【正文】 ，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！ 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 28 畢業(yè)論文評(píng)定表 姓名 系別 存檔號(hào) 學(xué)號(hào) 專業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 電梯的 PLC控 制 指導(dǎo)教師評(píng)語： 簽名： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見： 簽名： 年 月 日 系審核意見 : 負(fù)責(zé)人（簽章）： 年 月 日 備注：表格打印出來后由相應(yīng)人員填寫，學(xué)生實(shí)習(xí)成績(jī)按“優(yōu)”、“良”、“中”、“合格”和“不合格”五級(jí)評(píng)定。 感謝我的同學(xué)三年來對(duì)我學(xué)習(xí)、生活的關(guān)心和幫助。 此次設(shè)計(jì)讓我真實(shí)感受到了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，要想真正的把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)、生活中，還真的不是一件容易的事情，要考慮的問題、要做 的事情太多，也非常復(fù)雜，要真正理清事物之間的復(fù)雜的邏輯關(guān)系。此次設(shè)計(jì)只是實(shí)現(xiàn)了一些比較簡(jiǎn)單的電梯控制邏輯關(guān)系，但通過設(shè)計(jì)我的知識(shí)領(lǐng)域得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展，專業(yè)技能得到了進(jìn)一步的提高同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。 電梯控制主程序流程圖 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 16 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 17 第四章 電梯運(yùn)行的梯形圖 一 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 18 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 19 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 20 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 21 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 22 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 23 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 24 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 25 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 26 參考文獻(xiàn) . 工廠電氣控制設(shè)備 . 第二版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 上冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 . 電器控制與 PLC應(yīng)用 . 第二版 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 27 致 謝 感謝孫老師的指導(dǎo)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更深的學(xué)習(xí)了實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及 原理和 PLC的接線和工作原理等，系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能以及系統(tǒng)的擴(kuò)展等知識(shí)。當(dāng)電梯門關(guān)上再下 行，繼續(xù)下行到 1樓 碰到行程 (X000)開關(guān)后 停止。 (4)電梯停于 4 樓， 3 樓 (X0 X016)、 2 樓 (X00 X014)同時(shí)呼叫 ，當(dāng)電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停止 并自動(dòng)或手動(dòng)開門， 停 5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓 (X001)停止。 電梯下行 (1)電梯停于 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫 (X00 X012)，當(dāng)電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 1樓 碰到行程開關(guān) (X000)后 停 止 并自動(dòng)或手動(dòng)開門 。 (7)電梯停于 1 樓， 2(X00 X013)、 3(X0 X015)、 4(X01 X017)樓同時(shí)呼叫 ，當(dāng)電梯門關(guān)上再 上行 ， 電梯上行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停 5 秒 并自動(dòng)或手動(dòng)開門 ， 當(dāng)電梯門關(guān)上再 上行 ，繼續(xù)上行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停 5 秒 并自動(dòng)或手動(dòng)開門，當(dāng)電梯門關(guān)上再 上行繼續(xù)上行到 4樓 碰到行程開關(guān) (X003)后 停止 并自動(dòng)或手動(dòng)開門 。 (5)電梯停于 1F， 3F(X0 X015)、 4F(X01 X017)同時(shí)呼叫， 當(dāng)電梯門關(guān)上再 上行 ， 電梯上行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 ，停 5 秒 并自動(dòng)或手動(dòng)開門，當(dāng)電梯門關(guān)上再 上行 ， 繼續(xù)上行到 碰到 4F 行程 開關(guān) (X003)后停止 并自動(dòng)或手動(dòng)開門 。 (3)電梯停于 1F， 2F 呼叫 (X00 X013)， 當(dāng)電梯門關(guān)上再 上行 ，碰到 2F(X001)行程開關(guān)后停止并自動(dòng)或手動(dòng)開門。 電梯上行 (1)當(dāng)電梯停于 1 樓（ 1F）或 2F、 3F 時(shí)， 4 樓呼叫 (X01 X017)， 當(dāng)電梯門關(guān)上再上行， 上行到 4 樓碰到行程開關(guān) (X003)后停止 并自動(dòng)或手動(dòng)開門。信號(hào)的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的樓層時(shí)，均要 換速停車，并消除登記信號(hào)，不需反射信號(hào)。當(dāng)在安全回路繼電器動(dòng)作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號(hào)不予登記，登記的信號(hào)即刻消號(hào)。轎內(nèi)指令登記消號(hào)的條件是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至登記樓層時(shí)，指令登記即被消號(hào)。在開始關(guān)門后通過定時(shí)器計(jì)時(shí)，超過正常關(guān)門時(shí)間，自動(dòng)停止關(guān)門，以保護(hù)電機(jī)。 停止關(guān)門或不關(guān)門的條件：關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號(hào)、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動(dòng)作。為此，設(shè)計(jì)了門電機(jī)保護(hù)程序，當(dāng)開門動(dòng)作 時(shí)間超過正常開門時(shí)間 2～ 3S 后，通過定時(shí)器計(jì)時(shí)自動(dòng)斷開開門信號(hào)，停止開門。 ②開門控制及安全保護(hù) 正常情況下，開門的條件有以下幾種：本層開門、停車狀態(tài)按轎內(nèi)開門按鈕、關(guān)門過程中有紅外線檢測(cè)信號(hào)（這種情況下將重新開門）、正常運(yùn)行換速平層停車自動(dòng)開門。