基于凌陽單片機(jī)的語音識(shí)別機(jī)器人的設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-11-20 15:00本頁面
【正文】 nsigned int n)。 extern void Robot_DanceAgain(unsigned int n)。 extern unsigned int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndIndex)。 extern void SaveFiveCommand(unsigned int uiAddr)。 extern void FormatFlash(void)。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 張培仁，張 志堅(jiān)，高修峰 .十六位單片微處理器原理及應(yīng)用（凌陽 SPCE061A）[M].北京：清華大學(xué)出版社， . [2] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì) [M].第三版 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020（ 2020 重?。?. [3] 羅亞非等 .凌陽 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020. [4] 李晶皎 .嵌入式語音技術(shù)及凌陽 16 位單片機(jī)應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [5] 屠澄軼 ,基于凌陽單片機(jī)的通用型語音控制系統(tǒng) [J].世界電子元器件 :設(shè)計(jì)應(yīng)用 ， :5759. [6] 張震宇 .王華 .基于凌陽單片機(jī)的語音識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用 [J].微 計(jì)算機(jī)信息 ,2020,23(23). [7] 徐波．語音技術(shù)的現(xiàn)狀及展望 [J]．科學(xué)新聞周刊， 2020,(4). [8] 凌陽科技大學(xué)計(jì)劃資料 . [9] 單片機(jī)學(xué)習(xí)論壇： [10]電子工程世界： 第 13 頁（共 18 頁） The design of speech recognition robot based on Sunplus Microcontroller Zhang Xiaodan Abstract： This paper chose SPCE061A which has the advantages of Speech recognition processing as the key control unit to design a system for robot equiped with this system can be trained to have the ability to identify a series of given orders and pelet the actions. Key words： SPCE061A； Speech recognition processing； Speech recognition processing system； robot 附錄 源 程序： include include extern void RobotSystemInit(void)。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 在有噪聲環(huán)境下，識(shí)別率有所下降，有待于進(jìn)一步開發(fā) 。機(jī)器人 可以識(shí)別 15 條命令 ：完成 2 種跳舞方式。在觸發(fā)第 一條指令，然后再觸發(fā)第二條指令，就可以識(shí)別第三條指令 。在這里分成 3 組，每組 5 條指令。 步驟三：如果訓(xùn)練成功則進(jìn)入語音識(shí)別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒有成功則重復(fù)訓(xùn)練。每條指令要訓(xùn)練兩遍。 步驟二：下載程序代碼到機(jī)器人的 61 板上。 應(yīng)用方案的驗(yàn)證步驟 如下 ： 步驟一：?jiǎn)?dòng) u’nSP IDE 。流程圖如 圖 圖 7 所示： 第 10 頁（共 18 頁） 圖 6 SACM_S480 自動(dòng)播放流程圖 圖 7 中斷服務(wù)程序流程圖 第 11 頁（共 18 頁） 走路、跳舞等其他函數(shù)模塊 這些函數(shù)就是控制電機(jī)的通與斷的組合完成不用的動(dòng)作，在需要的時(shí)候播放語音，實(shí)現(xiàn)一定的效果，具體請(qǐng)參考函數(shù)原形 。 語音識(shí)別函數(shù)的設(shè)計(jì) SPACE61A 是將 A/D、編碼算法、解碼算法、存儲(chǔ)及 D/A 作成相應(yīng)的模塊，對(duì)于每個(gè)模塊都有其應(yīng)用程序接口 API， 用戶只需了解每個(gè)模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能及其參數(shù)的內(nèi)容，然后調(diào)用該 API 函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)語音處理功能。 函數(shù) void Set_IOB_Bit(unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int)。 擦除 Flash 模塊 在程 序中按照操作 SPCE061A 的 flash 的步驟擦寫 flash，在程序中寫成 3 個(gè)函數(shù)用于操作 flash，如下： F_FlashWrite1Word() 語法： void F_FlashWrite1Word(int addr,int Value) 描述：寫一個(gè)字到 FLASH 中 參數(shù)： 被寫數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址 被寫數(shù)據(jù) 返回：無 F_FlashWrite() 語法： F_FlashWrite(int sector,int amp。在進(jìn)行語音識(shí)別 時(shí)，首先讀取 FLASH 將語音模型取得，然后調(diào)用 BSR_ImportSDWord(uiCommandID)；函數(shù)將語音資源載入內(nèi)存。 第 7 頁（共 18 頁） 圖 5 流程圖 第 8 頁（共 18 頁） 判斷是否為第一次下載根 據(jù) FLASH 中的標(biāo)志位來進(jìn)行判斷。 軟件 設(shè)計(jì) 將所有的動(dòng)作和聲音信息全部保存在控制系統(tǒng)中 ， 并通過單片機(jī)統(tǒng)一控制 ， 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制 。 第 6 頁（共 18 頁） 語音識(shí)別功能如圖 4 所示 。 壓縮編碼的目的是通過對(duì)數(shù)據(jù)的壓縮 ， 達(dá)到高效率的存儲(chǔ)可轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) ， 即在保證一定音質(zhì)的條件下以最小數(shù)據(jù)量來表達(dá)可傳遞聲音信息 。 外界的模擬信號(hào)必須經(jīng)過數(shù)字化處理才能轉(zhuǎn)換成機(jī)器所能識(shí)別的信號(hào) ，即語音的壓縮編碼技術(shù) 。 語音 模塊 為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) ， 語音模塊直接裝在單片機(jī)電路板上 。這些電機(jī)包括 2 個(gè)用于走路的電機(jī)與一個(gè)頭部轉(zhuǎn)向的電機(jī)。 SPY0029 的最大輸入電壓 +7V，最大輸出電流 50mA。 5V 直流電壓直接通過 SPYO029(相當(dāng)于一般 3． 3V 穩(wěn)壓器 )穩(wěn)壓到 3． 3V，為整個(gè)系統(tǒng)提供了 5V 和 3． 3V 兩種電平的電壓。 第 4 頁（共 18 頁） 圖 2 SPCE061A 與機(jī)
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