【正文】 0239。0cQqcxcQ DkPdkPtvgGT ??????? ????????= 2/6000 ???????? ????= ㎏ =9681N 車輪與軌道的粘著力： NkgfPF Q ??????? ）（ ＜ ）（ 0?QT ，故可能打滑。qdctVg GQ??? =5777+g 10)600020xx0( ?? ?? =75051N 為計算載荷 m’ —— 運行機構(gòu)中同一傳動減速器的個數(shù)， m’ =1 所選用減速器的 [N]中級 =＜ N, 如改選大一號，則中心距將由 400增至 600（ [N]中級 =， 39。 0 )0(? 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩： (GD2)zl+(GD2)l= ??????? dc cc V VV? 合適 實際所需電動機等效功率： N’ x=NJ kwVV cc 39。 電機等效功率： Nx = r Nj = = 式中， —— 工作類型參數(shù)，由 ??1 表 64 查得 = )0( ?QmP= 952N 選電動機： JZR2126 Ne= 1n =910r/min 發(fā)熱驗算通過 31 設(shè)計內(nèi)容 計 算 與 說 明 結(jié) 果 5）驗算電動機發(fā)熱條件 6）選擇減速器 7）驗算運行速度和實際所需功率 8）驗算起動時間 r—— 由 [1]表 65按起重機工作場所得 tq/tg=，查得 r= 由此可知， Nx Ne，滿足發(fā)熱要求 車輪轉(zhuǎn)速： nc= mi n/ rDV CDC ??? ?? 機構(gòu)傳動比： i0= 40 ??nn 由 [2]附表 40，選用兩臺 ZSC600III 減速器， 39。 點接觸局部擠壓強度： Pc’’ =k2R2C1C2/m3= =50277N 式中 ， k2—— 許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2），由 [2]表 52查得 k2= R—— 曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值。 / zt ，stz ][ ? ，因為 ][ztt ? ，故合適。 由 [2]式（ 624）得，制動時間： stq ? zt = stz ][ ? ][ztt ? 27 設(shè)計內(nèi)容 計 算 與 說 明 結(jié) 果 13）驗算制動時間 siDGQGDCMMntjez)()4 6 72 0 0 0 0(4 3 ) 1 0(7 2 0)()()(222001239。 m2 ，質(zhì)量 lG = 浮動軸的兩端為圓柱形 mmlmmd 11 5,65 ?? 靠減速器軸端聯(lián)軸器 由 [2]附表 45 選用帶 mm300? 制動輪 的半齒聯(lián)軸器 ,其圖號為 S124,最大容許轉(zhuǎn)矩[M t ]=3150Nm, 飛輪力矩 ? ? ?lGD kg 由 [2]附表 15 選用 YWZ5315/50 制動器，其制動轉(zhuǎn)矩ezM =360～ 710Nm，制動輪直徑 zD =315mm，制動器質(zhì)量zG = ㎏ 高速聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由 [1]（ 626）式： 0 7 ????? ec MnM ? Nm 式中 218?eM —— 電動機額定轉(zhuǎn)矩（前節(jié)求出）； n =—— 聯(lián)軸器 安全系數(shù)； 8? =—— 剛性動載系數(shù)，一般 8? =～ 。 = zK ∴ maxR = ? ? ? =＜ [R ]= 由 [1]公式（ 617）得輸出軸最大扭矩： maxM =（ ～ ） ? ?MiM e ?0039。0iiv = = 誤差： ? = vvv?39。v = xN39。 ? l? ＜ ??l? 卷筒強度驗算通過。由 [2]附表 4選用鋼絲繩 d=20mm， D=560mm，滑輪軸直徑 D5=100mm 的 E1型滑輪，其標記為： 滑輪 E120 560100 ZB J80 由 [2]附表 5 平衡滑輪選用 d=14mm， D=225mm，滑輪軸直徑 D5=100mm 的 F 型滑輪，其標記為： 滑輪 F14 225100 ZB J80 卷筒直徑： D≥ d(e1) =20(201) =380mm 式中系數(shù) e=20 由 [3]表 322 查得。按 Q=20t，查 [1]表 41 取滑輪組倍率 ih=3， 承載繩分支數(shù)： Z=2ih=6 L 1A 圖 31 主 起升機構(gòu)計算簡圖 查 [2]附表 9選圖號為 ，得其質(zhì)量：G0=467kg,兩端滑輪間距 A=87mm 若滑輪組采用滾動軸承，當 ih=3，查 [1]表 21 得滑輪組效率 :η h= 鋼絲繩所受最大拉力： Smax=?hiGQ2 0?