【正文】 ................................. 17 ......................................................... 17 ............................................... 17 ................................................... 18 ............................................... 18 ............................................... 21 ..................................................... 21 ........................................... 22 ....................................... 23 結(jié) 論 .................................................................... 26 致 謝 .................................................................... 27 參考文獻 .................................................................. 28 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計 5 1 前 言 課題來源 本課題來源于南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計選題。 本文對手扶自走式草坪修剪機的工作原理，傳動系統(tǒng)和修剪機構(gòu)等具體結(jié)構(gòu)做了詳細介紹，并結(jié)合任務(wù)書計算確定了傳動系統(tǒng)中齒輪和軸的基本尺寸，設(shè)計了一臺功能全面，能夠滿足生活需要的手扶自走式草坪修剪機。草坪修剪機是一款專門用于對草坪進行修剪作業(yè)的草坪養(yǎng)護機械。它有許多的種類分支，按行動能力，大體上可以分為手推式 和手扶自走式。 關(guān)鍵詞： 手扶自走式；草坪修剪機；工作原理，傳動系統(tǒng) 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計 3 Design of walking selfpropelled lawn mowing machine ABSTRACT Lawn is an important part of modern society, in recent years, with the increase in the lawn area on the lawn of the nursing increases. Lawn mower is a special job for lawn trim lawn maintenance machinery. It has many types of branches, according to ability to act, can be divided into handhand push and selfpropelled. Walking handpush lawn mower implemented by the operator, the operation is more laborious, not suitable for long time operation. Hand selfpropelled lawn mower is to avoid this defect, its operating power from the engine with the power to walk through the drive pulley and gear to plete the job and walking mower, can greatly reduce the intensity of the work of the operator bring convenience for lawn maintenance work. In this paper, the principle of selfpropelled walk behind lawn trimmers, concrete structures, such as transmission and trim body made a detailed introduction, bined with the mission statement of the basic calculation to determine the size of transmission gears and shafts, designed a fullfeatured, hand to meet the needs of selfpropelled lawn mower. Key words: Hand selfpropelled。 課題研究的目的和意義 草坪是高度培育的特殊草地，隨著草坪面積的擴大，品質(zhì)的提高，草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半自動化﹑機械化﹑自動化過度，草坪作業(yè)的機械化已經(jīng)成為十分重要的課題。 草坪修剪機分滾切式﹑旋刀式﹑剪切式三類，按動力又可分為手動與機動兩類。德國SOLO522 型草坪修剪機為手推式，動力系單缸四沖程汽油機，功率為 ，刀片為剪切式，幅寬 800mm。滾切式剪草機適用于草高 380mm 的高要求草坪，剪幅 之間。因此，隨各種特殊功能的開發(fā)，應(yīng)重視修剪機具的發(fā)展。 類型以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)。一個叫托馬斯巴丁。據(jù)統(tǒng)計，到 1999 年底我國有各種園林機械 10萬臺， 1999 年的割草機銷售量在 3萬臺左右，其中 80%為進口。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計 7 國內(nèi)割草機械市場發(fā)展緩慢，我國草坪機械產(chǎn)品全線接受檢驗，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問題。我國的用戶不能根據(jù)各自的經(jīng)營規(guī)模來選擇最合適自己的機具，很多是被動的選擇，產(chǎn)品種類不齊全導(dǎo)致割草機效益不高。 草坪修剪機的發(fā)展前景 根據(jù)國外有關(guān) 專家的研究 ,城市人均應(yīng)有 25～ 302m 的草坪才能解決人們的二氧化碳和氧氣交換的需要。隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展 ,剪草機的市場容量將成倍增長。 按國家建設(shè)部規(guī)定， 2021 年后城市綠化面積需達到 30%。今后 6年平均每年約需 5～ 6萬 2hm草坪 ,約需剪草機 30 萬臺。由于這種小型草坪修剪機結(jié)構(gòu)簡單、價格低、使用方便靈活，目前在我國的小塊公用綠地剪草也大量采用，特別是加強型在公共綠地、商業(yè)草坪與林木、建筑物邊界等處使用很廣。而這，為了避免漏割相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，每個滾筒的下方一般都裝有鉸接 2～ 6 個刀片的刀盤。但是當阻力過大或遇障時，刀片可以馬上回擺，這樣避免損壞。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計 10 手扶自走式草坪修剪機的的構(gòu)造及原理 手扶自走式草坪修剪機的基本構(gòu)造 修剪機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、留草高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。各系統(tǒng)相互配合，完成機器自走和割草任務(wù)。這種動力系統(tǒng)的特點是：工作噪聲小、運行平穩(wěn)，其最大的缺點是功率較少，持續(xù)工作時間短，需要經(jīng)常充電，不適合在遠離充電電源的場所工作。水箱上有水箱蓋和水位浮標，水箱中水位越高，浮標位置越高，水箱中的清水主要是為發(fā)動機降溫的。油門開關(guān)，用拉線兒可以控制油門的大小，開關(guān)處于最上面位置時，油門關(guān)閉，機器停止，開關(guān)處南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計 11 于最下位置時，油門最大，在發(fā)動 機的另一側(cè)有發(fā)動機動力輸出輪，卸下一側(cè)的金屬護板，就可以清楚地看到動力傳遞系統(tǒng)。拉線開關(guān)松弛時，就切斷了動力向前傳輸。割臺通過這個兩個連接點與機器架相連，上面的這個連接處的位置可以改變，通過改變這兩個螺絲的位置，可以適度地調(diào)節(jié)割臺離地間隙，達到調(diào)整割茬的高度的目的。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離合手柄可以控制動力向變速箱傳遞。 變速箱操作桿，它與變速箱相連 ，其實就是檔位手柄，發(fā)動機傳來的動力，必須經(jīng)過變速箱進行動力變換，才能輸出到行走輪，這款割草機設(shè)計了六個前進檔，兩個倒退檔，可以區(qū)分為高速檔和低速檔，它的位置分布是：當手柄處于最下面中間位置時，處于空擋位置，變速箱沒有動力輸出；當手柄往左搬時，選擇低速檔位，當手柄向右搬時，選擇高速檔位，具體操作是這樣的：先將手柄向左搬一次，然后將手柄搬向這個位置，則選擇了低速一檔，如果手柄搬向這個位置，則選擇了低速二檔，這里就是低速三檔；如果先將手柄向右搬一次，然后再將手柄搬向這個位置，則選擇了高速四檔，依次類推，這是高速 五檔，這是高速六檔。運輸狀態(tài)下，可以根據(jù)需要隨時選擇行走檔位 手扶自走式草坪修剪機的工作原理 發(fā)動機的曲軸通過離心式離合器驅(qū)動刀盤和與刀盤裝在同一根軸上的主動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，主動皮帶輪通過 V 型帶把運動傳給被動皮帶輪。出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu)，出草的通常與否，不但影響機器的工作效率，也對草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。有的剪草機前后輪之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)，只調(diào)節(jié)其中一個輪子，通過聯(lián)動機構(gòu)便可實現(xiàn)四個輪子一起調(diào)節(jié)。 差速 器 差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運動自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動機構(gòu)。差速器的設(shè)計要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速） +（右半軸轉(zhuǎn)速） =2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。如圖