【正文】 ????? = )()([)(375 2223?? ?????????? = 式中： ( )2 2 2 21( ) ( ) ( )dl zG D G D G D G D= + + =++= 靜阻力矩： ?mi DGQM j 2 )( 00??= 89 )( 3??? ??? = 電動機(jī)啟動力 矩： qM =? nM =? 170= 平均起動加速度： 6039。dn = dnn ?02 =2? =zhM = jM39。~,3 ?? mk 此處取 K=2? = h 考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù) ,對碳鋼 ,低合金剛，取 h =. nI 安全系數(shù) ,查表得 nI =. 因此 2/)( 13202][ cmk gft ok ????? 故 nt [ ]okt 通過。 式中： 2k 沖擊系數(shù) ,由表第Ⅱ類 載荷當(dāng)運行速度 sec/1mv? 時， 112 ??kk 。 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： r pmDvn cxcc ???? ? 機(jī)構(gòu)傳動比： 010 ??? ni 查表選用 ZSC600V1 減速器： 39。 mvPN xcd ??? 式中：)(6039。0239。 低速軸的計算扭矩： mk gfiMM jsjs . 39。02 ?????? ??2 式中： 2c? 動力系數(shù) ,查表得 ?c? ； 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 232m a x / 2 1 6 9 3 0 cmk g fWM ???? ?? 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng) 力 222/][ cmk gfn S ??? ?? 因此， 2][??? 靜強(qiáng)度驗算通過。39。在這里，我將自己的一些設(shè)計心得寫出來與大家分享。所以 我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。 3）專業(yè)其實是觸類旁通的，現(xiàn)代流行的許多設(shè)計理念比如有限元法，反求工程，工程數(shù)據(jù)庫，可靠性設(shè)計，疲勞設(shè)計，健壯設(shè)計等其實都不是搞機(jī)械設(shè)計的學(xué)者相出來的?，F(xiàn)代高節(jié)奏的特征要求我們提高效率，而 CAD 技術(shù)是必然的途徑。原命令， *新命令。 參考文獻(xiàn) [1]張質(zhì)文，包起帆等 .起重機(jī)設(shè)計手冊 .中國鐵道出版社 . . [2]倪慶興，王殿臣 .起重輸送機(jī)械圖冊（上冊） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. [3]周明衡 . 減速器選用手冊 . 北京 . 化學(xué)工業(yè)出版社 . 2020 [4]AUTOCAD 實用教程（ 2020 中文版） .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 .2020. [5]大連理工大學(xué)工程畫教研室 .機(jī)械制圖 , 北京：高等教育出版社， 2020. [1]楊長揆，傅東明 . 起重機(jī)械（第二版） . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985. [2]倪慶興，王殿臣 .起重輸送機(jī)械圖冊（上冊） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. [3]西南交通大學(xué)等 .起重機(jī)設(shè)計手冊 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4]周明衡 . 減速器選用手冊 . 北京 . 化學(xué)工業(yè)出版社 . 2020 [5]陳道南，盛漢中 .起重機(jī)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. [6]起重機(jī)設(shè)計手冊編寫組 .起重機(jī)設(shè)計手冊 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985. [7]徐格寧 .起重輸送機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [8]孫恒，陳作模 .機(jī)械原理（第六版） . 北京：高等教育出版社， 2020. [9] 楊長揆，傅東明 . 起重機(jī)械（第一版） . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. [10]倪慶興，王殿臣 .起重機(jī)械 . 上海：上海交通大學(xué)出版社， [11]管彤賢 ,潘力行，龔賢 .起重機(jī)械典型結(jié)構(gòu)圖冊 . 北京：人民交通出版社， 1993. [12]唐增寶，何永然，劉以俊 .機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 .武漢：華中科技大學(xué)出版社 . [13]AUTOCAD 實用教程（ 2020 中文版） .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 .2020. [14]馮如設(shè)計在線 .AUTOCAD2020 與機(jī)械制圖手冊 .北京：電子工業(yè)出版社 .2020 [15]大連理工大學(xué)工程畫教研室 .機(jī)械制圖 , 北京：高等教育出版社， 2020. 。 （ 5）“？”在許多場合是很有幫助的。 7）在這次設(shè)計中，我采取 AUTOCAD 繪制了所有的圖形，在繪圖中學(xué)到了許多以前沒有見到過的新的方法。現(xiàn)在的許多設(shè)計理念其實都是這個項目的派生物，現(xiàn)在這個項目完成的最好，同時也衍化出許多設(shè)計理念，比如模塊化設(shè)計，并行工程，全壽命周期設(shè)計，仿真與虛擬設(shè)計，動態(tài)分析等。