【正文】 者平衡狀 態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。 圖 22 差速器結(jié)構(gòu) 1軸承； 2和 8差速器殼； 3和 5調(diào)整墊片； 6行星齒輪； 7 從動(dòng)錐齒輪； 4半軸齒輪； 9行星齒輪軸； 差速器采用行星齒輪結(jié)構(gòu)時(shí)，動(dòng)力輸入件是行星架。普通差速器的優(yōu)點(diǎn)是在好路面上行駛效果最好，缺點(diǎn)就是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪喪失附著條件的情況下，另外一個(gè)也不能增大驅(qū)動(dòng)力。通常需要在停車后鎖止差速器或取消鎖止。 鎖止式差速器具備普通差速器的所有結(jié)構(gòu)和特性，在未鎖止的情況下，應(yīng)用范圍與普通差速器相同；在鎖止的情況下，只適合于低速行駛在壞路面，不能在好路面上行駛，否則會(huì)導(dǎo)致車輛損壞和轉(zhuǎn)向失控。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 16 圖 23普通差速器結(jié)構(gòu) 1下殼體； 2內(nèi)殼體及從動(dòng)錐齒輪； 14錐齒輪軸； 4上殼體； 5主動(dòng)錐齒輪； 1 13軸承； 8帶輪； 9鍵； 10調(diào)整墊片； 11行星齒輪； 15行星齒輪軸； 全輪驅(qū)動(dòng)轎車 AWD 系統(tǒng)（ AWD 是指全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)）具有 3個(gè)差速器，分別控制著前輪、后輪、前后驅(qū)動(dòng)間軸的扭矩分配，用于消除前后傳動(dòng)軸和前后橋左右驅(qū)動(dòng)輪間的運(yùn)動(dòng)干涉。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 17 3總體 設(shè)計(jì) 發(fā)動(dòng)機(jī)的的選擇 由于旋刀式草坪修剪機(jī)在刀具修剪過程中，刀具修剪草坪屬于無支承修剪。 轉(zhuǎn)速 3600r/min 功率 刀具的設(shè)計(jì) 刀片材料的選擇 割草機(jī)刀片必須采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋼材，否則在很多情況下都無法處理。 圖 31刀具 根據(jù)查詢資料，刀片材料均選用彈簧鋼。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 18 圖 32 直刀片 刀具的設(shè)計(jì) 當(dāng)割草機(jī)割草時(shí)，刀刃與草形成角度，有利地提高了刀片與草之間的切削力，從而減小了當(dāng)?shù)镀谇懈畈莸耐瑫r(shí)撕拉草筋而損傷草根的程度，有效地提高了割草機(jī)的割草效率。刀片某一點(diǎn)相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡是余擺線，刃線在地面經(jīng)過的面積叫余擺帶，其寬與刃刀刃部的長(zhǎng)度相差不大。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 19 圖 33切割速度分析圖 則相臨刀片各內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程如下 : (1)第 1 刀片內(nèi)端 a的位移方程 )sin( )c os ( ??? ???? ?? trYa wtrXa m （ 31） 式中 r 刀片內(nèi)端半徑 β 刀片內(nèi)外端點(diǎn)對(duì)刀盤的連線夾角 ω 刀盤回轉(zhuǎn)角速度 T刀盤轉(zhuǎn)過時(shí)間 ν m機(jī)器前進(jìn)速度 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 20 圖 34刀片運(yùn)動(dòng)軌跡 （ 2） 外端 b的位移方程： trY trX mb ?? ?sincosb ??? （ 32） 式中 R刀片對(duì)外端半徑 （ 3） 第 2刀片內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程： )s in( )c os (c awtrtvY awtrX mc ??? ??? ? （ 33） )sin ( )c o s(d wtRtvY wtrX md ?? ?? ? （ 34） 式中 a相鄰刀片夾角 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 21 旋刀轉(zhuǎn)速的確定 根據(jù)切割速度的要求可以確定割刀轉(zhuǎn)速。 由上式可見，當(dāng) ). . . .(2 nKKwt ???? ??? 時(shí)， Va 最小。 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)轉(zhuǎn)速一般為 3000~3600r/min，驅(qū)動(dòng)輪直徑若為14mm,則傳動(dòng)比大約為 20~30，由于設(shè)計(jì)類型為小型機(jī)械，所以經(jīng)過三級(jí)減速實(shí)現(xiàn)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行第三級(jí)減速。 3)計(jì)算大帶輪直徑的基準(zhǔn)直徑。 mmmmLdLda 196)2 638630200(2 00a ??????? （ 39） 中心距的變化范圍為 187~215mm。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8 5 得 ?K =，表 8 2 得 KL=，于是 KWKKPPP la **)(**)(r 00 ?????? （ 311） 2)計(jì)算 V 帶的根數(shù) z. ??? P ca （ 312） 所以，取 1根帶。 （ 2） 精度等級(jí)。 