【正文】 就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。這里采用四個(gè)輪子獨(dú)立調(diào)節(jié)，因?yàn)樯婕暗阶孕凶呦到y(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用四連桿升降機(jī)構(gòu)南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 14 相對(duì)比較復(fù)雜。 圖 21草坪機(jī)殼 升降機(jī)構(gòu) 草坪機(jī)的升降機(jī)構(gòu)可以控制機(jī)殼與地面之間的高度，從而控制修剪的留草高度。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 13 手扶自走式草坪修剪機(jī)的主要部件選擇 殼體 低功率小型草坪機(jī)殼體通常由板金沖壓或高性能有機(jī)塑料注塑而成。上面的這個(gè)位置是倒檔，同樣有高速和低速之分，選擇方法和前進(jìn)檔道理相同。 油門控制手柄，它也是通過一根金屬拉線與發(fā)動(dòng)機(jī)油門相連的，這個(gè)油門控制手柄有三個(gè)位置區(qū)域，分別是前面、中間、后面，分別對(duì)應(yīng)油門上的這三個(gè)區(qū)域，當(dāng)手柄放在最后位置時(shí)，油門關(guān)閉，當(dāng)控制手柄放在中間位置時(shí)，油門適中，一般在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，手柄放在中間位置，當(dāng)手柄向前推時(shí)，油門逐漸加大。 操作系統(tǒng)：，以上幾個(gè)系統(tǒng)必須在操作系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下才能完成各項(xiàng)作業(yè)操作，操作系統(tǒng)處于整機(jī)的后部，所有的操作都在變速器操作桿和操作手把上完成，操作手把不僅是操作員的扶手，它上面還安裝有各 種操作手柄。這是變速箱，里面是幾組齒輪組合，通過齒輪的不同組合方式，完成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的調(diào)整，對(duì)于變速箱，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪是它的動(dòng)力輸入，變速箱內(nèi)部的齒輪組合由這個(gè)變速桿操作完成，這是變速箱的動(dòng)力輸出軸，將動(dòng)力輸出到行走系統(tǒng)。切割動(dòng)力皮帶，通過這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪與切割系統(tǒng)相連。這是空氣濾清器，外面的空氣經(jīng)過空氣濾清器進(jìn)入燃燒缸。發(fā)動(dòng)機(jī)主要部件有：油箱、水箱、燃燒缸，油箱上面有油箱蓋，打開油箱蓋后，里面有一層濾網(wǎng)，通過濾網(wǎng)向油箱加燃油時(shí)，可以濾掉 油中的雜物。這種動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：功率較大、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，但其最大的缺點(diǎn)是噪聲和振動(dòng) 較大，所以，此類動(dòng)力系統(tǒng)的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場(chǎng)所。手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)在普通修剪機(jī)的基礎(chǔ)上添加 了自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，使發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率不在完全使用的修剪草坪上，而是分出一部分作為行走輪的原動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)草坪機(jī)的行走，使操作者在進(jìn)行修剪草坪工作的過程中更加輕松。在旋刀式割草機(jī)上，裝有安全裝置，而且在切割器上方還加設(shè)防護(hù)罩，這樣可以充分保證人身安全。②旋刀式草坪修剪機(jī)工作機(jī)構(gòu)由刀盤和刀具組成，發(fā)動(dòng)機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，從而使刀具旋轉(zhuǎn)做切割工作。 特點(diǎn)：①滾刀式割草機(jī)的傳動(dòng)裝置位于切割器的上方 。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 9 2手扶自走式草坪修剪機(jī)概述 手扶自走式草坪修剪機(jī)的定義 手扶自走式草坪修剪機(jī)是在手扶推行基礎(chǔ)上設(shè)置行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便成為手扶自走式，由于機(jī)器能 夠自行行走，操作者只需掌握行進(jìn)方向隨行，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。城市人均綠地面積需達(dá)到 72m 以上。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ,歷年進(jìn)口草種的噸數(shù)如下， 1995 年前約為 6000t,1996 年為 2500t， 1998 年為 5000t， 1999 年為 6000t。 