【正文】 ”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速） +（右半軸轉(zhuǎn)速） =2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。 差速 器 差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動機(jī)構(gòu)。這里采用四個輪子獨(dú)立調(diào)節(jié)，因?yàn)樯婕暗阶孕凶呦到y(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用四連桿升降機(jī)構(gòu)南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 14 相對比較復(fù)雜。有的剪草機(jī)前后輪之間設(shè)有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，只調(diào)節(jié)其中一個輪子，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)四個輪子一起調(diào)節(jié)。 圖 21草坪機(jī)殼 升降機(jī)構(gòu) 草坪機(jī)的升降機(jī)構(gòu)可以控制機(jī)殼與地面之間的高度，從而控制修剪的留草高度。出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu)，出草的通常與否，不但影響機(jī)器的工作效率，也對草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 13 手扶自走式草坪修剪機(jī)的主要部件選擇 殼體 低功率小型草坪機(jī)殼體通常由板金沖壓或高性能有機(jī)塑料注塑而成。運(yùn)輸狀態(tài)下，可以根據(jù)需要隨時選擇行走檔位 手扶自走式草坪修剪機(jī)的工作原理 發(fā)動機(jī)的曲軸通過離心式離合器驅(qū)動刀盤和與刀盤裝在同一根軸上的主動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，主動皮帶輪通過 V 型帶把運(yùn)動傳給被動皮帶輪。上面的這個位置是倒檔，同樣有高速和低速之分，選擇方法和前進(jìn)檔道理相同。 變速箱操作桿，它與變速箱相連 ，其實(shí)就是檔位手柄，發(fā)動機(jī)傳來的動力，必須經(jīng)過變速箱進(jìn)行動力變換，才能輸出到行走輪，這款割草機(jī)設(shè)計(jì)了六個前進(jìn)檔，兩個倒退檔，可以區(qū)分為高速檔和低速檔，它的位置分布是：當(dāng)手柄處于最下面中間位置時，處于空擋位置，變速箱沒有動力輸出；當(dāng)手柄往左搬時，選擇低速檔位，當(dāng)手柄向右搬時，選擇高速檔位，具體操作是這樣的：先將手柄向左搬一次，然后將手柄搬向這個位置，則選擇了低速一檔，如果手柄搬向這個位置，則選擇了低速二檔，這里就是低速三檔；如果先將手柄向右搬一次，然后再將手柄搬向這個位置，則選擇了高速四檔，依次類推，這是高速 五檔，這是高速六檔。 油門控制手柄，它也是通過一根金屬拉線與發(fā)動機(jī)油門相連的，這個油門控制手柄有三個位置區(qū)域，分別是前面、中間、后面，分別對應(yīng)油門上的這三個區(qū)域，當(dāng)手柄放在最后位置時，油門關(guān)閉，當(dāng)控制手柄放在中間位置時，油門適中，一般在發(fā)動機(jī)啟動時，手柄放在中間位置，當(dāng)手柄向前推時，油門逐漸加大。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離合手柄可以控制動力向變速箱傳遞。 操作系統(tǒng)：，以上幾個系統(tǒng)必須在操作系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下才能完成各項(xiàng)作業(yè)操作，操作系統(tǒng)處于整機(jī)的后部，所有的操作都在變速器操作桿和操作手把上完成，操作手把不僅是操作員的扶手，它上面還安裝有各 種操作手柄。割臺通過這個兩個連接點(diǎn)與機(jī)器架相連，上面的這個連接處的位置可以改變，通過改變這兩個螺絲的位置，可以適度地調(diào)節(jié)割臺離地間隙，達(dá)到調(diào)整割茬的高度的目的。這是變速箱，里面是幾組齒輪組合，通過齒輪的不同組合方式，完成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的調(diào)整，對于變速箱，這個轉(zhuǎn)動輪是它的動力輸入，變速箱內(nèi)部的齒輪組合由這個變速桿操作完成，這是變速箱的動力輸出軸，將動力輸出到行走系統(tǒng)。拉線開關(guān)松弛時，就切斷了動力向前傳輸。