= 46720xx0?? ? == ih=3 Z=6 選吊鉤組， 20 設(shè)計內(nèi)容 計 算 與 說 明 結(jié) 果 3）確定滑輪主要尺寸 4）確定卷筒尺寸，并驗算強度 查 [1]表 24和 [3]表 12 129,中級工作類型 (工作級別 M6)時 ,安全系數(shù) n=。 邪小健在對《港口起重機鋼結(jié)構(gòu)抗脆斷設(shè)計的研究》一文 港口起重機的鋼結(jié)構(gòu)是起重機的重要組成部分 ,是整臺起重機的骨架 .《起重機設(shè)計規(guī)范》 (GB381183)對鋼結(jié)構(gòu)提出了抗屈服、抗失穩(wěn)和抗疲勞失效的安全性核算要求 ,但不能保證抗脆性破壞的安全性 。本文運用有限元工程分析理論，對龍門起重機金屬結(jié)構(gòu)整體靜態(tài)力學(xué)特性以及結(jié)構(gòu)局部細節(jié)處的應(yīng)力狀態(tài)分布進行分析，希望達到指導(dǎo)設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計方案和提高起重機技 術(shù)性能的目的。這種基于疲勞可靠性的起重機結(jié)構(gòu)安全檢測方式在起重機剛投入使用初期，要求的檢測次數(shù)較少，這樣就節(jié)約了檢測成本；但到了起重機結(jié)構(gòu)服役的后期，由于累積疲勞損傷的影響，結(jié)構(gòu)的疲勞可靠度指標曲線下降明顯，這樣根據(jù)基于疲勞可靠性的方式進行檢測可以保證在檢測期間起重機結(jié)構(gòu)的安全度水平始終可以滿足安全需要。由于結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場動態(tài)采樣時間遠比其整個疲勞壽命短，本文應(yīng)用疲勞載荷譜理論將測試疲勞載荷譜外推，得出結(jié)構(gòu)整個服役期間的全壽命疲勞載荷譜；在依據(jù)起重機設(shè)計規(guī)范推導(dǎo)起重機結(jié)構(gòu)構(gòu)件的 S— N曲線時，本文考慮到小于疲勞極限的應(yīng)力幅值在結(jié)構(gòu)的疲勞載荷譜中占了很大部分，對結(jié)構(gòu)的累積損傷同樣具有很大的影響，因此本文將結(jié)構(gòu)構(gòu)件的 S— N曲線分成兩個階段來表達；最后結(jié)合 Miner累積損傷法則，計算結(jié)構(gòu)的疲勞損傷值，并根據(jù)起 重機的實際工作情況，估算出其剩余疲勞壽命。獨立開發(fā)了龍門起重機運動和動力數(shù)值仿真軟件【 4】 。 14 4)對龍門起重機結(jié)構(gòu)在貨物突然起吊受到動載荷的情況進行了瞬 態(tài)分析。 2)用建立好的有限元參數(shù)化模型和 ANSYS 的內(nèi)部命令以及 APDL 語言編寫了小車吊載運動過程中起重機運動數(shù)值仿真的命令流文件，具體實現(xiàn) 了仿真，獲得了仿真動畫，經(jīng)分析得出了有參考價值的結(jié)論。本文的第一個解決的問題便是對龍門起重機結(jié)構(gòu)在工作狀態(tài)下的整個運動過程進行運動數(shù)值仿真； 2)起升機構(gòu)起制動時對龍門起重機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生強烈的沖擊動載荷，其對整個龍門起重機結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)未知。在 AFE產(chǎn)品基礎(chǔ)上自主集成的橋式起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)為國內(nèi)首創(chuàng)，技術(shù)性能與西門子成套產(chǎn)品相同，但裝置成本明顯降低，調(diào)試和現(xiàn)場服務(wù)的費用更低，能為系統(tǒng)的正常運行和維護提供技術(shù)支持。本文設(shè)計的雙梁鑄造 起重機在中小鋼廠因其價格便宜，改造工作量較小，有一定的推廣價值 【 2】 。而《煉鋼操作規(guī)程》里面規(guī)定了起吊鋼水包應(yīng)采用鑄造起重機，這一要求也正與其相應(yīng)的 工作任務(wù)一致。該系統(tǒng)的解決方案具有通用性好、高精度、低成本 等優(yōu)點 【 1】 。近年來，核電站及建筑業(yè)的迅速發(fā)展，為塔式起重機的發(fā)展創(chuàng)造了前所未有的發(fā)展機會，但同時也提出了挑戰(zhàn)，塔式起重機安全事故隨著起重機數(shù)量的猛增而頻繁發(fā)生。 