表 國(guó)外一些城市和中國(guó)及北京人均草坪面積 從上表可以看出，我國(guó)人均占有草坪面積與發(fā)達(dá)國(guó)家相比 ,有著較大的差距。這個(gè)行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的標(biāo)志就是該行業(yè)的技術(shù)水平高低。制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。 國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林 機(jī)械有限公司，南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家兩家大型廠家，及其他一些小型廠家。 1830 年，英國(guó)紡織工程師比爾 .布丁取得了滾筒割草機(jī)的專利，此后割草機(jī)就正式登上了歷史的舞臺(tái)，并且得到了快速的發(fā)展。但同時(shí)其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機(jī)器后，認(rèn)為他們能夠干得更好。 。草坪的功能不同，對(duì)機(jī)具的要求也不同，加之各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，用戶的購(gòu)買能力也有差異，因此草坪機(jī)械只有開發(fā)系列產(chǎn)品才能滿足不同市場(chǎng)的需要。在特定的草坪上，根據(jù)所需要的培育強(qiáng)度，修剪的目的 是在特定的范圍內(nèi)保南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 6 持頂端生長(zhǎng)，控制不理想的、不耐剪的營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)，維持一個(gè)觀賞和游息草坪，產(chǎn)生一個(gè)真實(shí)的擊球表面或發(fā)展草坪作物。改換工作部件可作掃雪工具。上海園林機(jī)械廠 JCG540Ⅱ型滾切式草坪修剪機(jī)，乘坐手推兩用式，有兩個(gè)前進(jìn)檔， IE50F— 2汽油機(jī)功率 ， 5片滾刀，幅寬 540mm，該機(jī)高，但用于坡地時(shí)機(jī)組穩(wěn)定性較差。隨著高爾夫球﹑網(wǎng)球以及足球等運(yùn)動(dòng)的興起，保持完整的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)便成為當(dāng)務(wù)之急。 working principle,。手扶自走式草坪機(jī)則避免了這個(gè)缺陷，它的作業(yè)動(dòng)力與行走動(dòng)力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)，通過帶輪與齒輪的傳動(dòng)，來(lái)完成草坪機(jī)的作業(yè)與行走，可以極大地減少操作者的工作強(qiáng)度，為草坪的養(yǎng)護(hù)工作帶來(lái)便利。南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 : 手扶自走式草坪修剪機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 : 專 業(yè) : 班 級(jí) : 學(xué) 號(hào) : 學(xué)生姓名： 指 導(dǎo)教師 : 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 2 手扶自走式草坪修剪機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要 草坪是現(xiàn)代社會(huì)的重要組成部分，近年隨著草坪面積的增加，對(duì)草坪的護(hù)養(yǎng)也隨之增加。手推式草坪機(jī)的行走由操作者推行，操作較為費(fèi)力，不適合長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。 lawn mower。 大部分的草坪一直到 19世紀(jì)中葉還在使用鐮刀來(lái)割草或放牧牛羊以保持草地的整齊性。機(jī)動(dòng)有乘坐式與手推式，北京園林機(jī)修廠 JUS— 420 型旋刀式修剪機(jī)系單缸四沖程汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率 ,一把旋刀，幅寬 420mm，每班可修剪 2021m2,整機(jī)質(zhì)量 40Kg。該產(chǎn)品的特點(diǎn)是刀片耐磨，機(jī)具噪聲低，振動(dòng)小，對(duì)坡地適應(yīng)性好。 修剪是維持優(yōu)質(zhì)草坪的重要作業(yè)，它主要是定期除掉草坪草枝條的土表部分。 我國(guó)幅原廣闊，地區(qū)差異很大。 ，并完成帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。普拉克內(nèi)特的工程師在 1805 年獲得了第一臺(tái)割草機(jī)的發(fā)明專利。他在 1830 年制造了一臺(tái)割 草機(jī)，而且非常類似于今天使用的那些草坪修剪機(jī)。我國(guó)割草機(jī)進(jìn)口主要來(lái)自于日本、美國(guó)、意大利、瑞典等國(guó)家，進(jìn)口價(jià)格在 萬(wàn)元到 萬(wàn)元。