【正文】 就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。這里采用四個輪子獨立調(diào)節(jié)，因為涉及到自行走系統(tǒng)的設計，采用四連桿升降機構(gòu)南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 14 相對比較復雜。 圖 21草坪機殼 升降機構(gòu) 草坪機的升降機構(gòu)可以控制機殼與地面之間的高度，從而控制修剪的留草高度。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 13 手扶自走式草坪修剪機的主要部件選擇 殼體 低功率小型草坪機殼體通常由板金沖壓或高性能有機塑料注塑而成。上面的這個位置是倒檔，同樣有高速和低速之分，選擇方法和前進檔道理相同。 油門控制手柄，它也是通過一根金屬拉線與發(fā)動機油門相連的，這個油門控制手柄有三個位置區(qū)域，分別是前面、中間、后面，分別對應油門上的這三個區(qū)域，當手柄放在最后位置時，油門關閉，當控制手柄放在中間位置時，油門適中，一般在發(fā)動機啟動時，手柄放在中間位置，當手柄向前推時，油門逐漸加大。 操作系統(tǒng)：，以上幾個系統(tǒng)必須在操作系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下才能完成各項作業(yè)操作，操作系統(tǒng)處于整機的后部，所有的操作都在變速器操作桿和操作手把上完成，操作手把不僅是操作員的扶手，它上面還安裝有各 種操作手柄。這是變速箱，里面是幾組齒輪組合，通過齒輪的不同組合方式，完成發(fā)動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的調(diào)整，對于變速箱，這個轉(zhuǎn)動輪是它的動力輸入，變速箱內(nèi)部的齒輪組合由這個變速桿操作完成，這是變速箱的動力輸出軸，將動力輸出到行走系統(tǒng)。切割動力皮帶，通過這個轉(zhuǎn)動輪與切割系統(tǒng)相連。這是空氣濾清器，外面的空氣經(jīng)過空氣濾清器進入燃燒缸。發(fā)動機主要部件有：油箱、水箱、燃燒缸，油箱上面有油箱蓋，打開油箱蓋后，里面有一層濾網(wǎng)，通過濾網(wǎng)向油箱加燃油時，可以濾掉 油中的雜物。這種動力系統(tǒng)的特點是：功率較大、持續(xù)工作時間長，但其最大的缺點是噪聲和振動 較大，所以，此類動力系統(tǒng)的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場所。手扶自走旋刀式草坪修剪機在普通修剪機的基礎上添加 了自動行走機構(gòu)，使發(fā)動機提供的功率不在完全使用的修剪草坪上，而是分出一部分作為行走輪的原動力，驅(qū)動草坪機的行走，使操作者在進行修剪草坪工作的過程中更加輕松。在旋刀式割草機上，裝有安全裝置，而且在切割器上方還加設防護罩，這樣可以充分保證人身安全。②旋刀式草坪修剪機工作機構(gòu)由刀盤和刀具組成，發(fā)動機主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，從而使刀具旋轉(zhuǎn)做切割工作。 特點：①滾刀式割草機的傳動裝置位于切割器的上方 。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 9 2手扶自走式草坪修剪機概述 手扶自走式草坪修剪機的定義 手扶自走式草坪修剪機是在手扶推行基礎上設置行走輪驅(qū)動機構(gòu)便成為手扶自走式，由于機器能 夠自行行走，操作者只需掌握行進方向隨行，大大減輕了勞動強度。城市人均綠地面積需達到 72m 以上。據(jù)不完全統(tǒng)計 ,歷年進口草種的噸數(shù)如下， 1995 年前約為 6000t,1996 年為 2500t， 1998 年為 5000t， 1999 年為 6000t。 表 國外一些城市和中國及北京人均草坪面積 從上表可以看出，我國人均占有草坪面積與發(fā)達國家相比 ,有著較大的差距。這個行業(yè)整體科學技術水平的標志就是該行業(yè)的技術水平高低。制造能力和水平進一步拉大了距離。 國內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林 機械有限公司，南通機床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機的廠家兩家大型廠家，及其他一些小型廠家。 1830 年，英國紡織工程師比爾 .布丁取得了滾筒割草機的專利，此后割草機就正式登上了歷史的舞臺，并且得到了快速的發(fā)展。但同時其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機器后，認為他們能夠干得更好。 。草坪的功能不同，對機具的要求也不同，加之各地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展不平衡，用戶的購買能力也有差異，因此草坪機械只有開發(fā)系列產(chǎn)品才能滿足不同市場的需要。在特定的草坪上，根據(jù)所需要的培育強度，修剪的目的 是在特定的范圍內(nèi)保南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 6 持頂端生長，控制不理想的、不耐剪的營養(yǎng)生長，維持一個觀賞和游息草坪，產(chǎn)生一個真實的擊球表面或發(fā)展草坪作物。改換工作部件可作掃雪工具。上海園林機械廠 JCG540Ⅱ型滾切式草坪修剪機，乘坐手推兩用式，有兩個前進檔， IE50F— 2汽油機功率 ， 5片滾刀，幅寬 540mm，該機高，但用于坡地時機組穩(wěn)定性較差。隨著高爾夫球﹑網(wǎng)球以及足球等運動的興起，保持完整的草地做運動場便成為當務之急。 