【正文】 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，還有許多老師和同學(xué)也給予了我很大的幫助與鼓勵(lì)，在此同樣表示感謝。我對(duì)自己充滿信心。但是，中國(guó)擁有廣闊的銷售市場(chǎng)，我相信在中國(guó)草坪機(jī)的發(fā)展會(huì)越來(lái)越迅速。 （ 2） 精度等級(jí)。 mmmmLdLda 196)2 638630200(2 00a ??????? （ 39） 中心距的變化范圍為 187~215mm。在驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行第三級(jí)減速。 由上式可見，當(dāng) ). . . .(2 nKKwt ???? ??? 時(shí)， Va 最小。刀片某一點(diǎn)相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡是余擺線，刃線在地面經(jīng)過的面積叫余擺帶，其寬與刃刀刃部的長(zhǎng)度相差不大。 圖 31刀具 根據(jù)查詢資料，刀片材料均選用彈簧鋼。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 17 3總體 設(shè)計(jì) 發(fā)動(dòng)機(jī)的的選擇 由于旋刀式草坪修剪機(jī)在刀具修剪過程中，刀具修剪草坪屬于無(wú)支承修剪。 鎖止式差速器具備普通差速器的所有結(jié)構(gòu)和特性，在未鎖止的情況下，應(yīng)用范圍與普通差速器相同；在鎖止的情況下，只適合于低速行駛在壞路面，不能在好路面上行駛，否則會(huì)導(dǎo)致車輛損壞和轉(zhuǎn)向失控。普通差速器的優(yōu)點(diǎn)是在好路面上行駛效果最好，缺點(diǎn)就是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪喪失附著條件的情況下，另外一個(gè)也不能增大驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)機(jī)器直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀 態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。有的剪草機(jī)四個(gè)輪子是分別調(diào)節(jié)的。被動(dòng)皮帶輪安裝在差速器上，差速器的通過安裝在輸出軸軸端的小齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使草 坪修剪機(jī)自行行走。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 12 在操作手把的另一邊安裝有切割系統(tǒng)的離合手柄，同樣這個(gè)離合手柄的下方也連接著一根金屬拉線，它的另一端與前面介紹的這個(gè)壓帶輪相連，同理：當(dāng)離合手柄處于前面位置時(shí)，拉線拉緊，壓帶輪靠緊皮帶，動(dòng)力連接上，通過皮帶將動(dòng)力傳送到割臺(tái)部分；當(dāng)離 合手柄處于后面位置時(shí)，拉線松弛，壓帶輪松開動(dòng)力皮帶，動(dòng)力斷開，因此這個(gè)離合器手柄可以直接控制割臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。在行走動(dòng)力皮帶的一旁也裝有一個(gè)壓帶輪，壓帶輪與一個(gè)拉線開關(guān)相連，當(dāng)壓帶輪處于這個(gè)位置時(shí)，皮 帶處于松弛狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能向后傳遞，同樣，拉緊拉線開關(guān)時(shí)，壓帶輪靠近并壓緊動(dòng)力皮帶，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力傳到后面的轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，與這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連的是變速箱。這款機(jī)器使用的是單發(fā)動(dòng)機(jī)，使用手柄手搖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 動(dòng)力系統(tǒng)：從這類產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀看，動(dòng)力系統(tǒng)主要有兩種形式，一種是傳統(tǒng)的以小型汽油機(jī)或柴油機(jī)為代表的常規(guī)內(nèi)燃動(dòng)力系統(tǒng)。當(dāng)?shù)镀贿叺娜锌谀p以后可以換邊使用。 手扶自走式草坪修剪機(jī)的分類及特點(diǎn) 手扶自走式草坪修剪機(jī)按照修剪方式的不同可以分大體為兩大類：（ 1）手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)；（ 2）手扶自走滾刀式草坪修剪機(jī)。目前深圳、珠海、廈門等城市的綠化面積已超過此值。下面是國(guó)外一些城市人均草坪面積與中國(guó)及北京的對(duì)比表如表 所示。對(duì)此，一些專家普遍認(rèn)為，以下幾個(gè)方面是導(dǎo)致當(dāng)前我國(guó)畜牧業(yè)類機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的主要原因： 一、目前草地草坪業(yè)投入的資金不足，國(guó)家對(duì)其支持力度有所減緩甚至下降，使得許多割草機(jī)械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)甚至停產(chǎn)；再加上我國(guó)技術(shù)、制造手段、工藝等方面的想對(duì)比較落后，起步晚，在這種情況下，我國(guó)的草坪修 剪機(jī)完成的工作量?jī)H僅是其他國(guó)家同類機(jī)型的二分之一。他在 1830 年制造了一臺(tái)割 草機(jī)，而且非常類似于今天使用的那些草坪修剪機(jī)。 ，并完成帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。 修剪是維持優(yōu)質(zhì)草坪的重要作業(yè)，它主要是定期除掉草坪草枝條的土表部分。機(jī)動(dòng)有乘坐式與手推式，北京園林機(jī)修廠 JUS— 420 型旋刀式修剪機(jī)系單缸四沖程汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率 ,一把旋刀，幅寬 420mm，每班可修剪 2021m2,整機(jī)質(zhì)量 40Kg。 lawn mower。南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 : 手扶自走式草坪修剪機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 : 專 業(yè) : 班 級(jí) : 學(xué) 號(hào) : 學(xué)生姓名： 指 導(dǎo)教師 : 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 2 手扶自走式草坪修剪機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要 草坪是現(xiàn)代社會(huì)的重要組成部分，近年隨著草坪面積的增加，對(duì)草坪的護(hù)養(yǎng)也隨之增加。 working principle,。上海園林機(jī)械廠 JCG540Ⅱ型滾切式草坪修剪機(jī)，乘坐手推兩用式，有兩個(gè)前進(jìn)檔， IE50F— 2汽油機(jī)功率 ， 5片滾刀，幅寬 540mm，該機(jī)高，但用于坡地時(shí)機(jī)組穩(wěn)定性較差。