【正文】 ntel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。 　?。∕icro Controller Unit，微控制器）階段，主要的技術發(fā)展方向是：不斷擴展?jié)M足嵌入式應用時，對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。“創(chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發(fā)展道路。三、單片機（一）單片機的發(fā)展史單片機誕生于20世紀70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。典型地，輪子被作為讓機器人從一點移動到下一點的基本機械裝置。一般說來，機器人最有趣的一個方面是它們的行為，這需要一種形式的智能。很多不同的身體部分都可以叫做機器人。 可以預見，在21世紀各種先進的機器人系統(tǒng)將會進入人類生活的各個領域，成為人類良好的助手和親密的伙伴。如美國的Navplab自主導航車、SSV半自主地面戰(zhàn)車，法國的自主式快速運動偵察車（DARDS），德國MV4爆炸物處理機器人等。 （7）軍用機器人：近年來，美、英、法、德等國已研制出第二代軍用智能機器人。美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等都在進行管道挖掘和埋設機器人、內墻安裝機器人等型號的研制、并開展了傳感器、移動技術和系統(tǒng)自動化施工方法等基礎研究。 （6）建筑機器人：日本已研制出20多種建筑機器人。美國已開展臨場感外科（telepresence surgery）的研究，用于戰(zhàn)場模擬、手術培訓、解剖教學等。目前日、美、德等發(fā)達國家已研制出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機器人，各種采機器人及自動化系統(tǒng)正在研制中。 （4）地下機器人：地下機器人主要包括采掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。 （3）核工業(yè)用機器人：國外的研究主要集中在機構靈巧，動作準確可靠、反應快、重量輕、剛度好、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動機器人。如美國NASA的空間機器人Sojanor等。 （2）空間機器人：空間機器人一直是先進機器人的重要研究領域。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例。虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。但總的來看,我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離。(5) 由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中已得到成功應用,大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。(2) 通過采用并聯(lián)機器人機構,實現(xiàn)高精度測量及加工,這是機器人技術向數(shù)控技術的拓展,為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術一體化奠定了基礎。除了工業(yè)機器人水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的先進機器人系統(tǒng)也有了很大的進展?！辈⒄桨?980年定為“產(chǎn)業(yè)機器人的普及元年”，開始在各個領域內廣泛推廣使用機器人。日本政府的一系列扶植政策，使日本機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來，經(jīng)過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機器人王國”，其機器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經(jīng)濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。就目前來看，我們應從生產(chǎn)和應用的角度出發(fā)，結合我國國情，加快生產(chǎn)結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。我國自行生產(chǎn)的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。它不僅能為我國的經(jīng)濟建設帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領域的發(fā)展做出卓越的貢獻。這是一種誤解。到1975年，已研制出30個型號的120臺機器人，經(jīng)過20年的努力，前蘇聯(lián)的機器人在數(shù)量、質量水乎上均處于世界前列地位。1971年研制出工廠用的萬能機器人。到了50年代后期開始了機器人樣機的研究工作。經(jīng)過近十年的努力，其智能機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。到1984年終于使這一被喻為快完蛋的行業(yè)重新振興起來。日爾曼民族是一個重實際的民族，他們始終堅持技術應用和社會需求相結合的原則。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機器人的推廣開辟道路；在“改善勞動條件計劃”中規(guī)定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。④ 德國：德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國。③ 法國：法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平。于是，從70年代末開始，英國政府轉而采取支持態(tài)度，推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業(yè)以補貼、積極促進機器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國機器人開始了在生產(chǎn)領域廣泛應用及大力研制的興盛時期。70年代初期，由于英國政府科學研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告，對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴厲措施，因而機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。具體表現(xiàn)在：（1）性能可靠，功能全面，精確度高；（2）機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；（3）智能技術發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用；（4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。盡管美國在機器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究，忽視應用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術先進。這個詞是由劇作家Karel Capek引入的，他虛構創(chuàng)作的機器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化學和生物學方法而不是機械方法創(chuàng)造的生物。近幾年來，我國舉辦了多次機器人大賽，也派隊伍參加許多國際性的競賽，比如機器人足球、機器人滅火、機器人走迷宮、機器人相撲等等。例如，我國在爭取公海海域優(yōu)先開采權的過程中，由國家“863”計劃研制的6000米水下無纜自治機器人系統(tǒng)先后兩次出海，獲得了海底錳結核分布的珍資料，使我國成為世界上少數(shù)幾個具有深海探測能力的國家之一。1986年，國家“863”計劃將智能機器人列入其中。目前本繼前兩個機器人計劃“極限作業(yè)機器人”計劃和“微機械技術”開發(fā)計劃之后，正在實施第三個“人型機器人”計劃；美國僅花在無人機上的費用就已達25億美元。這種輪椅可以為殘疾人的行動帶來更多的便利，將為他們的生活帶來革命性的變化。SONY亦不甘落后，先是開發(fā)了風靡全球的AIBO機器狗，后來又推出拎人型機器人SDR4X。例如在電視上頻頻露面的類人型機器人ASIMO（由日本田開發(fā)）。盡管目前發(fā)展相對成熟的只有工業(yè)機器人，但從世界機器人的發(fā)展趨勢看，服務機器人、個人機器人具有巨大的市場潛力，可以預見，個人機器人將會像個人電腦一樣走進千家萬戶，成為揉社會必不可少的生活用品。鑒于高新技術對未來戰(zhàn)爭的指揮系統(tǒng)、戰(zhàn)場環(huán)境將產(chǎn)生重大影響。