畢業(yè)設(shè)計論文qz20橋式起重機小車及抓斗的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-25 01:54本頁面
【正文】 ()式中 n1=930r/min；—驅(qū)動電機臺數(shù)； ()滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩：Mj（Q=Q）==（Nm） ()空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩：Mj（Q=0）== ()初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： ()機構(gòu)總飛輪矩： C(GD2)1=C[(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d]=(+)=() ()滿載起動時間：t==(s) ()無載荷起動時間：t= ()由文獻[12]表查得，當vc=，[]推薦值為，[]故所選項電動機能滿足要求。（2）驗算起動不打滑條件因為在室內(nèi)使用，所以不計風阻及坡阻力矩，只驗算空載及滿載起動時兩種工況?？蛰d時，主動車輪配軌道接觸處的圓周切向力： = ()車輪與軌道的粘著力：，故可能打滑。解決辦法是在空載起動時增大起動電阻，延長起動時間。滿載起動時，主動車辦與軌道接觸處的圓周切向力： ()車輪與軌道的粘著力： ()故滿載起動時不會打滑，因此所選的電動機合適。 選擇制動器由文獻[12]查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間取，因此，所需制動轉(zhuǎn)矩： () 由文獻[12]附表15選用YWZ5200/23，其制動轉(zhuǎn)矩?？紤]到所取制動時間與起動時間接近，故略去制動不打滑條件驗算。 選擇聯(lián)軸器及制動輪（1）選擇高速軸聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由文獻[12] 式：Me=nMe==（） ()式中 N—聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu)n=； —機構(gòu)剛性動載系數(shù)，取。由文獻[12]附表31查電動機YZR3226兩端伸出軸各為圓柱形d=40mm,l=110mm。由文獻[12]附表37查得ZSC600減速器高軸端為圓柱形d=35mm，l=55mm。故從文獻[12]附表42選GICLZ聯(lián)軸器。主動端A型鍵槽d1=40mm，L=110mm從動端A型鍵槽d2=35mm，L=55mm。標記為：聯(lián)軸器ZBJ1901489。其公稱轉(zhuǎn)矩,飛輪矩，質(zhì)量Gl=。（2）選擇低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩求出 ()由文獻[12]附表37查得減速器ZSC600低速軸端為圓柱形，L=115mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸軸徑，L=110mm，由文獻[12]附表42選用兩個GICLZ4鼓形齒式聯(lián)軸器。主動端A型鍵槽，L=110mm，從動端：Y型軸孔，A型鍵槽，L=110mm。標記為：GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489 由前節(jié)已選車輪直徑De=400mm，由表參考車輪組，車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=80mm，L=85mm。同樣選用兩個GICLZ4鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動軸端；Y型軸孔，A型鍵槽，L=110mm；從動端：Y型軸孔，A型鍵槽d2=75mm，L=85mm。標記為：GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489 制動輪聯(lián)軸器1—螺栓；2—密封環(huán)；3—外齒圈；4—內(nèi)齒圈；5—油杯；6—制動輪（3）選擇制動輪高速軸端制動器：根據(jù)制動器已選定為YWZ5200/23，由文獻[12]附表16選制動輪直徑Dx=200mm，圓柱形軸孔d=40mm，L=110mm，標記為：制動輪200Y40 JB/ZQ438986，其飛輪矩()z，質(zhì)量Gz=10kg。以上聯(lián)軸器與制動輪飛輪轉(zhuǎn)矩之和：(GD2)l+(GD2)z= ()，故以上計算不需修改。 驗算低速浮動軸強度（1）疲勞驗算由[13]運行機構(gòu)疲勞計算載荷： ()由前節(jié)已選定浮動軸端直徑d=80mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相同），材料仍選用鋼，由起升機構(gòu)高速浮動軸計算，得=140MPa，=180MPa，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()式中 —考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)； —與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，；—與零件表面加工光潔度有關(guān)，, ；；,此處??； —考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼； —安全系數(shù)，（由文獻[14]表查得）。故 ，通過驗算。（2）強度驗算由運行機構(gòu)工作最大載荷： ()式中 —考慮彈性振動的力矩增大系數(shù)，對突然起動的機構(gòu)，由文獻[14]式查 ，此處取其為； —剛性動載系數(shù)，文獻[14]式查,取。最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ()所以 故通過。浮動軸直徑：d1=d +(5～10)=80+(5～10)=85～90mm，取d1=90mm。4 結(jié) 論本次設(shè)計要求系統(tǒng)工作穩(wěn)定、運行可靠。所以設(shè)計的起重機有高可靠性，并盡量使其性能優(yōu)越，并且整個起重機的體積、質(zhì)量盡可能減少，并降低成本。本次設(shè)計通過對橋式起重機小車的總體設(shè)計計算，小車運行機構(gòu)和起升機構(gòu)的總體設(shè)計計算及零件的校核，較為理想的實現(xiàn)了要求。整個傳動系統(tǒng)比較平穩(wěn)，且小車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易，價格低廉。本設(shè)計的亮點在于抓斗采用的是單繩抓斗，可以直接掛到吊鉤上使用，即可以雙用，掛上抓斗可以抓取粉狀物料，取下抓斗，就是一個普通的橋式起重機。由于時間限制，以及個人能力限制，本次設(shè)計尚有許多不足，還需要改進，比如，單繩抓斗，可靠性較差，不能在任意高度卸下物料；鋼絲繩在起吊重物移動過程可能擺動及轉(zhuǎn)動，造成危險并使其壽命降低等還有一系列問題需要改進。作為一個少有設(shè)計經(jīng)驗的我，再設(shè)計過程中總有一些自己沒有發(fā)現(xiàn)的缺陷和錯誤，在設(shè)計布局上也有不足，希望各位老師給予更正。
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