由手冊(cè)查得： 彎曲強(qiáng)度極限 ：σ FE1=500MPa，σ FE2=380MPa 接觸疲勞壽命系數(shù)： KHN1=， KHN2=， 彎曲疲勞壽命系數(shù)： KFN1=， KFN2= 接觸疲勞安全系數(shù) S=1，彎曲疲勞安全系數(shù) S= 根據(jù)公式［σ］ =Kσ /S， 則接觸疲勞許用應(yīng)力 ［σ H1］ =540MPa，［σ H2］ = ， ［σ F1］ =，［σ F2］ = T1=*105P/n1=2021N但是，中國(guó)擁有廣闊的銷售市場(chǎng)，我相信在中國(guó)草坪機(jī)的發(fā)展會(huì)越來越迅速。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)既鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際應(yīng)用問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力的水平，而且通過對(duì)全局的掌握，對(duì)局部的把握，以及對(duì)細(xì)微之處的處理方式，都使我的能力上了一個(gè)新的臺(tái)階。我對(duì)自己充滿信心。周老師把畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)分配到每一位同學(xué)，還為我們?cè)敿?xì)講解每一臺(tái)機(jī)器的工作原理，使我們?yōu)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)搜集到了第一手重要的資料。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，還有許多老師和同學(xué)也給予了我很大的幫助與鼓勵(lì)，在此同樣表示感謝。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1]張霞 ,蔡宗濤 .我國(guó)草坪機(jī)械使用現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策 ,農(nóng)機(jī)化研究 , 第六期 . [2]楊剛 .割草機(jī)在美國(guó)，福建農(nóng)機(jī)， 2021（ 2). [3]張淑娟，全臘 珍 .畫法幾何與機(jī)械制圖 [M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 .2021 （ 315). [4]劉靜 .我國(guó)剪草機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) .拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車 [J].2021(2025). [5]萬年紅 .以小型汽油機(jī)為動(dòng)力的草坪修剪機(jī)的振動(dòng)研究 . 黎明職業(yè)大學(xué) 學(xué)報(bào) . 2021(4042). [6]藍(lán)健，鐘昊天 . 一種新型草坪修剪機(jī)的設(shè)計(jì) . 裝備制造技術(shù) ,2021,( 6364， 79). [7]楊國(guó)風(fēng) .旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)的正確使用和維護(hù) [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械化和電氣化 .2021(3239). [8] 梁醫(yī) ,范元?jiǎng)椎?.基于人機(jī)工程學(xué)的割草機(jī)操作及防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,機(jī)械設(shè)計(jì)與制 造， 2021,(12). [9]王振東 ,涂洪森 . 草坪割草機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)作業(yè)質(zhì)量影響分析及其優(yōu) 化設(shè)計(jì) [J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 ,2021,(1). [10]王東清 . 實(shí)用型多功能割草機(jī)的研制 [J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè) 備 ,2021,(4). [11]周忠旺 . 草坪割草機(jī)的設(shè)計(jì)與割草質(zhì)量 [J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè) 備 ,2021,(10). [12] 中國(guó)機(jī)械化科學(xué)研究委員會(huì) .農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：機(jī)械工業(yè) 版， 2021. [13] D. A. Guenther, M. J. Moran and L. L. Faulkner .Control of rotary lawn mower noise . Applied Acoustics, Volume 10, Issue 1, January 1977, Pages 918 [14] P. Roll and M. Klintschar. Fatal missile injury from the rotating knife of an agricultural mower Journal of Clinical Forensic Medicine, Volume 6, Issue 1, March 1999, Page 57 [15]. Howieson ,and . Christians,. Mower settings ,PGRs affect turf grass quality. Golf Course Management Research . June 2021 [16] L. Clijmans, H. Ramon, J. Langenakens and J. De Baerdemaeker .The influence of tyres on the dynamic behaviour of a lawn mower .Journal of Terramechanics, Volume 33, Issue 4, July 1996, Pages 195208