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手扶自走式草坪修剪機的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)(留存版)

2025-05-03 14:05上一頁面

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【正文】 便、成本低廉等優(yōu)點,維護方便,對草坪更有益。在畢業(yè)設(shè)計最后階段,范老師對我們的設(shè)計草稿和圖紙進行認真的審核,提出了寶貴的意見,讓我們的畢業(yè)設(shè)計力求完美。 這次的設(shè)計任務(wù)是在周鳳芳老師的細心指導下完成的。 ( 3) 選小齒輪齒數(shù) z1=18,大齒輪齒數(shù) z2=6*18=108 2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式進行試算,即 ? ?3 211 )(* 1* HEdt ZKT ??? ? ?? ( 315) ( 1)確定公式中的各參數(shù)值 1)試選載荷系數(shù) Kt= 2) 確定極限應(yīng)力 1limH? ,由圖 1021d,按齒面硬度中間值 260HBS,查得小齒輪 6001lim ?H? MPa。 dd并驗算帶速 1)初選小帶輪的基準直徑 dd1。設(shè) O為坐標原點,水平向右為 X 軸,垂直向上 (割草機的前進方向 )為 Y軸。所以減草時,要求旋刀的轉(zhuǎn)速在 3000~3600r/min。 為了保證車輛在復雜的越野路況下的行駛性能,通過一定的機械結(jié)構(gòu)把差速器鎖死,取消差速功能,實現(xiàn)兩個半軸的同步轉(zhuǎn)動。而滾刀式的草坪修剪機滾刀離地高度由前支持滾子控制,擰動調(diào)節(jié)螺旋,通過杠桿機構(gòu),便可以調(diào)節(jié)支持滾子的高低,從而達到調(diào)節(jié)割草高度的目的。油門越大,發(fā)動機輸出的動力越強勁,在行走、收割時可以隨時調(diào)整油門手柄位置,以獲得所需要的動力。這是機油加油口,上面裝有機油油標尺,可以顯示機油油位,機油從這里加入,機油是用來潤滑發(fā)動機的。這里選用手扶自走旋刀式草坪修剪機。專家按此標準測算 ,2021 年至 2021 年重點綠化目標有 24萬 km的堤壩 ,3 億城市居民公共綠地的建設(shè) ,6個飛機場的擴建 ,80余個高新技術(shù)開發(fā)區(qū) ,2021個高標準足球場、網(wǎng)球場 ,200 個高爾夫球場 ,至少需植草坪 30 多萬 2hm。產(chǎn)品品種不全,成套性差。 草坪修剪機的發(fā)展概況及存在的問題 在草坪修剪機問世之前,修剪草坪的主要工具是最原始的鐮刀,當然保持草地平整的重要方法是放牧牛羊。小庭院的草坪可用上海生產(chǎn)的 JCG— 250Ⅱ型手推草坪修剪機,人推動前進并使 6個滾刀旋轉(zhuǎn)切割草坪,幅寬 250mm。草坪修剪機是一款專門用于對草坪進行修剪作業(yè)的草坪養(yǎng)護機械。 草坪修剪機分滾切式﹑旋刀式﹑剪切式三類,按動力又可分為手動與機動兩類。 類型以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設(shè)計 7 國內(nèi)割草機械市場發(fā)展緩慢,我國草坪機械產(chǎn)品全線接受檢驗,應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問題。 按國家建設(shè)部規(guī)定, 2021 年后城市綠化面積需達到 30%。但是當阻力過大或遇障時,刀片可以馬上回擺,這樣避免損壞。水箱上有水箱蓋和水位浮標,水箱中水位越高,浮標位置越高,水箱中的清水主要是為發(fā)動機降溫的。在操作手把的這一邊,安裝有變速箱離合手柄,手柄的下方與一根金屬拉線相連,這個拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連,因此變速箱離合手柄可以控制動力向變速箱傳遞。有的剪草機前后輪之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu),只調(diào)節(jié)其中一個輪子,通過聯(lián)動機構(gòu)便可實現(xiàn)四個輪子一起調(diào)節(jié)。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設(shè)計 15 普通差速器轉(zhuǎn)矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛,普通差速器的適用于在好路面行駛的車輛,前橋驅(qū)動和后橋驅(qū)動都可以采用。因為草坪修剪機的工作的地面環(huán)境較為特殊,草坪修剪機的行走速度通常較慢,所以選用普通的差速器就足以滿足需求。(摘自馬曉春教授割草機的設(shè)計與動態(tài)特性研究一文) 刀具的受力分析 旋刀式草坪修剪機的割刀運動是機器的前進 的運動和刀盤的水平的旋轉(zhuǎn)綜合在一起合成的。第三級為設(shè)在驅(qū)動輪輪邊的內(nèi)嚙合齒輪傳動。由《機械設(shè)計》表 101 小齒輪選用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度 241~ 286HBS,大齒輪選用 42SiMn 鋼, 調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度 217~ 255HBS。我想,通過這次畢業(yè)設(shè)計,到了工作單位后,我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。 在設(shè)計的過程 中,因為周老師的指導,使我避免了設(shè)計上的誤區(qū),無論是在原理的理解上,還是在方案的選擇上,周老師都給了我極大地幫助。 在這次的畢業(yè)設(shè)計中,我根據(jù)手扶式草坪機的技術(shù)參數(shù)要求,首先確定草坪機的總體方案設(shè)計,然后對草坪的傳動部分、工作機構(gòu)、軸承的選擇等進行合理設(shè)計。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設(shè)計 23 的包角 1? 