【正文】 實(shí)的感覺(jué)到自己的進(jìn)步，使自己學(xué)習(xí)的書本上的知識(shí)與生活中的設(shè)計(jì)緊密的結(jié)合到一起。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程 中，因?yàn)橹芾蠋煹闹笇?dǎo)，使我避免了設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，無(wú)論是在原理的理解上，還是在方案的選擇上，周老師都給了我極大地幫助。所以我要對(duì)范老師表示衷心的感謝。我想，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。 草坪修剪機(jī)是在中國(guó)起步相對(duì)較晚的的小型機(jī)械，它在中國(guó)的發(fā)展還存在著許多不足，無(wú)論是在制造工藝還是在技術(shù)研究上，相比于國(guó)外，我們都還處于弱勢(shì)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 101 小齒輪選用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 241～ 286HBS，大齒輪選用 42SiMn 鋼， 調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 217～ 255HBS。 3)按《機(jī)械設(shè)計(jì)》式（ 8 23）計(jì)算實(shí)際中心距 a。第三級(jí)為設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪輪邊的內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)。 綜上所說(shuō)，割刀上面任何一點(diǎn)的速度是割草機(jī)前進(jìn)的速度和旋刀刀片圓周速度合成的。（摘自馬曉春教授割草機(jī)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究一文） 刀具的受力分析 旋刀式草坪修剪機(jī)的割刀運(yùn)動(dòng)是機(jī)器的前進(jìn) 的運(yùn)動(dòng)和刀盤的水平的旋轉(zhuǎn)綜合在一起合成的。裝配、調(diào)整刀具的時(shí)候，要減少振動(dòng)和噪聲，就要保證兩端力矩平衡。因?yàn)椴萜盒藜魴C(jī)的工作的地面環(huán)境較為特殊，草坪修剪機(jī)的行走速度通常較慢，所以選用普通的差速器就足以滿足需求。如果在車輛行 駛中進(jìn)行鎖止操作，會(huì)產(chǎn)生比較大的噪音。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 15 普通差速器轉(zhuǎn)矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛，普通差速器的適用于在好路面行駛的車輛，前橋驅(qū)動(dòng)和后橋驅(qū)動(dòng)都可以采用。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速） +（右半軸轉(zhuǎn)速） =2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。有的剪草機(jī)前后輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只調(diào)節(jié)其中一個(gè)輪子，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子一起調(diào)節(jié)。運(yùn)輸狀態(tài)下，可以根據(jù)需要隨時(shí)選擇行走檔位 手扶自走式草坪修剪機(jī)的工作原理 發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸通過(guò)離心式離合器驅(qū)動(dòng)刀盤和與刀盤裝在同一根軸上的主動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)皮帶輪通過(guò) V 型帶把運(yùn)動(dòng)傳給被動(dòng)皮帶輪。在操作手把的這一邊，安裝有變速箱離合手柄，手柄的下方與一根金屬拉線相連，這個(gè)拉線的另一端與前面介紹的變速箱壓帶輪相連，因此變速箱離合手柄可以控制動(dòng)力向變速箱傳遞。拉線開(kāi)關(guān)松弛時(shí)，就切斷了動(dòng)力向前傳輸。水箱上有水箱蓋和水位浮標(biāo)，水箱中水位越高，浮標(biāo)位置越高，水箱中的清水主要是為發(fā)動(dòng)機(jī)降溫的。各系統(tǒng)相互配合，完成機(jī)器自走和割草任務(wù)。但是當(dāng)阻力過(guò)大或遇障時(shí)，刀片可以馬上回?cái)[，這樣避免損壞。由于這種小型草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、使用方便靈活，目前在我國(guó)的小塊公用綠地剪草也大量采用，特別是加強(qiáng)型在公共綠地、商業(yè)草坪與林木、建筑物邊界等處使用很廣。 按國(guó)家建設(shè)部規(guī)定， 2021 年后城市綠化面積需達(dá)到 30%。 草坪修剪機(jī)的發(fā)展前景 根據(jù)國(guó)外有關(guān) 專家的研究 ,城市人均應(yīng)有 25～ 302m 的草坪才能解決人們的二氧化碳和氧氣交換的需要。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 7 國(guó)內(nèi)割草機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展緩慢，我國(guó)草坪機(jī)械產(chǎn)品全線接受檢驗(yàn)，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問(wèn)題。巴丁。 類型以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)。滾切式剪草機(jī)適用于草高 380mm 的高要求草坪，剪幅 之間。 草坪修剪機(jī)分滾切式﹑旋刀式﹑剪切式三類，按動(dòng)力又可分為手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩類。 關(guān)鍵詞： 手扶自走式；草坪修剪機(jī)；工作原理，傳動(dòng)系統(tǒng) 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 3 Design of walking selfpropelled lawn mowing machine ABSTRACT Lawn is an important part of modern society, in recent years, with the increase in the lawn area on the lawn of the nursing increases. Lawn mower is a special job for lawn trim lawn maintenance machinery. It has many types of branches, according to ability to act, can be divided into handhand push and selfpropelled. Walking handpush lawn mower implemented by the operator, the operation is more laborious, not suitable for long time operation. Hand selfpropelled lawn mower is to avoid this defect, its operating power from the engine with the power to walk through the drive pulley and gear to plete the job and walking mower, can greatly reduce the intensity of the work of the operator bring convenience for lawn maintenance work. In this paper, the principle of selfpropelled walk behind lawn trimmers, concrete structures, such as transmission and trim body made a detailed introduction, bined with the mission statement of the basic calculation to determine the size of transmission gears and shafts, designed a fullfeatured, hand to meet the needs of selfpropelled lawn mower. Key words: Hand selfpropelled。草坪修剪機(jī)是一款專門用于對(duì)草坪進(jìn)行修剪作業(yè)的草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)械。transmission system 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 4 目錄 1 前 言 ................................................................... 5 課題來(lái)源 ........................................................... 5 課題研究的目的和意義 ................................................ 5 ................................................ 6 .................................... 6 ................................................ 7 2手扶自走式草坪修剪機(jī)概述 .................................................. 9 .......................................... 9 .................................. 10 ................................ 10 ................................ 12 草坪修剪機(jī)的主要部件選擇 .................................. 13 ......................................................... 13 ..................................................... 13 ....................................................... 14 3總體設(shè)計(jì) ................................................................. 17 ..................................................... 17 ......................................................... 17 ............................................... 17 ................................................... 18 ............................................... 18 ............................................... 21 ..................................................... 21 .......................................