只有這樣，設(shè)計才不會是一種純粹的數(shù)學(xué)游戲，而成為一種神圣的職業(yè)。由于世界范圍的工業(yè)大生產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。39。 緩沖行程 ][ max2 avs pt? 式中 ptv ：小車碰撞速度，有限位開關(guān)，故取 ptv = ； ][maxa ：容許的最大減速度，為 4m/s178。 ?????? ? 由附表查得減速器低速軸端為圓柱形 d=65 ㎜；由附表查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm，故從附表中選四個半齒聯(lián)軸器 : 3CLZ 聯(lián)軸器。 選擇聯(lián)軸器 機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩 : mk g fnMM eljs . ????? ? 式中： ? =2 等效系數(shù)，由表查得 ； n? = 安全系數(shù)，由表查得； elM 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)值的電動機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩 1975eel NM n= = 由表查電動機(jī) 6160 1 ?MYZR 兩端伸出軸為圓柱形 d= ?? ㎜， l= ?? ㎜及 39。m 運行機(jī)構(gòu)中同一級傳動減速器的個數(shù)： 39。 驗算起動條件 起動時間： ]39。 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行速度： m i n/ 39。 運行阻力計算 摩擦力矩： )2)(( dkGQMxcm ?? ??? 由表知 cD =400mm 車輪的軸承型號為 22213c 調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=； 由表查得 ：滾動軸承摩擦系數(shù) k=；軸承摩擦系數(shù) ?? ，附加阻力系數(shù) ?? 。 max []IItt 故合適 . 浮動軸的構(gòu)造如圖（ 4）所示： 中間軸徑 1d 1( 5 ~ 1 0 ) 4 5 ( 5 ~ 1 0 ) 5 0 ~ 5 5 , 5 5d m m d m m= + = + = =取, 浮 動軸（ 4） （注：上圖錯了，浮動軸兩端只能圓柱型軸） 第 3 章 小車運行機(jī)構(gòu)計算 確定機(jī)構(gòu)傳動方案 經(jīng)比較后 ,確定采用如圖（ 5）所示的傳動方案。[a ]=178。 qa = m/s178。 ； 減速器軸伸： d=50mm(柱形 )，長度 E=85mm； 浮動軸的軸頭： d=45mm， 長度 E=84mm。 ： 下降時作用在電動機(jī) 軸上的靜力矩，單位為 ； jM39。 ]= 1000 ? =17kW 實際起升速度 nv39。 G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) ,根據(jù)電動機(jī)型號和 JC 值查表得 G=。 副起升機(jī)構(gòu)簡圖（ 3） 0G 吊具自重載荷，其自重為： G=%? qP =? 49kN= 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承， 當(dāng) hi =2，查表得滑輪組效率 h =，鋼絲繩所受最大拉力： kNxi QGS h h 0m a x ??? ???? ?? 按下式計算鋼絲繩直徑 d： d=c? maxS =? = c: 選擇系數(shù)，單位 mm/ N ， 選用鋼絲繩 b? =1850N/mm178。[a ]=178。 qa = m/s178。 ； 減速器軸伸 :d=90mm(柱形 )，長度 E=135mm； 浮動軸的軸頭： d=60mm， 長度 E=107mm。 jM39。 40 247。=178。 考慮起升機(jī)構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長，輪直徑和卷筒直徑一致取 D=630 ㎜。 第三章 小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計 第 1 部分 主起升機(jī)構(gòu)計算 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則 ,決定采用下圖的傳動方案。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁 代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。主小車吊鉤上懸掛特殊盛料器高溫液態(tài)鋼包，用以支持和翻轉(zhuǎn)鋼包，副小車用來抬起鋼包，澆鑄液態(tài)金屬。 5) 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。 2) 簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。Decelerate a machine. 目 錄 設(shè)計任務(wù)書 1 第 1 章 概述 2 第 2 章 總體設(shè)計 2 2 . 1 總體設(shè)計方案 7 2 . 2 四連 桿變 幅臂 架系 統(tǒng)運 動學(xué) 設(shè)計 7 總體 尺寸規(guī)劃 7 第 1 章 主起升機(jī)構(gòu)計算 7 1 . 1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 7 1 . 2 選 擇 鋼 絲 繩 7 確 定 卷 筒 尺 寸 并 驗 算 強(qiáng) 度 8 初 選 電 動 機(jī) 10 選 用 標(biāo) 準(zhǔn) 減 速 器 11 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 11 電動機(jī)過載驗算和發(fā)熱驗算 11 選擇制動器 12 選 擇 聯(lián) 軸 器