【正文】 2 =221000N 式中， ψ 2 =，由【 1】圖 22 中曲線查得。 主梁的計(jì)算 計(jì)算載荷確定 查【 1】圖 711 曲線得半個(gè)橋架（不包括端梁）的自重， G 2/q =170000N， ql =G 2/q /L=170000/2550=查【 1】表 73 得，主梁由于分別驅(qū)動(dòng)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)傳動(dòng)軸系引起的均布載荷： Q=ψ 4 ql =*=120N/cm 由【 1】表 74， P39。 緩沖器的選擇 時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能 W 動(dòng) =gGv220 G— 帶載起重機(jī)的重量 G=434000+500000 =484000N V0— 碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度， V0=（ ～ ） Vdx g— 重力加速度取 10m/s2 則 W 動(dòng) = ? ?102 220? ???gGv = N m 2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功 W 阻 =（ P 摩 +P 制 ） S 式中 P 摩 — 運(yùn)行阻力，其最小值為 Pmin=Gf0min=484000 =3872N f0min— 最小摩擦阻力系數(shù)可取 f0min= P 制 — 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算 P 制 = ? ?max制agG=48400 =26620N ? ?max制a = m /s2 S— 緩沖行程 取 S=140 mm 因此 W 阻 =（ 3872+26620） = m 第四章 大梁橋架和端梁的設(shè)計(jì)與計(jì)算 橋架結(jié)構(gòu)的 主要尺寸的確定 大車輪距 K=（ 81 ~51 ） L=~ 取 K=4600mm 主梁高度 H=（ 141 ~181 ） L=~ 取 H=1280mm 端梁高度 H0 =（ ~） H=512~768mm 取 H0 =520mm 橋架端部梯形高度 C=（ 101 ~51 ） L=2550~5100mm 取 2550mm 主梁腹板高度 根據(jù)主梁計(jì)算高度 H=1280mm，最后確定腹板高度 h=1280mm 確定主梁截面尺寸 主梁中間截面各構(gòu)件板厚根據(jù)【 1】表 71 推薦確定如下： 腹板厚δ =6mm，上下蓋板厚δ 1 =18mm 主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面關(guān)系式確定： b = b50L =510mm 因此，取 b=550mm 蓋板厚度： B=b+2δ +40=62mm（自動(dòng)焊） 取 B=600mm 主梁實(shí)際高度： H=h+2δ 1 =1280+2*18=1316mm 同理，主梁支撐面的腹板高度取 h0 =520mm，這時(shí)，支撐截面的實(shí)際高度 H0 =h0 +2δ1 =556mm 加勁板的布置尺寸 為保證主梁截面中受壓件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件 主梁大加勁板間距： a39。 m 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 1） .疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效力矩： MI=Ψ 1?Mel?i = =?m 式中 Ψ 1— 等效系數(shù)，由 [2]表 27查得 Ψ 1= 由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑 D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 3 ???? WM In?N/cm2 由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在 運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 13202111 ???? ?? Ik nk?? =4910 N/cm2 式中，材料用 45 號(hào)鋼，取 ?b=60000 N/cm2。039。 m, (GD2)L=[MI]=630N m 式中 MI— 連軸器的等效力矩 . MI= elM?1? =2 = N m 現(xiàn)選用兩臺(tái) YWZ200/25 的制動(dòng)器，查 [1]表 1810 其制動(dòng)力矩 M=200 N m 滿載起動(dòng)時(shí)間 : t )( q ? = )(375 1 MjMqm n ?? ?????? ??? ?2/02/2 )()( i DGQGDmc C =)(375 755 ?? ?????? ?? ????? )43 40 0050 00 00( = 空載啟動(dòng)時(shí)間 : t )0( ?Qq = )(375 1 MjMqm n ?? ?????? ??? ?2/02/2 )()( i DGQGDmc C= )(375 705 ?? ?????? ?? ???? = 起動(dòng)時(shí)間在允許范圍內(nèi) 。 m 滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩： Mj（ Q=Q） =?/0 )(iM m ? =?= i。 Dc） =機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： i。 ? ） =9944 90/60/式中 Pj=Pm（ Q=Q） — 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力 (P m（ Q=0） =9944N) m=2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù) 初選電動(dòng)機(jī)功率： N=Kd*Nj=*= 式中 Kd電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]表 96查得 Kd= 查 [1]附 表 28 選用電動(dòng)機(jī) YR180L； Ne=17KW， n1=755rm，（ GD2） =，電動(dòng)機(jī)的重量 Gd=230kg 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 等效功率： Nx=K25 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力距 Mm=β（ Q+G）（ K+μ *d/2） 由 [1]表 194 Dc=500mm 車輪的軸承型號(hào)為： 22220K， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（ 100+180） /2=140mm 由 [1]中表 92到表 94查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加阻力系數(shù)β =，代入上式中： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： Mm（ Q=Q） = Mm(Q=Q)=?(Q+G)( ? +?2d ) =（ 500000+434000）（ + ） =2486N Pd = 288058 =269190N 式中： Pd— 車輪的等效輪壓 Pd= LLQd G xc4G xcG ???? = 1743004 174434 ???? =288058N r— 載荷變化系數(shù)，查 [1]表 192，當(dāng) Qd/G= 時(shí)， r= Kc1— 沖擊系數(shù)，查 [1]表 191。 計(jì)算過程如下： 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖（ 21） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖（ 21） 1— 電動(dòng)機(jī) 2— 制動(dòng)器 3— 高速浮動(dòng)軸 4— 聯(lián)軸器 5— 減速器 6— 聯(lián)軸器 7 低速浮動(dòng)軸 8—聯(lián)軸器 9— 車輪 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 按照如圖所示的重量分布，計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓： 滿載時(shí)的最大輪壓： Pmax= L eLQ ???? 2G xc4G xcG = 1744344 174434 ???? = 空載時(shí)最大輪壓： P‘ max=L eL ??? 2G xc4G xcG = 174434 ??? = 空載時(shí)最小輪壓： P‘ min= Le?? 2G xc4G xcG = 174434 ?? = 式中的 e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離 e= 輪踏面疲勞計(jì)算載荷 ： Pc= 3 PminPmax*2 ? = 由 [1]表 196 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=6090m/min， Q/G= 時(shí)工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑 Dc=500mm，軌道為 P38的許用輪壓為 150KN，故可用。 3. 對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮 動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度，總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。 第三章 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟： 1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式 2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸 3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸 4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是： 1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)好布置 3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度 4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類： 分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的 范圍可用分別傳動(dòng)的方案 ， 本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。 第三節(jié) .小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 方案 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 小車 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng) 機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。21???????????????????????? ???? ?iDGQGDCMMntjez 式中 mNiiDGQMhj????? ????? )2191 0 0 0 0(2)(39。 靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由 [1]附表 43 選用 CLZ3 半聯(lián)軸器，其圖 ）選擇聯(lián)軸器 ）驗(yàn)算起 動(dòng)時(shí)間 號(hào)為 S139，最大容許轉(zhuǎn)矩 [M t ]=3150Nm＞ CM 值，飛輪力矩? ? ?lGD kg002 i