【正文】 的重量 Gd=230kg 驗算電動機的發(fā)熱功率條件 等效功率： Nx=K25 Pd = 288058 =269190N 式中： Pd— 車輪的等效輪壓 Pd= LLQd G xc4G xcG ???? = 1743004 174434 ???? =288058N r— 載荷變化系數(shù)，查 [1]表 192，當(dāng) Qd/G= 時， r= Kc1— 沖擊系數(shù)，查 [1]表 191。 3. 對于分別傳動的大車運行機構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮 動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運行機構(gòu)的平臺減小，占用橋架的一個節(jié)間到兩個節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設(shè)計和制造方便。 第三節(jié) .小車運行機構(gòu) 方案 小車運行機構(gòu)設(shè)計 小車 運行機構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動，小車的四個車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動機裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一個平面上，所以運行機構(gòu)采用立式三級圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動 機軸之間以及減速器的兩個輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。 靠電動機軸端聯(lián)軸器 由 [1]附表 43 選用 CLZ3 半聯(lián)軸器，其圖 ）選擇聯(lián)軸器 ）驗算起 動時間 號為 S139，最大容許轉(zhuǎn)矩 [M t ]=3150Nm＞ CM 值，飛輪力矩? ? ?lGD kg ∴ maxM = 218 =10827Nm ＜[M ]=26500Nm 由以上計算，所選減速器能滿足要求 所需靜制動力矩： ?zM zK i =，質(zhì)量gG = ㎏，主軸直徑 1d =50mm，軸端長 1l =85mm（錐形） 實際起升速度： 39。l? = l? +? ?? ?maxyyl ??? ?=+ ? = 式中許用拉應(yīng)力 ??l? =2nb? = 4195 = ∴ 39。0039。 由 [1]附表 15選用 YWZ5500/80 制動器，其制動轉(zhuǎn)矩 ezM =800～ maxR ＜ [R ] maxM ＜ [M ] 減速器輸出軸強度足夠 選用 YWZ5500/80制動器 半齒聯(lián)軸器； ）選擇聯(lián)軸器 ）驗算起動時間 1400Nm，制動輪直徑 zD =500mm，制動器質(zhì)量 zG = ㎏ 高速聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由 [2]（ 626）式： 2 9 ????? ec MnM ? Nm 式中 851?eM —— 電動機額定轉(zhuǎn)矩（前節(jié)求出）； n =—— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； 8? =—— 剛性動載系數(shù)，一般 8? =～ 。 ＜eN ? ?%25 ）校核減速器輸出軸強度 ）選擇制動器 maxR = ? ?jGaS ?max21 ≤ [R ] 式中 maxaS =2 53560=107120N=—— 卷筒上卷繞鋼絲所引起的載荷； jG =—— 卷筒及軸自重，參考 [1]附 表 14 估計 [R]=—— ZQ500 減速器輸出軸端最大允許徑向載荷，由[1]附表 36查得。 由以上計算結(jié)果 xN ＜ eN ，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件 卷筒轉(zhuǎn)速： jN =0DVih? = ?? = 減速器總傳動比 : 0i =jnn1 = = 查 [1]附表 35選 ZQ500Ⅱ 3CA 減速器，當(dāng)工作類型為中級（相當(dāng)工作級別為 M6 級）時，許用功率 [N]=12KW， 039。l? = l? +? ?? ?maxyyl ??? ?=+ 13039 ?= 式中許用拉應(yīng)力 ??l? =2nb? = 4195 = ∴ 39。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別驅(qū)動的方案。 致謝 端梁端部下翼緣焊縫 端梁的強度驗算 計算載荷的確定 主梁水平最大 彎矩 主梁的計算 橋架端部梯形高度 機構(gòu)傳動方案 小車運行機構(gòu)設(shè)計 確定小車軌距和小車輪距 3 大車運行機構(gòu)的設(shè)計 選擇聯(lián)軸器 車車輪與軌道的選擇及其強度校核 端梁的設(shè)計 橋式起重 機 的介紹 1緒 論 浮動軸的驗算 緩沖器的選擇 小車運行機構(gòu)方案 大車車輪與軌道的選擇及其強度校核 選擇電動機 驗算運行速度和實際所需功率 選擇聯(lián)軸器 橋架 主要尺寸的確定 大車輪距 參考文獻(xiàn) 在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。