【正文】 ()LRr????????? ????= 688 mm(3)能拋起物體的輸送篩最低線速度計(jì)算公式： 1min2gRVk??式中：K —小節(jié)圓半徑r與大節(jié)圓半徑R之比，即 =?g —重力加速度—輸送篩最低線速度1minV經(jīng)驗(yàn)表明，～。而線速度過(guò)大會(huì)使工作功率提高，且容易傷薯。為了提高膠帶的強(qiáng)度，帶中有用合成纖維制成的筋。篩子采用有效分離面較大的條桿篩, 篩架由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?！?5176。篩子加速度由下式?jīng)Q定： a =ω Rcosωt2土壤在篩上向下移動(dòng)的條件為 cosinfgf????圖7 擺動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖Pig 7 Kinematic sketch of the Vibrating Screen式中：ω —曲柄角速度(rad/s) R —區(qū)柄偏心半徑(m)t —區(qū)柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間(s)g —重力加速度(m/s2)18f —滑動(dòng)摩擦系數(shù)，～ 和γ —篩子擺動(dòng)方向與水平面間的夾角(176。 ；為了保證良好的輸送能力，篩子擺動(dòng)方向與篩面之間的夾角可選定為=20176。馬鈴薯收獲機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中起著日益重要的作用。(2)理論與計(jì)算設(shè)計(jì)，全部參數(shù)的設(shè)計(jì) 清楚的表達(dá)出挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)，及相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，總體布置設(shè)計(jì)。至此在論文定稿之日，謹(jǐn)向恩師致以衷心的感謝，感謝導(dǎo)師在各方面的幫助，感謝導(dǎo)師的信任和支持。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它24。：任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 22學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。最后，特別感謝的是我的父母，他們是我這四年最主要的動(dòng)力，是他們時(shí)刻的關(guān)心、理解和支持才使我能夠順利完成學(xué)業(yè)！21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。圖紙的繪制、總裝圖、部件圖。為了能夠真正的抓住這個(gè)機(jī)遇，就需要馬鈴薯種植機(jī)和收獲機(jī)的幫助，就必須用一些技術(shù)先進(jìn)、挖掘效率高且傷薯率低的設(shè)計(jì)制造技術(shù)來(lái)提高我國(guó)馬鈴薯收獲機(jī)制造行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力和綜合經(jīng)濟(jì)效益。?將選定的參數(shù)帶入(12) 或(13)，取cosωt=：n=465 r/min取主軸轉(zhuǎn)速：n=540r/min6 結(jié)論中國(guó)作為世界的制造中心，正在由制造大國(guó)向創(chuàng)造大國(guó)邁進(jìn)，同時(shí)制造業(yè)又是整個(gè)工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基石。)β —篩子擺動(dòng)方向與篩面之間的夾角(176。物料在篩面上一面后滑移，一面被拋起，物料只有被拋起才能達(dá)到振動(dòng)的效果，以使得土塊和馬鈴薯分離。由平面篩的運(yùn)動(dòng)分析可知, 篩體加速度的大小與篩面的傾角有關(guān), 傾角加大則所需的加速度也17應(yīng)加大。的升運(yùn)工作。 抖動(dòng)輪個(gè)數(shù) 2平膠帶式輸送鏈?zhǔn)且詭ё拥膹椥宰冃蝸?lái)代替金屬的交接摩擦，因此使用壽命長(zhǎng)，工作時(shí)噪音小。那么， (11)./Vms????(4)在收獲機(jī)最大收獲速度(1m/s)情況下，如能順利輸送，輸送篩在此條件下最低輸送速度應(yīng)滿足： =2mincosv?式中：—在收獲機(jī)最大收獲速度下輸送篩最低輸送速度2minVV—收獲機(jī)最大收獲速度α—輸送篩工作傾角( 本設(shè)計(jì)輸送篩傾角為 20176。