【正文】 .... 22 ....................................... 23 結(jié) 論 .................................................................... 26 致 謝 .................................................................... 27 參考文獻(xiàn) .................................................................. 28 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 5 1 前 言 課題來源 本課題來源于南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)選題。小庭院的草坪可用上海生產(chǎn)的 JCG— 250Ⅱ型手推草坪修剪機(jī)，人推動前進(jìn)并使 6個滾刀旋轉(zhuǎn)切割草坪，幅寬 250mm。 修剪的質(zhì)量由所使用的剪草機(jī)的類型和割時草地的狀況決定。 草坪修剪機(jī)的發(fā)展概況及存在的問題 在草坪修剪機(jī)問世之前，修剪草坪的主要工具是最原始的鐮刀，當(dāng)然保持草地平整的重要方法是放牧牛羊。 我國生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，均沒有形成規(guī)模批量，長期以來，均以進(jìn)口為主。產(chǎn)品品種不全，成套性差。全國城鎮(zhèn)人均草坪面積為 12m，按中國目前城鎮(zhèn)人口 3億人計(jì)算，全國現(xiàn)有各類草坪面積約為 3萬 2hm，若每公頃需 5臺剪草機(jī) ,現(xiàn)有市場容量就達(dá) 15 萬臺。專家按此標(biāo)準(zhǔn)測算 ,2021 年至 2021 年重點(diǎn)綠化目標(biāo)有 24萬 km的堤壩 ,3 億城市居民公共綠地的建設(shè) ,6個飛機(jī)場的擴(kuò)建 ,80余個高新技術(shù)開發(fā)區(qū) ,2021個高標(biāo)準(zhǔn)足球場、網(wǎng)球場 ,200 個高爾夫球場 ,至少需植草坪 30 多萬 2hm。一臺滾刀式割草機(jī)一般裝有 4 個立式圓柱形或圓錐形滾筒。這里選用手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)。另一種是新型的以蓄電池作為動力源的動力系統(tǒng)。這是機(jī)油加油口，上面裝有機(jī)油油標(biāo)尺，可以顯示機(jī)油油位，機(jī)油從這里加入，機(jī)油是用來潤滑發(fā)動機(jī)的。 割草系統(tǒng)：動力系統(tǒng)通過皮帶傳動將動力傳送到這個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪連接的是割臺部分，割臺里安裝的是齒輪傳動箱，割臺下面連接的是圓形割盤， 割盤上均勻的安裝著三片割刀，割臺帶盤上均勻的安裝著三片割刀，割臺帶動圓形割盤高速旋轉(zhuǎn)割。油門越大，發(fā)動機(jī)輸出的動力越強(qiáng)勁，在行走、收割時可以隨時調(diào)整油門手柄位置，以獲得所需要的動力。大功率草坪機(jī)殼體 采用鋁合金鑄造而成，如圖 。而滾刀式的草坪修剪機(jī)滾刀離地高度由前支持滾子控制，擰動調(diào)節(jié)螺旋，通過杠桿機(jī)構(gòu)，便可以調(diào)節(jié)支持滾子的高低，從而達(dá)到調(diào)節(jié)割草高度的目的。差速器發(fā)展到今天，為了滿足在各種條件下的功能需求，出現(xiàn)了許多種類。 為了保證車輛在復(fù)雜的越野路況下的行駛性能，通過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)把差速器鎖死，取消差速功能，實(shí)現(xiàn)兩個半軸的同步轉(zhuǎn)動。差速器有限止驅(qū)動輪打滑的功能，就是限滑差速器。所以減草時，要求旋刀的轉(zhuǎn)速在 3000~3600r/min。它具有優(yōu)良的綜合性能，如抗彈減性能 (即抗彈性減退性能 )、力學(xué)性能、疲勞性能、淬透性、物理化學(xué)性能 (耐熱、抗氧化、耐腐蝕、耐低溫等 )。設(shè) O為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平向右為 X 軸，垂直向上 (割草機(jī)的前進(jìn)方向 )為 Y軸。切割速度應(yīng)大于最低極限速度，這是為了使刀片工作穩(wěn)定。 dd并驗(yàn)算帶速 1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1。 由 dd1=50mm 和 n1=3600r/min，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表 得 P0=。 （ 3） 選小齒輪齒數(shù) z1=18，大齒輪齒數(shù) z2=6*18=108 2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 ? ?3 211 )(* 1* HEdt ZKT ??? ? ?? （ 315） （ 1）確定公式中的各參數(shù)值 1）試選載荷系數(shù) Kt= 2） 確定極限應(yīng)力 1limH? ，由圖 1021d，按齒面硬度中間值 260HBS，查得小齒輪 6001lim ?H? MPa。在滿足工作要求的前提下，盡量使割草機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，以減小割草機(jī)的整體尺寸，從而減小割草機(jī)的總體體積和自重，達(dá)到工作、使用更加方便的目的。 這次的設(shè)計(jì)任務(wù)是在周鳳芳老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在這里，向周老師表示衷心的感謝，同時也對周老師兢兢業(yè)業(yè)工作的態(tài)度表示由心的敬意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)最后階段，范老師對我們的設(shè)計(jì)草稿和圖紙進(jìn)行認(rèn)真的審核，提出了寶貴的意見，讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)力求完美。因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。該割草機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，維護(hù)方便，對草坪更有益。 