在特定的草坪上，根據(jù)所需要的培育強(qiáng)度，修剪的目的 是在特定的范圍內(nèi)保南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 6 持頂端生長(zhǎng)，控制不理想的、不耐剪的營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)，維持一個(gè)觀賞和游息草坪，產(chǎn)生一個(gè)真實(shí)的擊球表面或發(fā)展草坪作物。 。 1830 年，英國(guó)紡織工程師比爾 .布丁取得了滾筒割草機(jī)的專利，此后割草機(jī)就正式登上了歷史的舞臺(tái)，并且得到了快速的發(fā)展。制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。 表 國(guó)外一些城市和中國(guó)及北京人均草坪面積 從上表可以看出，我國(guó)人均占有草坪面積與發(fā)達(dá)國(guó)家相比 ,有著較大的差距。城市人均綠地面積需達(dá)到 72m 以上。 特點(diǎn)：①滾刀式割草機(jī)的傳動(dòng)裝置位于切割器的上方 。在旋刀式割草機(jī)上，裝有安全裝置，而且在切割器上方還加設(shè)防護(hù)罩，這樣可以充分保證人身安全。這種動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)是：功率較大、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，但其最大的缺點(diǎn)是噪聲和振動(dòng) 較大，所以，此類動(dòng)力系統(tǒng)的產(chǎn)品適宜在環(huán)境要求不高的場(chǎng)所。這是空氣濾清器，外面的空氣經(jīng)過空氣濾清器進(jìn)入燃燒缸。這是變速箱，里面是幾組齒輪組合，通過齒輪的不同組合方式，完成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的調(diào)整，對(duì)于變速箱，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪是它的動(dòng)力輸入，變速箱內(nèi)部的齒輪組合由這個(gè)變速桿操作完成，這是變速箱的動(dòng)力輸出軸，將動(dòng)力輸出到行走系統(tǒng)。 油門控制手柄，它也是通過一根金屬拉線與發(fā)動(dòng)機(jī)油門相連的，這個(gè)油門控制手柄有三個(gè)位置區(qū)域，分別是前面、中間、后面，分別對(duì)應(yīng)油門上的這三個(gè)區(qū)域，當(dāng)手柄放在最后位置時(shí)，油門關(guān)閉，當(dāng)控制手柄放在中間位置時(shí)，油門適中，一般在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，手柄放在中間位置，當(dāng)手柄向前推時(shí)，油門逐漸加大。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 13 手扶自走式草坪修剪機(jī)的主要部件選擇 殼體 低功率小型草坪機(jī)殼體通常由板金沖壓或高性能有機(jī)塑料注塑而成。這里采用四個(gè)輪子獨(dú)立調(diào)節(jié)，因?yàn)樯婕暗阶孕凶呦到y(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用四連桿升降機(jī)構(gòu)南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 14 相對(duì)比較復(fù)雜。差速器的這種調(diào)整是自動(dòng)的，這里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，差速器轉(zhuǎn)矩均分特性使得分配給二側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩一樣。 一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，限滑差速器能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，以充分利用這一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。修剪時(shí)，刀片的旋切形成向上氣流，使得草莖直立，來(lái)完成修剪工作。彈簧鋼一般是專門用來(lái)制造各種彈簧和彈性元件或類似性能要求的結(jié)構(gòu)零件的主要材料。 下面我們用方程式來(lái)表示刀片任意一點(diǎn)的位移情況。 即 mVrwV ??amin （ 35） 令 Vd=Vamin,則 m in/2021/)(30 /)( rrVVn rVVw mada ??? ?? ? （ 36） 式中 n 刀盤旋轉(zhuǎn)的速度； Vm草坪修剪機(jī)的前進(jìn)速度， Vm=； Vd刀片的切割速度； R刀片的內(nèi)端半徑； 根據(jù)國(guó)內(nèi)外多年的研究資料表明，當(dāng)雜草的莖稈在無(wú)支撐切割狀態(tài)時(shí)， 旋刀刀片內(nèi)部刃口處的最低極限速度為 30 M/S，由于旋刀式草坪修剪機(jī)的刀片是用螺栓連接在刀盤上。 根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率 馬力（約為 ），輸出轉(zhuǎn)速 3600r/min,假設(shè)修剪機(jī)步行速度 1m/s，車輪直徑南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 22 14cm,w=v/r=,n=v/2*=,i=60/=,則取 V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 2，差速器中第一級(jí)錐齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 2. 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 已知 P0=,n1=3600r/min,i=2,電動(dòng)機(jī) 10%用來(lái)輸送， 90%用來(lái)刀片的割草，則 P= 1確定計(jì)算功率 Pca 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 87 查得工作情況系數(shù) KA=，故 Pca =KAP= V 帶的類型 根據(jù) Pca、 n1選用 Z 型。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 23 的包角 1? 000001201 )50100()(180a ???????? add dd （ 310） z 1)計(jì)算單根 V 帶的額定功率 Pr。由于圓周速度不高，故選 7級(jí)精度（ GB1009588）。 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我根據(jù)手扶式草坪機(jī)的技術(shù)參數(shù)要求，首先確定草坪機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，然后對(duì)草坪的傳動(dòng)部分、工作機(jī)構(gòu)、軸承的選擇等進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 27 致 謝 歷時(shí)兩個(gè)多月的你也設(shè)計(jì)接近尾聲，在這兩個(gè)月的設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我切