【正文】 驅(qū)動裝置扶手帶：扶手帶由多種材料組成，主要為天然(或合成)橡膠、 棉織物( 簾子布)與鋼絲或鋼帶等。為使扶手帶獲得足夠摩擦力，在扶手帶驅(qū)動輪下，另設(shè)有皮帶輪組。黃色安全標(biāo)志線可用黃漆噴涂在梯級腳踏板周圍，也可用黃色工程塑料(ABS)制成鑲塊鑲嵌在梯級腳踏板周圍。2) 裝配式梯級：如圖 36 所示，裝配式梯級是由腳踏板、起步板、支架 (以上為壓鑄件) 與基礎(chǔ)板( 沖壓件)、滾輪等組成，制造工藝復(fù)雜，裝配后的梯級尺寸與形位公差的同一性差，重量大，不便于裝配和維修。1）整體壓鑄梯級：如圖 35 所示，整體壓鑄梯級系鋁合金壓鑄，腳踏板和起步板鑄有筋條，起防滑作用和相鄰梯級導(dǎo)向作用。鏈銷 的承載壓力是梯級鏈延長使用壽命的重要因素，必須合理選擇鏈銷直徑，才能保證扶梯安全可靠運行。梯級鏈：如圖所示（34）梯級鏈由具有永久性潤滑的支撐輪支撐，梯級鏈上的梯級輪就可在導(dǎo)軌系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩(wěn)運行； 還使負(fù)荷分布均勻，防止導(dǎo)軌系統(tǒng)的過早磨損，特 別是在反向區(qū)兩根梯級鏈由梯級軸連接，保證了梯 級鏈整體運行的穩(wěn)定性。由于采用了新型冷彎導(dǎo)軌及導(dǎo)軌架，降低了梯級的顛振運行、曲線運行和搖動運行， 延長了梯級及滾輪的使用壽命。導(dǎo)軌：目前，相當(dāng)一部分扶梯采用冷拔角鋼作為扶梯梯級運行和返回導(dǎo)軌。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力，使梯級鏈在扶梯運行時處于良好工作狀態(tài)。該裝置裝配在上平臺(上部桁架)中，如圖 33 所示。其優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，便于維修；噪音低，振動小，尤其是整體 式驅(qū)動機(圖 32)，其電動機轉(zhuǎn)子軸與蝸桿共軸，因而平衡性很好，且可消除振動及降 低噪音；承載能力大，小提升高度的扶梯可由一臺驅(qū)動機驅(qū)動，中提升高度的扶梯可由兩臺驅(qū)動機驅(qū)動。驅(qū)動機(以鏈條式為例)：驅(qū)動機主要由電動機、蝸輪蝸桿減速機、鏈輪、制動器(抱閘)等組成。為保證扶梯處于良好工作狀態(tài)，桁架必須具有足夠剛度，其允許撓度一般為扶梯上、 下支點間距離的 1‰。其中，上、下平臺相對而言是標(biāo)準(zhǔn)的，只是由于額定速度的不同而涉及梯級水平段不同，影響到上平臺與下平臺的直線段長度。 ．有整體焊接桁架與分體焊接桁架兩種。 桁架(圖 31)：它是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng)是將有人和無人流動時發(fā)出的外指令信號，通過傳感器和其他信號等加以綜合分析后，使電梯自動選擇運行方向及目的層站的扶手電梯控制系統(tǒng)。在電梯的上行下行狀態(tài)上輸出不同的電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)矩，在無人或者人流量少時采用低轉(zhuǎn)速，在有人或者人流量大時通過變頻器控制電機采用高轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到節(jié)能省電的目的，在變頻器運行時同時好受觸發(fā)器的控制，通過紅外線傳感器的控制，從而識別有人乘坐或是無人乘坐。由于供電電壓與頻率同時作相應(yīng)調(diào)節(jié)，維持了磁通的恒定，電機最大轉(zhuǎn)矩保持不變因而滿足了電梯的使用要求。10圖 23 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)該扶手電梯調(diào)速系統(tǒng)通過 PLC 控制器控制系統(tǒng)的運行方式，通過變頻器控制其電機的轉(zhuǎn)速，變頻器是將頻率固定的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器，邏輯部分由 PLC 來實現(xiàn)。梯級水平段(L)：扶梯進(jìn)口處水平運行的距離 (mm)。提升高度(H) ：扶梯的上基點與下基點的垂直高度差(m) 。傾角(α) ：梯級運行時與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為 30176。 手扶電梯主要參數(shù)額定速度(Y／) ：梯級在空載情況下的運行速度(m ／s)。3）舒適感：通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。 2）消除電磁輻射：如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備尤其是在一個商場中。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。電梯運行安全要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。讓每一位乘客在平穩(wěn)安全、舒適的電梯上度過每個樓層的間距。安全化運行安全是電梯的根本和關(guān)鍵，也是現(xiàn)在和以后設(shè)計電梯的重點問題，可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。達(dá)到方便檢修和方便使用。于此同時在電梯有人乘坐是，其電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除在工作和生活中產(chǎn)生煩躁，緊張，不安的情緒。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不上智能。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。目前意義上的“綠色” ，一般是強調(diào)“天然” “節(jié)能”的一面，強調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。 手扶變頻調(diào)速電梯應(yīng)該具備的性能指標(biāo)隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。采用 PLC 可編程控制器對電梯信號系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高了電梯的控制水平標(biāo)準(zhǔn)，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51％。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。標(biāo)準(zhǔn)的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了 74％。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!僅此說明我國的電梯發(fā)展空間是非常廣闊的，同時這也說明手扶式變頻調(diào)速電梯的發(fā)展舞臺也是隨著城市的發(fā)展和擴張而不斷的發(fā)展的。到 2022 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13．5 萬臺，與1980 年相比，25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17．8％。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達(dá)到這個水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。從 1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。因此這也使得手扶變頻調(diào)速電梯在商場中得到了廣泛的應(yīng)用。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，商廈大樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達(dá)方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易?？删幊绦蚩刂破鳎俏C技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。（3）根據(jù)控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯 、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機控制電梯。2）根據(jù)驅(qū)動方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅(qū)動的電梯。自動人行道（Passenger conveyor ）是帶有循環(huán)運行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動扶梯、自動人行道。的剛性導(dǎo)軌間的固定式升降設(shè)備。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。而對現(xiàn)代電梯而言，不僅應(yīng)具有高度的安全性還應(yīng)具有絕對的平穩(wěn)性和節(jié)能效果。本設(shè)計在采用 PLC 和變頻器相互結(jié)合而實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過對變頻器和 PLC 芯片的合理選擇和設(shè)計，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運行效果。變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的 PWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能；調(diào)速范圍廣、控制精度高、動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機相互媲美。有一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，扶手電梯的使用相當(dāng)普遍?，F(xiàn)在當(dāng)今世界各大商場均安裝有手扶電梯和升降電梯，手扶電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量要占據(jù)整個電梯市場的一半左右，為了提倡國家的節(jié)能環(huán)保，要求扶手電梯一定要節(jié)能省電安全平穩(wěn)，故而采用變頻器進(jìn)行控制，節(jié)能省電的目的，使其有人時運行沒人時停止的目的。答辯委員會 人，出席 人答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， ， 第 頁共 頁學(xué)生姓名： 專業(yè) 年級 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設(shè)計 評 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日成 績： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯評語：