切割動力皮帶，通過這個轉(zhuǎn)動輪與切割系統(tǒng)相連。油門開關(guān)，用拉線兒可以控制油門的大小，開關(guān)處于最上面位置時，油門關(guān)閉，機(jī)器停止，開關(guān)處南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 11 于最下位置時，油門最大，在發(fā)動 機(jī)的另一側(cè)有發(fā)動機(jī)動力輸出輪，卸下一側(cè)的金屬護(hù)板，就可以清楚地看到動力傳遞系統(tǒng)。這是空氣濾清器，外面的空氣經(jīng)過空氣濾清器進(jìn)入燃燒缸。水箱上有水箱蓋和水位浮標(biāo)，水箱中水位越高，浮標(biāo)位置越高，水箱中的清水主要是為發(fā)動機(jī)降溫的。發(fā)動機(jī)主要部件有：油箱、水箱、燃燒缸，油箱上面有油箱蓋，打開油箱蓋后，里面有一層濾網(wǎng)，通過濾網(wǎng)向油箱加燃油時，可以濾掉 油中的雜物。這種動力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：工作噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)，其最大的缺點(diǎn)是功率較少，持續(xù)工作時間短，需要經(jīng)常充電，不適合在遠(yuǎn)離充電電源的場所工作。這種動力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：功率較大、持續(xù)工作時間長，但其最大的缺點(diǎn)是噪聲和振動 較大，所以，此類動力系統(tǒng)的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場所。各系統(tǒng)相互配合，完成機(jī)器自走和割草任務(wù)。手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)在普通修剪機(jī)的基礎(chǔ)上添加 了自動行走機(jī)構(gòu)，使發(fā)動機(jī)提供的功率不在完全使用的修剪草坪上，而是分出一部分作為行走輪的原動力，驅(qū)動草坪機(jī)的行走，使操作者在進(jìn)行修剪草坪工作的過程中更加輕松。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 10 手扶自走式草坪修剪機(jī)的的構(gòu)造及原理 手扶自走式草坪修剪機(jī)的基本構(gòu)造 修剪機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、留草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。在旋刀式割草機(jī)上，裝有安全裝置，而且在切割器上方還加設(shè)防護(hù)罩，這樣可以充分保證人身安全。但是當(dāng)阻力過大或遇障時，刀片可以馬上回擺，這樣避免損壞。②旋刀式草坪修剪機(jī)工作機(jī)構(gòu)由刀盤和刀具組成，發(fā)動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，從而使刀具旋轉(zhuǎn)做切割工作。而這，為了避免漏割相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，每個滾筒的下方一般都裝有鉸接 2～ 6 個刀片的刀盤。 特點(diǎn)：①滾刀式割草機(jī)的傳動裝置位于切割器的上方 。由于這種小型草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價格低、使用方便靈活，目前在我國的小塊公用綠地剪草也大量采用，特別是加強(qiáng)型在公共綠地、商業(yè)草坪與林木、建筑物邊界等處使用很廣。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 9 2手扶自走式草坪修剪機(jī)概述 手扶自走式草坪修剪機(jī)的定義 手扶自走式草坪修剪機(jī)是在手扶推行基礎(chǔ)上設(shè)置行走輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)便成為手扶自走式，由于機(jī)器能 夠自行行走，操作者只需掌握行進(jìn)方向隨行，大大減輕了勞動強(qiáng)度。今后 6年平均每年約需 5～ 6萬 2hm草坪 ,約需剪草機(jī) 30 萬臺。城市人均綠地面積需達(dá)到 72m 以上。 按國家建設(shè)部規(guī)定， 2021 年后城市綠化面積需達(dá)到 30%。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ,歷年進(jìn)口草種的噸數(shù)如下， 1995 年前約為 6000t,1996 年為 2500t， 1998 年為 5000t， 1999 年為 6000t。