pF 壓軸力的最小值為 NaFzFo i n)(2)( m inm inp ?? （ 314） 錐齒輪傳動的設(shè)計(jì)與校核 已知 i=6， P=， n1=900r/min 1. 選定齒輪的材料及齒數(shù) 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 24 （ 1）齒輪材料。 2) 由式《機(jī)械設(shè)計(jì)》（ 822）計(jì)算帶 所需的基準(zhǔn)長度 02122100 4 )()(22 a ddddaL ddddd ????? ? = （ 38） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8 2選帶的基準(zhǔn)長度 Ld=630mm。第二級為差速器傳動，使修剪機(jī)在轉(zhuǎn)彎的時候，兩輪與地面之間不會打滑。如果要確定割刀的切割速度，應(yīng)該以刀片內(nèi)端為基準(zhǔn)。這一角度為最有效的角度。為了盡量減少運(yùn)動時的空氣阻力，刀架和刀片外形應(yīng)該符合空氣動力學(xué)的要求，以降低功率消耗。世界上的LSD 差速器有好幾種形式。 這種差速器在越野路面提供了最大的驅(qū)動力，缺點(diǎn)是在差速器鎖止的情況下，車輛轉(zhuǎn)向極其困難；存在一側(cè)驅(qū)動輪承受發(fā)動機(jī) 100％的扭矩的可能，一側(cè)傳動軸會因?yàn)榕ぞ剡^大而損壞；車輛在轉(zhuǎn)向的過程中，二側(cè)傳動軸承受相反的扭矩，如果二側(cè)驅(qū)動輪的附著力都很大，會損壞傳動軸。常見的普通差速器有圓錐行星齒輪差速器與圓柱行星齒輪差速器。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。手扶式的草坪修剪機(jī)一般都是通過調(diào)節(jié)行走輪對機(jī)架和刀盤間的相對高度來調(diào)節(jié)留草高度。正常作業(yè)時選擇前進(jìn)二檔作業(yè)，牧草密度大時，收割阻力增加，應(yīng)選擇前進(jìn)低速檔作業(yè)。這里是手把與機(jī)器的連接孔，分為高、中、低三個連接孔，操作手把可以根據(jù)操作員的身高，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。這是一個壓帶輪，與一個拉線開關(guān)相連，當(dāng)拉線開關(guān)拉緊時，壓帶輪壓緊傳輸皮帶，發(fā)動機(jī)的動力傳向切割系統(tǒng)。在油箱的下部是油箱開關(guān)，這是開的位置，這是關(guān)的位置，油箱中的燃油通過油路管將燃油送到發(fā)動機(jī)燃燒缸。 小型割草機(jī)結(jié)構(gòu)上可以分為 5個系統(tǒng)： ； ； 3.行走系統(tǒng)； ； 5操作系統(tǒng)。刀具與刀盤的連接采用鉸接方式，當(dāng)?shù)镀咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)時，因?yàn)樵陔x心力作用下保持其切割狀態(tài)。 手扶自走式草坪修剪機(jī)在國外主要用于小面積庭院草坪的自娛性工作。南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 8 一般 1m2 需 20g 草種，按此計(jì)算， 1999 年種草面積為 3 萬 2hm，移種面積為 9萬 2hm,共約 12 萬 2hm，若按每公頃需 5 臺剪草機(jī)，僅 1999 年時就需剪草機(jī) 60萬臺。專家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但很多廠家缺乏比較好的售后服務(wù)系統(tǒng)、缺乏資金投入、人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。總的來說，我國草坪修剪機(jī)市場的前景很廣闊，有很大的發(fā)展舞臺。最成功的是埃溫 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題要求通過隊(duì)手扶自走式草坪修剪機(jī)構(gòu)造及工作原理的了解分析，深入理解其整體系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。 旋刀式剪草機(jī)適用于草高 2580mm 低要求的草坪，剪幅在 之間。從 20世紀(jì)起出現(xiàn)以機(jī)器代替手工的趨勢，于是好的修剪機(jī)遂成為草 坪管理的必需品。 本文對手扶自走式草坪修剪機(jī)的工作原理，傳動系統(tǒng)和修剪機(jī)構(gòu)等具體結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)介紹，并結(jié)合任務(wù)書計(jì)算確定了傳動系統(tǒng)中齒輪和軸的基本尺寸，設(shè)計(jì)了一臺功能全面，能夠滿足生活需要的手扶自走式草坪修剪機(jī)。它有許多的種類分支，按行動能力，大體上可以分為手推式 和手扶自走式。 課題研究的目的和意義 草坪是高度培育的特殊草地，隨著草坪面積的擴(kuò)大，品質(zhì)的提高，草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半自動化﹑機(jī)械化﹑自動化過度，草坪作業(yè)的機(jī)械化已經(jīng)成為十分重要的課題。德國SOLO522 型草坪修剪機(jī)為手推式，動力系單缸四沖程汽油機(jī)，功率為 ，刀片為剪切式，幅寬 800mm。因此，隨各種特殊功能的開發(fā)，應(yīng)重視修剪機(jī)具的發(fā)展。一個叫托馬斯據(jù)統(tǒng)計(jì)，到 1999 年底我國有各種園林機(jī)械 10萬臺， 1999 年的割草機(jī)銷售量在 3萬臺左右，其中 80%為進(jìn)口。我國的用戶不能根據(jù)各自的經(jīng)營規(guī)模來選擇最合適自己的機(jī)具，很多是被動的選擇，產(chǎn)品種類不齊全導(dǎo)致割草機(jī)效益不高。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 ,剪草機(jī)的市場容量將成倍增長。今后 6年平均每年約需 5～ 6萬 2hm草坪 ,約需剪草機(jī) 30 萬臺。而這，為了避免漏割相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，每個滾筒的下方一般都裝有鉸接 2～ 6 個刀片的刀盤。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 10 手扶自走式草坪修剪機(jī)的的構(gòu)造及原理 手扶自走式草坪修剪機(jī)的基本構(gòu)造 修剪機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械