橢圓形抖動(dòng)輪工作較溫和，產(chǎn)生的沖擊力小，制造方便，工作穩(wěn)定，可以滿足在正常工作條件下的使用要求。拋起土塊時(shí)抖動(dòng)器所需的最低轉(zhuǎn)速由輸送篩速度來(lái)決定。桿條是由直徑為10mm的圓鋼，按一定間距固定在兩條帶子上組成。擺動(dòng)篩連接在輸送鏈的后部, 垂直機(jī)器前進(jìn)14方向振擺, 完成二次篩分和向機(jī)后鋪放薯塊的作用。被分離物料的成份主要有土壤、薯塊、莖秧、雜草等。如果調(diào)高切土圓盤的高度，挖掘深度增加；反之，則挖掘深度隨之減少 。為了客服這一缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)的挖掘鏟兩側(cè)裝有切土圓盤。挖掘鏟主要參數(shù)見(jiàn)表 2： 表2 挖掘鏟主要參數(shù)Table 2 main parameters of the Digging Shovel項(xiàng)目 數(shù)值 項(xiàng)目 數(shù)值鏟的傾角 α 23176。由條件可13知，所要求的挖掘深度h =200mm，在此深度條件下馬鈴薯才能完全從土壤里挖掘出來(lái)，且不致鏟壞馬鈴薯。實(shí)際中，α角根據(jù)挖掘鏟需要提升掘起物的高度和對(duì)松碎土壤的要求來(lái)確定，α 角增大，有利于破碎土塊，但鏟的工作阻力增加；α 角過(guò)小，影響入土深度。γ 過(guò)大，莖桿和雜草不能被切斷，而且會(huì)引起鏟前堵塞；但是γ減小時(shí)，要達(dá)到同樣的挖掘?qū)挾?，則必須增加鏟的長(zhǎng)度，這會(huì)增加工作阻力，并且需加強(qiáng)鏟的強(qiáng)度。 ? (2)?一般土壤對(duì)鏟刃的摩擦角為 =176。αα圖3 受力分析Pig 3 Stress analysis2γ圖4 鏟尖受力分析Pig 4 Stress analysis of the scraper tip由公式 P0 sin(90176。[7] 平面鏟主要參數(shù)的確定三角平面多鏟的鏟面為平面，且常用在鏈桿式挖掘機(jī)上。其缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生壅土現(xiàn)象。 挖掘鏟的設(shè)計(jì)挖掘鏟是挖掘機(jī)的主要部件，而挖掘鏟的參數(shù)的選擇是馬鈴薯挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。為滿足上述要求，采用了組合式挖掘部件。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端上有一偏心輪，偏心輪使與其相連的連桿一端作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在連桿另一端帶動(dòng)擺動(dòng)篩使其擺動(dòng)，使馬鈴薯和土壤達(dá)到分離的效果 。在機(jī)架上焊有2點(diǎn)懸掛的地方，與拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)相連。深入研究土壤和馬鈴薯特性有助于優(yōu)化機(jī)器結(jié)構(gòu)，提高其使用性能。因此，要通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化挖掘、分離、清選和輸送功能，提高生產(chǎn)率。(2)提高機(jī)具可靠性。馬鈴薯種植形式不統(tǒng)一也直接影響收獲機(jī)作業(yè)性能。[4] 馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展的主要制約因素 (1)動(dòng)力配套問(wèn)題11—14kW 拖拉機(jī)雖是目前農(nóng)村擁有量最多的動(dòng)力機(jī)械，但問(wèn)題的核心是小型拖拉機(jī)不適宜于配套單行收獲機(jī)，動(dòng)力不能滿足一次完成挖掘、分離、薯塊集堆或集條作業(yè)，更談不上完成去秧、排石、裝箱等功能。(4)生產(chǎn)率機(jī)械收獲的目的在于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，適時(shí)收獲。2 馬鈴薯收獲機(jī)械的類型及技術(shù)要求 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。(3) 提高機(jī)電、液壓一體化和檢測(cè)水平，開(kāi)展聯(lián)合作業(yè)機(jī)具的研制。(4)注重產(chǎn)品質(zhì)量，提高可靠性，實(shí)現(xiàn)互換性。所以從機(jī)械化角度來(lái)看，馬鈴薯種植和收獲機(jī)械蘊(yùn)涵2著巨大的商機(jī) 。