【正文】 工具，它是由刀盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、留草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。這種動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：工作噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)，其最大的缺點(diǎn)是功率較少，持續(xù)工作時(shí)間短，需要經(jīng)常充電，不適合在遠(yuǎn)離充電電源的場(chǎng)所工作。油門(mén)開(kāi)關(guān)，用拉線兒可以控制油門(mén)的大小，開(kāi)關(guān)處于最上面位置時(shí)，油門(mén)關(guān)閉，機(jī)器停止，開(kāi)關(guān)處南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 11 于最下位置時(shí)，油門(mén)最大，在發(fā)動(dòng) 機(jī)的另一側(cè)有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出輪，卸下一側(cè)的金屬護(hù)板，就可以清楚地看到動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。割臺(tái)通過(guò)這個(gè)兩個(gè)連接點(diǎn)與機(jī)器架相連，上面的這個(gè)連接處的位置可以改變，通過(guò)改變這兩個(gè)螺絲的位置，可以適度地調(diào)節(jié)割臺(tái)離地間隙，達(dá)到調(diào)整割茬的高度的目的。 變速箱操作桿，它與變速箱相連 ，其實(shí)就是檔位手柄，發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的動(dòng)力，必須經(jīng)過(guò)變速箱進(jìn)行動(dòng)力變換，才能輸出到行走輪，這款割草機(jī)設(shè)計(jì)了六個(gè)前進(jìn)檔，兩個(gè)倒退檔，可以區(qū)分為高速檔和低速檔，它的位置分布是：當(dāng)手柄處于最下面中間位置時(shí)，處于空擋位置，變速箱沒(méi)有動(dòng)力輸出；當(dāng)手柄往左搬時(shí)，選擇低速檔位，當(dāng)手柄向右搬時(shí)，選擇高速檔位，具體操作是這樣的：先將手柄向左搬一次，然后將手柄搬向這個(gè)位置，則選擇了低速一檔，如果手柄搬向這個(gè)位置，則選擇了低速二檔，這里就是低速三檔；如果先將手柄向右搬一次，然后再將手柄搬向這個(gè)位置，則選擇了高速四檔，依次類推，這是高速 五檔，這是高速六檔。出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu)，出草的通常與否，不但影響機(jī)器的工作效率，也對(duì)草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。 差速 器 差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖 是一種典型的差速器結(jié)構(gòu)。方案有三個(gè)， 把一個(gè)半軸齒輪和行星架鎖止、把行星架和行星齒輪鎖死、把兩個(gè)半軸齒輪鎖死。限滑差速器（ LSD）的二側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差限止在一定范圍之內(nèi)。 所以，經(jīng)調(diào)研，選用一款 168F 單杠四沖程汽油機(jī)。除此之外，彈簧鋼還具有：良好的表面質(zhì)量 (嚴(yán)格控制表面缺陷、脫碳 )、優(yōu)良的冶金質(zhì)量 (高的均勻性、純潔度 )、精確的尺寸、外形。假設(shè)刀盤(pán)正常情況下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為 W。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)表明一般為 5595 m/s，但是為了使刀盤(pán)工作轉(zhuǎn)速不至于過(guò)高，現(xiàn)取Va=90 m/s。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 86和表 88，取小帶輪 的基準(zhǔn)直徑 dd1=50mm 2)驗(yàn)算帶速， smndv d / 00*60 11 ?? ? （ 37） 因?yàn)?5m/s＜ v＜ 30m/s,故帶速合適。 根據(jù) n1=3600 r/min， i=22 和 Z 型帶，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 得? P0=。由參考文獻(xiàn) [1]圖 632，按齒面硬度中間值 230HBS 查得大齒輪 5502lim ?H? MPa。 在這次比較完整的手推割草機(jī)的設(shè)計(jì)中，我認(rèn)識(shí)到了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)和實(shí)際設(shè)計(jì)之間的差距。在設(shè)計(jì)期間，周老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作態(tài)度，科 學(xué)的教育方法指導(dǎo)我們組每一位同學(xué)。 這里特別要感謝孫曼利老師，每當(dāng)我們我們要到實(shí)驗(yàn)室去看機(jī)械實(shí)物時(shí)，她總是在百忙之中抽出時(shí)間為我們拿鑰匙開(kāi)門(mén)，她的恪盡職守令人敬佩。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，周老師帶領(lǐng)我們對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行詳細(xì)的分析，并定期舉行設(shè)計(jì)討論會(huì)，對(duì)我們?cè)谠O(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析解決。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感到自己應(yīng)用基礎(chǔ) 知識(shí)及專業(yè)知識(shí)解決問(wèn)題的能力有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，是一個(gè)實(shí)際的家用機(jī)械。 mm （ 316） δ 1=arctanz1/z2=, δ 2=90δ 1= 載荷系數(shù) 取 K= 彈性系數(shù) 查手冊(cè)取 ZH=節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 取 ZH= 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 25 節(jié)寬系數(shù) 取 R = 分度圓直徑 ? ?? ? mmKTZ RRH E 3 12 2 ?? ? ??? （ 317） 大端模數(shù) me=d1/z1=,取 me=2 分度圓直徑 d1=mez1=36 d2=mez2=216 齒頂高 ha=me=2mm 齒寬 b≤ Re/3=,取 b=35mm 齒寬中點(diǎn)分度圓直徑 dm1=d1( )= 當(dāng)量齒數(shù) o s111v ?? ?zZ o szZ22v2 ?? ? ? ? MP aidKTZRREH 415 321 ??? ??? （ 318） ? ? ? ?11111 FR SaFa dmbm YYKTF ??? ? ???? （ 319） ? ? ? ?21221 FR SaFa dmbm YYKTF ??? ? ???? （ 320） 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 26 結(jié) 論 手扶自走式草坪修剪機(jī)適于庭院小型草地使用，能夠自行提供行走動(dòng)力，人們?cè)诼降倪\(yùn)動(dòng)中采用手扶式割草，既悠閑鍛煉又可修整草坪。 