000001201 )50100()(180a ???????? add dd ( 310) z 1)計算單根 V 帶的額定功率 Pr。 即 mVrwV ??amin ( 35) 令 Vd=Vamin,則 m in/2021/)(30 /)( rrVVn rVVw mada ??? ?? ? ( 36) 式中 n 刀盤旋轉(zhuǎn)的速度; Vm草坪修剪機的前進速度, Vm=; Vd刀片的切割速度; R刀片的內(nèi)端半徑; 根據(jù)國內(nèi)外多年的研究資料表明,當雜草的莖稈在無支撐切割狀態(tài)時, 旋刀刀片內(nèi)部刃口處的最低極限速度為 30 M/S,由于旋刀式草坪修剪機的刀片是用螺栓連接在刀盤上。彈簧鋼一般是專門用來制造各種彈簧和彈性元件或類似性能要求的結(jié)構(gòu)零件的主要材料。 一側(cè)驅(qū)動輪打滑時,限滑差速器能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在另一側(cè)驅(qū)動輪,以充分利用這一側(cè)驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生驅(qū)動力。差速器的這種調(diào)整是自動的,這里涉及到“最小能耗原理”,也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設(shè)計 13 手扶自走式草坪修剪機的主要部件選擇 殼體 低功率小型草坪機殼體通常由板金沖壓或高性能有機塑料注塑而成。這是變速箱,里面是幾組齒輪組合,通過齒輪的不同組合方式,完成發(fā)動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的調(diào)整,對于變速箱,這個轉(zhuǎn)動輪是它的動力輸入,變速箱內(nèi)部的齒輪組合由這個變速桿操作完成,這是變速箱的動力輸出軸,將動力輸出到行走系統(tǒng)。這種動力系統(tǒng)的特點是:功率較大、持續(xù)工作時間長,但其最大的缺點是噪聲和振動 較大,所以,此類動力系統(tǒng)的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場所。 特點:①滾刀式割草機的傳動裝置位于切割器的上方 。 表 國外一些城市和中國及北京人均草坪面積 從上表可以看出,我國人均占有草坪面積與發(fā)達國家相比 ,有著較大的差距。 1830 年,英國紡織工程師比爾 .布丁取得了滾筒割草機的專利,此后割草機就正式登上了歷史的舞臺,并且得到了快速的發(fā)展。在特定的草坪上,根據(jù)所需要的培育強度,修剪的目的 是在特定的范圍內(nèi)保南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設(shè)計 6 持頂端生長,控制不理想的、不耐剪的營養(yǎng)生長,維持一個觀賞和游息草坪,產(chǎn)生一個真實的擊球表面或發(fā)展草坪作物。 working principle,。 lawn mower。 修剪是維持優(yōu)質(zhì)草坪的重要作業(yè),它主要是定期除掉草坪草枝條的土表部分。他在 1830 年制造了一臺割 草機,而且非常類似于今天使用的那些草坪修剪機。下面是國外一些城市人均草坪面積與中國及北京的對比表如表 所示。 手扶自走式草坪修剪機的分類及特點 手扶自走式草坪修剪機按照修剪方式的不同可以分大體為兩大類:( 1)手扶自走旋刀式草坪修剪機;( 2)手扶自走滾刀式草坪修剪機。 動力系統(tǒng):從這類產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀看,動力系統(tǒng)主要有兩種形式,一種是傳統(tǒng)的以小型汽油機或柴油機為代表的常規(guī)內(nèi)燃動力系統(tǒng)。在行走動力皮帶的一旁也裝有一個壓帶輪,壓帶輪與一個拉線開關(guān)相連,當壓帶輪處于這個位置時,皮 帶處于松弛狀態(tài),發(fā)動機的動力不能向后傳遞,同樣,拉緊拉線開關(guān)時,壓帶輪靠近并壓緊動力皮帶,從而將發(fā)動機的 動力傳到后面的轉(zhuǎn)動輪上,與這個轉(zhuǎn)動輪相連的是變速箱。被動皮帶輪安裝在差速器上,差速器的通過安裝在輸出軸軸端的小齒輪帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動,從而使草 坪修剪機自行行走。當機器直行時,左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài),而在機器轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀 態(tài)被破壞,導致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小,外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。 鎖止式差速器具備普通差速器的所有結(jié)構(gòu)和特性,在未鎖止的情況下,應(yīng)用范圍與普通差速器相同;在鎖止的情況下,只適合于低速行駛在壞路面,不能在好路面上行駛,否則會導致車輛損壞和轉(zhuǎn)向失控。 圖 31刀具 根據(jù)查詢資料,刀片材料均選用彈簧鋼。 由上式可見,當 ). . . .(2 nKKwt ???? ??? 時, Va 最小。 mmmmLdLda 196)2 638630200(2 00a ??????? ( 39) 中心距的變化范圍為 187~215mm。但是,中國擁有廣闊的銷售市場,我相信在中國草坪機的發(fā)展會越來越迅速。 在畢業(yè)設(shè)計中,還有許多老師和同學也給予了我很大的幫助與鼓勵,在此同樣表示感謝。我對自己充滿信心。 ( 2) 精度等級。在驅(qū)動機器前進的同時進行第三級減速。刀片某一點相對地面的運動所產(chǎn)生的軌跡是余擺線,刃線在地面經(jīng)過的面積叫余擺帶,其寬與刃刀刃部的長度相差不大。 南京林業(yè)大學本科畢業(yè) 設(shè)計 17 3總體 設(shè)計 發(fā)動機的的選擇 由于旋刀式草坪修剪機在刀具修剪過程中,刀具修剪草坪屬于無支承修剪。普通差速器的優(yōu)點是在好路面上行駛效果最好,缺點就是在一個驅(qū)動輪喪失附著條件的情況下,另外一個也不能增
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