基于單片機(jī)的智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-27 11:06本頁(yè)面
【正文】 點(diǎn)電路簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)只有開(kāi)光量輸出，沒(méi)有明顯的光強(qiáng)比較。方案 2：采用金屬檢測(cè)開(kāi)關(guān)，優(yōu)點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，電路簡(jiǎn)單。經(jīng)過(guò)兩個(gè)方案對(duì)比，應(yīng)選擇方案2，采用光電開(kāi)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)避障、繞障。方案 1：采用超聲波模塊避障，優(yōu)點(diǎn)避障距離精確，操作復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)較困難。方案 2：電子競(jìng)賽專用RPR220 反射型光電探測(cè)器，靈敏度高，使用方便，缺點(diǎn)電路較復(fù)雜。經(jīng)過(guò)兩個(gè)方案對(duì)比，應(yīng)選擇方案2，采用可顯示漢字的12864液晶進(jìn)行顯示。 顯示方案的的選擇方案 1：采用1602液晶顯示，優(yōu)點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，電路簡(jiǎn)單，小巧，缺點(diǎn)不能顯示漢字。第3章 硬件設(shè)計(jì)方案 1：采用 ATmeg16單片機(jī)對(duì)信號(hào)處理，優(yōu)點(diǎn)速度快，功能強(qiáng)大，但價(jià)格貴，操作較復(fù)雜，不適合初學(xué)者方案 2：采用 AT89c51單片機(jī)對(duì)信號(hào)處理，優(yōu)點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，接口方便，具備所有單片機(jī)的基本功能，容易學(xué)，價(jià)格便宜。(2)K2 進(jìn)入循跡工作模式。第2章 方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)STC98C52單片機(jī)為核心，利用傳感器作為機(jī)器人的眼睛；單片進(jìn)行處理判斷，然后驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，并采用12864液晶顯示記錄一些有用的信息。它適合于實(shí)時(shí)控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測(cè)控單元等。 設(shè)計(jì)的目的和意義隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。而關(guān)于家用室內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用也有相關(guān)研究，文獻(xiàn)[4]探究了一種通用并有效的智能移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制平臺(tái)，并設(shè)計(jì)了一套能滿足要求的低成本的機(jī)器人定位系統(tǒng)以及自動(dòng)充電系統(tǒng)。在語(yǔ)音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表明已成功地將連續(xù)隱馬爾可夫模型（CHMM,Centrifugal Pump based onContinuous Hidden Markov Model）模型應(yīng)用于定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP, Digital Signal Processor）上，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的語(yǔ)音控制。同時(shí)，能檢測(cè)埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光知識(shí)信息，并能實(shí)時(shí)儲(chǔ)存，顯示檢測(cè)到的斷點(diǎn)數(shù)目以及各斷點(diǎn)至起跑線間的距離，最后能停在指定地點(diǎn)，顯示整個(gè)運(yùn)行的時(shí)間。它適合于實(shí)時(shí)控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測(cè)控單元等?；趩纹瑱C(jī)的智能機(jī)器人的課程設(shè)計(jì)班級(jí)：自動(dòng)化092班姓名： 學(xué)號(hào)： 20摘 要 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。單片機(jī)以體積小、功能全、價(jià)格低廉、開(kāi)發(fā)方便的優(yōu)勢(shì)得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞。本文以STC89C52單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了智能機(jī)器人系統(tǒng)，本機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了能在人一區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線行走，自動(dòng)繞鄣，在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。關(guān)鍵詞 單片機(jī) 傳感器 L298 A/D LCD12864 AbstractWith the development of the digital technology, digital technology has been widely applied in the field of intelligent control. MCU with small volume, plete functio
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