主要完成電梯的手動(dòng)開門、無司機(jī)狀態(tài)下的本層開門、電梯運(yùn)行到達(dá)目的層站時(shí)的自動(dòng)開門、手動(dòng)關(guān)門、無司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門、基站外啟動(dòng)時(shí)的開關(guān)門等功能。 FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。圖中 M1,M2 為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器 KM1KM4通過控制兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。例如： 電梯碰到一樓的行程開關(guān)，則一樓的中間繼電器帶電并 且中間繼電器的輔助觸頭帶動(dòng) Y00 Y007 帶電從而使 b、 c 段顯示，從而顯示 1。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX系列機(jī)。 根據(jù)以上 特點(diǎn)以及 要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。編程語言可以梯形圖或指令表。 ③可用于內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C，其功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器（ C251等）能接受脈沖編碼器脈沖。 (2)除此之外， FX 還具有以下優(yōu)點(diǎn) ： ①配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O模塊、 A/D模塊、 D/A模塊和其他特殊功能模塊。 ⑦ 靈活多變的系統(tǒng)配置 。 ⑤ 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 。 ③ 可以構(gòu)成多 CPU 系統(tǒng)，提供 PCCPU 模塊 。 (1)FX 系列是 新一代微型程序控制器具有以下特點(diǎn)： 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 9 ① 程序模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，使得編程更加快速和靈活，提供了最先進(jìn)的軟件開發(fā)環(huán)境，指令系統(tǒng)為同等類型 PLC 中最豐富、功能最強(qiáng)大。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可 以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。一些使用冗余 CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與 算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。電梯運(yùn)行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)， PLC 軟件如何根據(jù)給定輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問題，是正確定向和選層換速的必要前提。 PLC 的選型 PLC 的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性價(jià)比。 像 PLC 這樣，集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)繼電控制電路所無法比擬的。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)有各種各樣的 I/O 接口，通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)因而具有以下基本功能： ① 邏輯處理功能 。它源于繼電器制造技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。 可編程控制器的選型 PLC 的概述 可編程控制器，英文稱 Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC。用戶選用電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物。 為了加強(qiáng)對(duì)電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國家曾于 1974 年頒布了 JBI4357JBI8167 JB/Z11074等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。 （ 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （ 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 （ 12）頂層高度（ mm） :由頂層端 站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 （ 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 （ 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 （ 7）曳引方式：常用的有半繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行 速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 （ 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 （ 3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 6 第二章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 （ 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量 。比如用在開關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號(hào)都是只有通、斷狀態(tài)的開關(guān)量信號(hào)，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器增加了數(shù)值運(yùn)算、 PID閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，并開始與個(gè)人計(jì)算機(jī)或小型計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，它本身也可以構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 5 (9)其它的開關(guān)，安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 (7)關(guān)門安全開關(guān)，常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng) 。 (5)急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 (3)限位開關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立 即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 電梯的安全保護(hù)裝置 (1)電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 (13)自動(dòng)關(guān)門待客。 (12)自動(dòng)換向。 (11)呼梯記憶與順向截停 。 (10)自動(dòng)定向。 (9)內(nèi)指令記憶。 (8)按鈕開門。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 4 (7)自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門 。 (5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈 。 (3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能 。 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 (1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降 。 （ 14)安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯 安全使用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為