對(duì)此，一些專家普遍認(rèn)為，以下幾個(gè)方面是導(dǎo)致當(dāng)前我國(guó)畜牧業(yè)類機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的主要原因： 一、目前草地草坪業(yè)投入的資金不足，國(guó)家對(duì)其支持力度有所減緩甚至下降，使得許多割草機(jī)械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)甚至停產(chǎn)；再加上我國(guó)技術(shù)、制造手段、工藝等方面的想對(duì)比較落后，起步晚，在這種情況下，我國(guó)的草坪修 剪機(jī)完成的工作量?jī)H僅是其他國(guó)家同類機(jī)型的二分之一。 我們割草機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平想對(duì)比較低。下面是國(guó)外一些城市人均草坪面積與中國(guó)及北京的對(duì)比表如表 所示。 新建草坪有兩種方式 , 一種是以種草種為主 ,另一種是移植草皮。目前深圳、珠海、廈門等城市的綠化面積已超過此值。在草坪的建設(shè)過程中 ,隨之而來(lái)的相關(guān)園林設(shè)備的市場(chǎng)無(wú)疑是十分廣闊的。 手扶自走式草坪修剪機(jī)的分類及特點(diǎn) 手扶自走式草坪修剪機(jī)按照修剪方式的不同可以分大體為兩大類：（ 1）手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)；（ 2）手扶自走滾刀式草坪修剪機(jī)。相鄰兩滾筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾筒由膠帶或錐齒輪傳動(dòng)。當(dāng)?shù)镀贿叺娜锌谀p以后可以換邊使用。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。 動(dòng)力系統(tǒng)：從這類產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀看，動(dòng)力系統(tǒng)主要有兩種形式，一種是傳統(tǒng)的以小型汽油機(jī)或柴油機(jī)為代表的常規(guī)內(nèi)燃動(dòng)力系統(tǒng)。首先看看傳統(tǒng)的以汽油機(jī)和柴油機(jī)動(dòng)力源的動(dòng)力系統(tǒng)，該類可選用 57馬力的柴油機(jī)，或者汽油機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供機(jī)器行走和割草的全部動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)用螺絲安裝在下面的發(fā)動(dòng)機(jī)支架上。這款機(jī)器使用的是單發(fā)動(dòng)機(jī)，使用手柄手搖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 動(dòng)力傳遞：在動(dòng)力輸出輪上裝有兩副動(dòng)力傳輸皮帶，向前的一副皮帶將動(dòng)力傳向切割系統(tǒng)，稱為切割動(dòng)力皮帶，向后的一副皮帶將動(dòng)力傳向行走系統(tǒng)，稱為行走動(dòng)力皮帶。在行走動(dòng)力皮帶的一旁也裝有一個(gè)壓帶輪，壓帶輪與一個(gè)拉線開關(guān)相連，當(dāng)壓帶輪處于這個(gè)位置時(shí)，皮 帶處于松弛狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能向后傳遞，同樣，拉緊拉線開關(guān)時(shí)，壓帶輪靠近并壓緊動(dòng)力皮帶，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力傳到后面的轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，與這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連的是變速箱。這是割臺(tái)防護(hù)罩，連接在機(jī)架上面，主要作用是擋住割刀作業(yè)時(shí)卷起的雜物，以免傷到后面的操作員。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 12 在操作手把的另一邊安裝有切割系統(tǒng)的離合手柄，同樣這個(gè)離合手柄的下方也連接著一根金屬拉線，它的另一端與前面介紹的這個(gè)壓帶輪相連，同理：當(dāng)離合手柄處于前面位置時(shí)，拉線拉緊，壓帶輪靠緊皮帶，動(dòng)力連接上，通過皮帶將動(dòng)力傳送到割臺(tái)部分；當(dāng)離 合手柄處于后面位置時(shí)，拉線松弛，壓帶輪松開動(dòng)力皮帶，動(dòng)力斷開，因此這個(gè)離合器手柄可以直接控制割臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。由此可見，下面的這兩個(gè)位置是高速擋和低速擋的轉(zhuǎn)換位置。被動(dòng)皮帶輪安裝在差速器上，差速器的通過安裝在輸出軸軸端的小齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使草 坪修剪機(jī)自行行走。目前，比較常用的出草通道是蝸殼狀從前向后逐漸擴(kuò)大的形狀，通道內(nèi)裝配有過渡導(dǎo)板以保持出草通常，獲得最佳的割草效果。有的剪草機(jī)四個(gè)輪子是分別調(diào)節(jié)的。一般由齒輪組成。當(dāng)機(jī)器直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)三