V 帶的初拉力的最小值 min0)(F 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8 3 得 Z型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q= kg/m，所以 2m in0 )(500)( qvzvK PKF ca ?????= （ 313） 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 min00 )(FF ? 。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（ 815a),計(jì)算大帶輪 直徑 dd2 dd2=idd1=2*50mm=100mm 4. 確定 V帶的中心距 a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 1) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 (820)，初定中心距 a0=200mm。 手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)形式，第一級(jí)為 V型皮帶傳動(dòng)，并以張緊輪張緊的方 式進(jìn)行動(dòng)力的離合。通過(guò)多次試驗(yàn)總結(jié)得出，在切割牧草時(shí)，其刀片線速度一般為 8183m/s，這主要應(yīng)用于無(wú)支撐切割的旋刀式切割器。該切削角度其前角與水平線構(gòu)成的角度為 350，其后角與水平線構(gòu)成的角度為 1080。選用經(jīng)過(guò)特殊熱處理工 藝的刀片，有較高的耐磨性、抗沖擊韌性、強(qiáng)度、鋒利度。這 3 個(gè)差速器是 LSD 差速器，并帶有鎖止功能。 鎖止式差速器，在沒(méi)有鎖止的時(shí)候，其傳動(dòng)特性與普通差速器完全相同，在鎖止的情況下，差速器沒(méi)有差速功能，運(yùn)動(dòng)由齒輪傳遞到二側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。這種差速器的特性就是，向二個(gè)半軸傳遞的扭矩相同，或者是固定的比例（按行星齒輪 機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)而定）。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。 圖 21草坪機(jī)殼 升降機(jī)構(gòu) 草坪機(jī)的升降機(jī)構(gòu)可以控制機(jī)殼與地面之間的高度，從而控制修剪的留草高度。上面的這個(gè)位置是倒檔，同樣有高速和低速之分，選擇方法和前進(jìn)檔道理相同。 操作系統(tǒng)：，以上幾個(gè)系統(tǒng)必須在操作系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下才能完成各項(xiàng)作業(yè)操作，操作系統(tǒng)處于整機(jī)的后部，所有的操作都在變速器操作桿和操作手把上完成，操作手把不僅是操作員的扶手，它上面還安裝有各 種操作手柄。切割動(dòng)力皮帶，通過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪與切割系統(tǒng)相連。發(fā)動(dòng)機(jī)主要部件有：油箱、水箱、燃燒缸，油箱上面有油箱蓋，打開(kāi)油箱蓋后，里面有一層濾網(wǎng)，通過(guò)濾網(wǎng)向油箱加燃油時(shí)，可以濾掉 油中的雜物。手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)在普通修剪機(jī)的基礎(chǔ)上添加 了自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，使發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率不在完全使用的修剪草坪上，而是分出一部分作為行走輪的原動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)草坪機(jī)的行走，使操作者在進(jìn)行修剪草坪工作的過(guò)程中更加輕松。②旋刀式草坪修剪機(jī)工作機(jī)構(gòu)由刀盤(pán)和刀具組成，發(fā)動(dòng)機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而使刀具旋轉(zhuǎn)做切割工作。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 9 2手扶自走式草坪修剪機(jī)概述 手扶自走式草坪修剪機(jī)的定義 手扶自走式草坪修剪機(jī)是在手扶推行基礎(chǔ)上設(shè)置行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便成為手扶自走式，由于機(jī)器能 夠自行行走，操作者只需掌握行進(jìn)方向隨行，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ,歷年進(jìn)口草種的噸數(shù)如下， 1995 年前約為 6000t,1996 年為 2500t， 1998 年為 5000t， 1999 年為 6000t。這個(gè)行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的標(biāo)志就是該行業(yè)的技術(shù)水平高低。 國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林 機(jī)械有限公司，南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家兩家大型廠家，及其他一些小型廠家。但同時(shí)其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機(jī)器后，認(rèn)為他們能夠干得更好。草坪的功能不同，對(duì)機(jī)具的要求也不同，加之各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，用戶的購(gòu)買(mǎi)能力也有差異，因此草坪機(jī)械只有開(kāi)發(fā)系列產(chǎn)品才能滿足不同市場(chǎng)的需要。改換工作部件可作掃雪工具。隨著高爾夫球﹑網(wǎng)球以及足球等運(yùn)動(dòng)的興起，保持完整的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)便成為當(dāng)務(wù)之急。手扶自走式草坪機(jī)則避免了這個(gè)缺陷，它的作業(yè)動(dòng)力與行走動(dòng)力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)帶輪與齒輪的傳動(dòng)，來(lái)完成草坪機(jī)的作業(yè)與行走，可以極大地減少操作者的工作強(qiáng)度，為草坪的養(yǎng)護(hù)工作帶來(lái)便利。手推式草坪機(jī)的行走由操作者推行，操作較為費(fèi)力，不適合長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。 大部分的草坪一直到 19世紀(jì)中葉還在使用鐮刀來(lái)割草或放牧牛羊以保持