)算 軸所受最大轉(zhuǎn)矩： ()最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()式中 —安全系數(shù)。浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形d=45mm，l=85mm。 由文獻(xiàn)[12]公式得輸出最大扭矩： ()式中: 電機(jī)軸額定力矩； 當(dāng)JC=25%時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，