故障監(jiān)測與控制；裝在司機室的 PC 機或觸摸屏人機界面，將能夠顯示各機構(gòu)運行狀態(tài)故障信息，并可在 PC 機上設(shè)置工藝要求指令，下載至 PLC。起升機構(gòu)將采用調(diào)壓調(diào)速或無逆變失敗的可逆變式變頻調(diào)速 (例如西門子 AFE)，運行將以變頻調(diào)速為主。 基礎(chǔ)傳動與控制隨著 冶金工業(yè)的連續(xù)化生產(chǎn)，要求冶金起重機具有可靠性高，調(diào)試及定位性能好，具有故障自診斷，操作平穩(wěn)舒適等功能，其 10 控制結(jié)構(gòu)為：工業(yè) PC 機 +PLC+基礎(chǔ)傳動。 橋架、小車架整體加工：橋架、小車架包括一些大型結(jié)構(gòu)件整體加工是保證冶金起重機產(chǎn)品質(zhì)量的一項重要措施和有效途徑 。經(jīng)過幾十年的反思，以及星形減速機在進口鑄造起重機上使用驗證的良好業(yè)績和控制監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展。由于冶金產(chǎn)品品種需求的多樣性，各種專用吊具也應(yīng)用而生，如配合精整跨的臥卷吊具、立卷吊具、自對中立卷吊具、揭蓋吊具、 L型鉤鋼板吊具、 C型鉤，與可人控旋轉(zhuǎn)的吊鉤配合使用，可實現(xiàn)多種操作功能。 結(jié)構(gòu)型式標準化、生產(chǎn) 模式國際化我們之所以把“結(jié)構(gòu)型式標準化，生產(chǎn)模式國際化”作為現(xiàn)代冶金起重機的主要發(fā)展趨勢提出，主要出于以下兩方面的考慮： a)市場經(jīng)濟對冶金起重機的客觀要求由于經(jīng)濟運行體制已由計劃轉(zhuǎn)向了市場，這樣為設(shè)備采購單位在短時間內(nèi)利用招投標形式選擇質(zhì)優(yōu)、價低產(chǎn)品提供了有力和有利的條件，設(shè)備生產(chǎn)廠沒有結(jié)構(gòu)型式的標準化和生產(chǎn)模式的國際化就很難達到用戶的要求； b)信息、通信技術(shù)的發(fā)展為實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式標準化、生產(chǎn)模式國際化提供了充分的物質(zhì)和技術(shù)支持。在主控室控制已成為可能，遙控冶金起重機和程控冶金起重機已在部分冶金企業(yè)中使用。安全制動 器的作用是保證工作制動器與安全制動器之間所有傳動鏈環(huán)節(jié)中任一傳動件損壞或斷裂時，被吊物件均可安全。 安全制動器在吊運重要物體，如：核原料、液態(tài)金屬、大水電站的發(fā)電機轉(zhuǎn)子等，起重機的主起升機構(gòu)的卷筒上設(shè)置安全制動器。 10mm以下，可滿足各類自動作業(yè)線的工藝要求。故障顯示裝置可將正發(fā)生故障的部、零件名稱在司機室內(nèi)的顯示屏上顯示出來，維修人員立即知道故障發(fā)生的部位，可大大縮短維修時間。 秤量裝置：在鑄造起重機上設(shè)置數(shù)字式秤量裝置，小顯示屏放在司機室內(nèi)，大顯 示屏設(shè)在主端梁下，朝向地面，使盛鋼桶內(nèi)的鋼水重量隨時顯示，該數(shù)據(jù)聯(lián)到計算機房內(nèi)，一方面可累計每日的產(chǎn)量，另一方面可根據(jù)連續(xù)板坯的大小、塊數(shù)來決定盛鋼桶應(yīng)盛放的鋼水量，減少浪費。 使用調(diào)速系統(tǒng)后也帶來如下問題： a)起重機的造價提高； b)對 維修電工的技術(shù)水平要求較高。 起升、運行機構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)早在 70～ 80 年代，隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和成熟，國外各著名起重機制造廠紛紛推出各機構(gòu)調(diào)速的承諾。 冶金起重機一般人們主要指服務(wù)于冶金企業(yè)的鑄造起重機、料箱加料起重機、板坯搬 運起重機、鋼卷夾鉗起重機、磁盤起重機和服務(wù)于冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機。本文結(jié)合國內(nèi)冶金企業(yè)冶金工藝的改進及最終用戶的使用要 求，對冶金起重機的發(fā)展趨勢談一些看法。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。另外還包括欄桿、司機室等。 構(gòu)成橋式起重機的主要金屬結(jié)構(gòu)部分是橋架，它橫架在車間兩側(cè)吊車梁的軌道上，并沿軌道前后運行。其中用于生產(chǎn)車間的橋式起重機，是起重機的一個主要類型，由于起重機行駛在高空，