working principle,。手扶自走式草坪機則避免了這個缺陷，它的作業(yè)動力與行走動力來源于發(fā)動機，通過帶輪與齒輪的傳動，來完成草坪機的作業(yè)與行走，可以極大地減少操作者的工作強度，為草坪的養(yǎng)護工作帶來便利。南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 1 本科畢業(yè)設計 (論文 ) 題 目 : 手扶自走式草坪修剪機的設計 學 院 : 專 業(yè) : 班 級 : 學 號 : 學生姓名： 指 導教師 : 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 2 手扶自走式草坪修剪機的設計 摘 要 草坪是現(xiàn)代社會的重要組成部分，近年隨著草坪面積的增加，對草坪的護養(yǎng)也隨之增加。手推式草坪機的行走由操作者推行，操作較為費力，不適合長時間作業(yè)。 lawn mower。 大部分的草坪一直到 19世紀中葉還在使用鐮刀來割草或放牧牛羊以保持草地的整齊性。機動有乘坐式與手推式，北京園林機修廠 JUS— 420 型旋刀式修剪機系單缸四沖程汽油機驅(qū)動，功率 ,一把旋刀，幅寬 420mm，每班可修剪 2021m2,整機質(zhì)量 40Kg。該產(chǎn)品的特點是刀片耐磨，機具噪聲低，振動小，對坡地適應性好。 修剪是維持優(yōu)質(zhì)草坪的重要作業(yè)，它主要是定期除掉草坪草枝條的土表部分。 我國幅原廣闊，地區(qū)差異很大。 ，并完成帶輪傳動的設計。普拉克內(nèi)特的工程師在 1805 年獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利。他在 1830 年制造了一臺割 草機，而且非常類似于今天使用的那些草坪修剪機。我國割草機進口主要來自于日本、美國、意大利、瑞典等國家，進口價格在 萬元到 萬元。對此，一些專家普遍認為，以下幾個方面是導致當前我國畜牧業(yè)類機械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的主要原因： 一、目前草地草坪業(yè)投入的資金不足，國家對其支持力度有所減緩甚至下降，使得許多割草機械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)甚至停產(chǎn)；再加上我國技術、制造手段、工藝等方面的想對比較落后，起步晚，在這種情況下，我國的草坪修 剪機完成的工作量僅僅是其他國家同類機型的二分之一。 我們割草機的生產(chǎn)技術水平想對比較低。下面是國外一些城市人均草坪面積與中國及北京的對比表如表 所示。 新建草坪有兩種方式 , 一種是以種草種為主 ,另一種是移植草皮。目前深圳、珠海、廈門等城市的綠化面積已超過此值。在草坪的建設過程中 ,隨之而來的相關園林設備的市場無疑是十分廣闊的。 手扶自走式草坪修剪機的分類及特點 手扶自走式草坪修剪機按照修剪方式的不同可以分大體為兩大類：（ 1）手扶自走旋刀式草坪修剪機；（ 2）手扶自走滾刀式草坪修剪機。相鄰兩滾筒相對旋轉(zhuǎn)，滾筒由膠帶或錐齒輪傳動。當?shù)镀贿叺娜锌谀p以后可以換邊使用。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。 動力系統(tǒng)：從這類產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀看，動力系統(tǒng)主要有兩種形式，一種是傳統(tǒng)的以小型汽油機或柴油機為代表的常規(guī)內(nèi)燃動力系統(tǒng)。首先看看傳統(tǒng)的以汽油機和柴油機動力源的動力系統(tǒng)，該類可選用 57馬力的柴油機，或者汽油機，發(fā)動機提供機器行走和割草的全部動力，發(fā)動機用螺絲安裝在下面的發(fā)動機支架上。這款機器使用的是單發(fā)動機，使用手柄手搖啟動發(fā)動機。 動力傳遞：在動力輸出輪上裝有兩副動力傳輸皮帶，向前的一副皮帶將動力傳向切割系統(tǒng)，稱為切割動力皮帶，向后的一副皮帶將動力傳向行走系統(tǒng)，稱為行走動力皮帶。在行走動力皮帶的一旁也裝有一個壓帶輪，壓帶輪與一個拉線開關相連，當壓帶輪處于這個位置時，皮 帶處于松弛狀態(tài)，發(fā)動機的動力不能向后傳遞，同樣，拉緊拉線開關時，壓帶輪靠近并壓緊動力皮帶，從而將發(fā)動機的 動力傳到后面的轉(zhuǎn)動輪上，與這個轉(zhuǎn)動輪相連的是變速箱。這是割臺防護罩，連接在機架上面，主要作用是擋住割刀作業(yè)時卷起的雜物，以免傷到后面的操作員。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設計 12 在操作手把的另一邊安裝有切割系統(tǒng)的離合手柄，同樣這個離合手柄的下方也連接著一根金屬拉線，它的另一端與前面介紹的這個壓帶輪相連，同理：當離合手柄處于前面位置時，拉線拉緊，壓帶輪靠緊皮帶，動力連接上，通過皮帶將動力傳送到割臺部分；當離 合手柄處于后面位置時，拉線松弛，壓帶輪松開動力皮帶，動力斷開，因此這個離合器手柄可以直接控制割臺的運轉(zhuǎn)和停止。由此可見，下面的這兩個位置是高速擋和低速擋的轉(zhuǎn)換位置。被動皮帶輪安裝在差速器上，差速器的通過安裝在輸出軸軸端的小齒輪帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而使草 坪修剪機自行行走。目前，比較常用的出草通道是蝸殼狀從前向后逐漸擴大的形狀，通道內(nèi)裝配有過渡導板以保持出草通常，獲得最佳的割草效果。有的剪草機四個輪子是分別調(diào)節(jié)的。一般由齒輪組成。當機器直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在機器轉(zhuǎn)彎時三