它是重要的糧食兼用和工業(yè)原料作物。又如，芬蘭康克公司生產(chǎn)的雙行馬鈴薯收獲機(jī)為牽引式，配套動(dòng)力為 33．6kW 以上，在拖拉機(jī)右側(cè)實(shí)現(xiàn)挖掘，土、薯、莖葉分離，薯塊直接裝袋裝箱。目前，國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。 20 世紀(jì) 80 年代初期，聯(lián)合收獲機(jī)和分段收獲的面積占馬鈴薯種植面積的 85%，其中聯(lián)合收獲已經(jīng)達(dá)到 50%以上、20 世紀(jì)到 90 年代，美國(guó)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化。1960 年，馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)保有量是 3 萬(wàn)臺(tái)，1976 年，保有量是 6 萬(wàn)臺(tái)，1979 年，馬鈴薯收獲機(jī)械工業(yè)化程度達(dá)到 77%(其中國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)為 84%，集體農(nóng)莊為 73%)；到 20 世紀(jì) 90 年代除，馬鈴薯收獲機(jī)共有 16 種機(jī)型，其中 10 種是聯(lián)合收獲機(jī)，其中勞動(dòng)生產(chǎn)率比其他 2 行收獲機(jī)提高 12 倍。7O～8O 年代，德、英、法、意大利、瑞士、波蘭、匈牙利、日本和韓國(guó)亦相繼實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化。而此后, 其市場(chǎng)需求旺盛, 先后有小型升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)和振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)投放市場(chǎng),并占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額。研究人員在研究原西德、原蘇聯(lián)、日本、瑞士等國(guó)外機(jī)具的基礎(chǔ)上，研制成功了升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)，但是由于受當(dāng)時(shí)歷史條件的限制，沒(méi)能實(shí)現(xiàn)大面積推廣和使用。機(jī)械化收獲馬鈴薯技術(shù)，關(guān)鍵問(wèn)題是收獲機(jī)械適應(yīng)性差，傷薯率高。隨著馬鈴薯向規(guī)?；N植的發(fā)展，農(nóng)民要求機(jī)械化收獲的愿望日趨強(qiáng)烈。從發(fā)展看這類機(jī)械作為與目前農(nóng)村具有的小型拖拉機(jī)相配套的過(guò)渡性機(jī)型予以開(kāi)發(fā)、推廣。但是收獲方式的落后極大的制約了馬鈴薯生產(chǎn)發(fā)展。各類型機(jī)械需要進(jìn)行多地域、多收獲季節(jié)的田間試驗(yàn)和多輪改進(jìn)，才能提高適應(yīng)性 。馬鈴薯種植區(qū)大部分在潛山和2腰山地區(qū)，落后的人工收獲方式造成馬鈴薯凍害和減產(chǎn)等不必要的損失，農(nóng)民對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)械的要求十分迫切。在國(guó)內(nèi)，一向被國(guó)人視為不能登大雅之堂的馬鈴薯產(chǎn)品也突然間在市場(chǎng)上風(fēng)靡起來(lái)。 agricultural machinery。為了解決上述問(wèn)題，本文就國(guó)內(nèi)外馬鈴薯收獲機(jī)現(xiàn)狀、馬鈴薯收獲機(jī)的研究和應(yīng)用進(jìn)行介紹和分析，設(shè)計(jì)了組合分離式馬鈴薯收獲機(jī)。由于馬鈴薯的收獲費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大且季節(jié)性強(qiáng)，因此給農(nóng)民造成極大的困難。 harvester。在國(guó)外，大約占 40%的馬鈴薯加工成食品后進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。 ”馬鈴薯作為經(jīng)濟(jì)作物，種植面積越來(lái)越大，而傳統(tǒng)的馬鈴薯收獲手段費(fèi)時(shí)費(fèi)事，勞動(dòng)強(qiáng)度大且季節(jié)性強(qiáng)，因此給農(nóng)民造成極大的困難。根據(jù)我國(guó)馬鈴薯收獲機(jī)械