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 ,剪草機(jī)的市場容量將成倍增長。 表 國外一些城市和中國及北京人均草坪面積 從上表可以看出，我國人均占有草坪面積與發(fā)達(dá)國家相比 ,有著較大的差距。 草坪修剪機(jī)的發(fā)展前景 根據(jù)國外有關(guān) 專家的研究 ,城市人均應(yīng)有 25～ 302m 的草坪才能解決人們的二氧化碳和氧氣交換的需要。這個行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的標(biāo)志就是該行業(yè)的技術(shù)水平高低。我國的用戶不能根據(jù)各自的經(jīng)營規(guī)模來選擇最合適自己的機(jī)具，很多是被動的選擇，產(chǎn)品種類不齊全導(dǎo)致割草機(jī)效益不高。制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 7 國內(nèi)割草機(jī)械市場發(fā)展緩慢，我國草坪機(jī)械產(chǎn)品全線接受檢驗(yàn)，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問題。 國內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林 機(jī)械有限公司，南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家兩家大型廠家，及其他一些小型廠家。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到 1999 年底我國有各種園林機(jī)械 10萬臺， 1999 年的割草機(jī)銷售量在 3萬臺左右，其中 80%為進(jìn)口。 1830 年，英國紡織工程師比爾 .布丁取得了滾筒割草機(jī)的專利，此后割草機(jī)就正式登上了歷史的舞臺，并且得到了快速的發(fā)展。巴丁。但同時其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機(jī)器后，認(rèn)為他們能夠干得更好。一個叫托馬斯 。 類型以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)。草坪的功能不同，對機(jī)具的要求也不同，加之各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，用戶的購買能力也有差異，因此草坪機(jī)械只有開發(fā)系列產(chǎn)品才能滿足不同市場的需要。因此，隨各種特殊功能的開發(fā)，應(yīng)重視修剪機(jī)具的發(fā)展。在特定的草坪上，根據(jù)所需要的培育強(qiáng)度，修剪的目的 是在特定的范圍內(nèi)保南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 6 持頂端生長，控制不理想的、不耐剪的營養(yǎng)生長，維持一個觀賞和游息草坪，產(chǎn)生一個真實(shí)的擊球表面或發(fā)展草坪作物。滾切式剪草機(jī)適用于草高 380mm 的高要求草坪，剪幅 之間。改換工作部件可作掃雪工具。德國SOLO522 型草坪修剪機(jī)為手推式，動力系單缸四沖程汽油機(jī)，功率為 ，刀片為剪切式，幅寬 800mm。上海園林機(jī)械廠 JCG540Ⅱ型滾切式草坪修剪機(jī)，乘坐手推兩用式，有兩個前進(jìn)檔， IE50F— 2汽油機(jī)功率 ， 5片滾刀，幅寬 540mm，該機(jī)高，但用于坡地時機(jī)組穩(wěn)定性較差。 草坪修剪機(jī)分滾切式﹑旋刀式﹑剪切式三類，按動力又可分為手動與機(jī)動兩類。隨著高爾夫球﹑網(wǎng)球以及足球等運(yùn)動的興起，保持完整的草地做運(yùn)動場便成為當(dāng)務(wù)之急。 課題研究的目的和意義 草坪是高度培育的特殊草地，隨著草坪面積的擴(kuò)大，品質(zhì)的提高，草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半自動化﹑機(jī)械化﹑自動化過度，草坪作業(yè)的機(jī)械化已經(jīng)成為十分重要的課題。 working principle,。 關(guān)鍵詞： 手扶自走式；草坪修剪機(jī)；工作原理，傳動系統(tǒng) 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 3 Design of walking selfpropelled lawn mowing machine ABSTRACT Lawn is an important part of modern society