l? ＜ ??l? 卷筒強度驗算通過。i =，質(zhì)量gG =345 ㎏，主軸直徑 1d =50mm，軸端長 1l =85mm（錐形） 實際起升速度： 39。 ∴ maxR = ? ? ? =＜ [R ]= 由 [2]公式（ 617）得輸出軸最大扭矩： maxM =（ ～ ） ? ?MiM e ?0039。 由 [1]附表 29 查得 YZR428 電動機軸端為圓錐形 mmd 65? ，mml 105? 。 ? 查 [1]表 66查得許用減速度 a? ,a=v39。l? ＜ ??l? 卷筒強度驗算通過。v =039。 jM39。 m2 ，質(zhì)量 lG = 浮動軸的兩端為圓柱形 mmlmmd 85,45 ?? 靠減速器軸端聯(lián)軸器 由 [1]附表 45 選用帶 mm300? 制動輪的半齒聯(lián)軸器 ,其圖號為 S124,最大容許轉(zhuǎn)矩 [M t ]=3150Nm, 飛輪力矩 ? ? ?lGD kg 確定小車軌距和小車輪距 小車軌距和 輪距應(yīng)根據(jù)機構(gòu)布置緊湊的原則，選定 查 [1]表 42 的數(shù)值。 4. 制動器要安裝在靠近電動機，使浮動軸可以在運行機構(gòu)制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。第一種載荷當(dāng)運行速度為 V=， Kc1= 根據(jù)點接觸情況計算疲勞接觸應(yīng)力： ?j=4000 3 212 ?????? ? rDcPj =4000 3 230150226 91 90 ?????? ?? =13555Kg/cm2 ?j =135550N/cm2 式中 r軌頂弧形半徑，由 [3]附錄 22查得 r=300mm，對于車輪材料 ZG55II，當(dāng) HB320時， [?jd] =160000202100N/cm2，因此滿足疲勞強度計算。 r / i。 起動工況下校核減速器功率 起動工 況 下減速器傳遞的功率 : N=//60 mvp dcd ??? 式中 Pd=Pj+Pg=Pj+)(/60 qdctvg GQ ?? = m/運行機構(gòu)中 ,同一 級傳動減速器的個數(shù) ,m/=2. 因此 N= ?? ? = 所以減速器的 [N]中級 =N,故所選減速器功率合適 。 m 1? — 等效系數(shù) 取 1? =2 查 [2]表 27 Mel=*7054000= N m, 重量 G=. 高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=+= Kg ?s=30000N/cm2,則 ?1=?b=60000=13200N/cm2； ?s=?s= 30000=18000N/cm2 K=KxKm= = 考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) Kx=， Km=， nI=— 安全系數(shù)，由 [2]表 221 查得 ?n[?1k] 故疲勞強度驗算通過。1 =175000N,P39。1 =227500N P2 =ψ 2 P39。 高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強度還是足夠，故高速軸驗算省去。 ： ???? 39。由 [2]195查得 的減速器 ,高速軸端 為 d=32mm,l=58mm,故在靠電機端從由表 [2]選聯(lián)軸器 ZLL2（浮動軸端 d=40mm。 m Pp==434000 =868N Pmin=G21)2(cDd?? ? =) 0 0 (4 3 4 0 0 0 ?? =1344N M=2制動器臺數(shù) .兩 套驅(qū)動裝置工作 Mz=?????? ?????? ??????? 22 = N V‘ dc/ Vdc = 由于 N‘ jNe,故所選的電動機和減速器都合適 驗算起動時間 起動時間： Tp=)(375 1 MjMqm n ?? ?????? ??? ?2/02/2 )()( i DGQGDmc C 式中 n1=755rpm m=2 驅(qū)動電動機臺數(shù) Mq= 975 N/n1 = 975 4/755= 選擇 電動機： YR160M8 減速器的選擇 車輪的轉(zhuǎn)數(shù)： nc=Vdc/（ π Pmax = 187400 =206140N 式中 KcII沖擊系數(shù)，由 [3]表 27第 II類載荷 KcII= 按點接觸情況進(jìn)行強度校核的接觸應(yīng)力： ? jmax= 3 212m ax ?????? ? rDcPj = 3 23015022 0 6 1 4 0 ?????? ? =20383Kg/cm2 ? jmax =203830N/cm2 車輪采用 ZG55II，查 [1]表 193得， HB320 時， [? j]=240000300000N/cm2， ? jmax [? j] 故強度足夠。起重機的總重量 G 估算： G（ t）=+（ Q 為額定起重量， L 為起重機跨度） Gt（ t） =。 小車軌距為 2500mm，小車輪距為3300mm。 m2 靜阻力矩： ? ??i DGQM j 2 00?? ? ? ???? ?? Nm 平均起動轉(zhuǎn)矩： 7 03 1 3 . ???? eq MM Nm ∴ ? ? ? ?? ? ?????