【正文】 n????? dDD ?? =0++（ ）=。 圖 插銷示意圖 插銷的規(guī)格尺寸如表 33 所示。 3)其他技術(shù)要求按 JB/T8044 規(guī)定要求。 1)技術(shù)條件 材料： 10?d mm,T 按 GB/T1298 的規(guī)定； d 10mm， 20 鋼按 GB/T699 的規(guī)定。時(shí)， mmNDHT 0 ???? ， mmNDHT ???? 式（ 31） V型塊的定位誤差 ： in2 2s in2???? ?? day 式（ 32） 0y??B 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)實(shí)際所設(shè)計(jì)出的 V形塊如圖 所示。 尺寸 N、 H 和其他參數(shù)可以參照標(biāo)準(zhǔn)選定。 2)V 形塊的參數(shù)確定 V形塊的基本尺寸及結(jié)構(gòu)如圖 所示，其基本參數(shù)如表 32 所示。 V 形塊有分為長(zhǎng) V 形塊和短 V 形塊，長(zhǎng) V 形塊（或兩個(gè)短 V形塊的組合）可以保證限制工件的四個(gè)自由度，短 V形塊則限制工件的兩個(gè)自由度 [8]。 。 和 120176。 形塊的設(shè)計(jì) 1）查閱 《機(jī)械制造工藝學(xué)》， V形塊兩斜面之間的夾角α一般取 60176。 6）在符合實(shí)際使用情況下，選擇定位元件結(jié)構(gòu)能夠最簡(jiǎn)易化 。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 4)確保支撐元件的的強(qiáng)度和剛性，從而減少定位系統(tǒng)的變形，力求使定位元件（定位銷）不受力。當(dāng)定位基準(zhǔn)和工藝或者是設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)不重合時(shí)，需要對(duì)加工尺寸允許誤差進(jìn)行計(jì)算。 定位元件的選 擇 定位原則 1)按照工件完全定位的六點(diǎn)準(zhǔn)則，從而避免過定位和欠定位情況的產(chǎn)生。 圖 工作臺(tái)基本結(jié)構(gòu) 工藝裝備的選擇 1)夾具的選擇： 依照加工零件形狀結(jié)構(gòu)選取夾具 ，夾具的精度必須 滿足實(shí)際加工零件的精度。 的翻轉(zhuǎn)大約需要 ,所以采用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，節(jié)約了時(shí)間，確保了加工精度。 6176。 13 重復(fù)精度 6176。 20176。 表 31 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相關(guān)參數(shù) 序號(hào) 內(nèi) 容 尺寸參數(shù) 1 工作臺(tái)直徑 ? 315 ? 400 ? 500 2 工作臺(tái)垂直時(shí)中心高 210 260 290 3 工作臺(tái)總厚度 210 250 290 4 中心孔定位孔直徑 ? 40H7 25 ? 50H7 28 ? 60H7 25 5 定位鍵寬度 18 18 22 6 工作臺(tái) T型槽寬度 614 614 618 7 渦輪副傳動(dòng)比 1:90 1:120 1:150 8 總傳動(dòng)比 1:180 9 工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速 10 設(shè)定最小分度單位 176。數(shù)控立臥式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以和是許多數(shù)控鏜、銑床和加工中心配套使用，可以主軸采取水平方式安裝在機(jī)床工作臺(tái)上。經(jīng)過研究分析，考慮到企業(yè)成本和精度要求，我們采用 C0V850 立式加工中心。 目前，例如中國(guó)重汽的國(guó)內(nèi)企業(yè)還在使用著搖臂鉆床傳統(tǒng)加工機(jī)床。在銑扁和鉆十字孔兩道工序之間，只有一次工件裝夾操作，從企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來看，減少了不必要的勞動(dòng)時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率，也確保了工件的精度要求。麻花鉆鉆好一個(gè)直徑 的孔之后，按下回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕，使整個(gè)夾具體和加工零件翻轉(zhuǎn) 90176。在立式加工中心上選用直徑為 80mm 的端銑刀進(jìn)行銑扁加工。 第二種方案， 采用兩個(gè)短 v形塊限制零件的四個(gè)自由度，在主銷孔插入定位銷限制剩下的自由度，使零件實(shí)現(xiàn)全定位。通過研究分析，該裝置需要有多個(gè)傳感器進(jìn)行配合控制，傳感元件的選擇和安裝難度較大。完成鉆鍛造轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯 鏜孔及銑端面 精車外圓及端面 鉆主銷孔 鉆眼睛孔 鉆中心孔 粗車外圓及端面 半精車外圓及端面 銑扁、鉆十字孔 探傷 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 十字孔的工序要求。 自動(dòng)工裝方案的確定 在對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)空間結(jié)構(gòu)和所要加工的內(nèi)容進(jìn)行分析后，我們將改變傳統(tǒng)的手動(dòng)加工模式，采用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行加工生產(chǎn)。所設(shè)計(jì)的夾具將改變現(xiàn)有的重汽傳統(tǒng)手動(dòng)裝夾，將在搖臂鉆床和普通立式銑床的加工內(nèi)容綜合到自動(dòng)化程度較高、精度較高立式加工中心上。所以，具體工藝內(nèi)容應(yīng)改根據(jù)企業(yè)規(guī)定的生產(chǎn)綱領(lǐng)和可供選擇的設(shè)備來制訂。 6)如果細(xì)化轉(zhuǎn)向節(jié)的加工內(nèi)容主要有： 粗 鍛 以上就是轉(zhuǎn)向節(jié)基本的加工步驟，但是企業(yè)實(shí)際的轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)不完全一樣，在某些工藝上會(huì)有不同程度的區(qū)別 [4]。但是從 裝配角度 來說 ，壓裝后加工更有利 于裝配，否則影響轉(zhuǎn)向的靈活性。目前，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)針對(duì)此問題已經(jīng)有了解決的方法。山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 對(duì)于絕大多數(shù)類型的轉(zhuǎn)向節(jié)都有這方面的技術(shù)要求，通常采用的熱處理方式為滾壓和中頻淬火，可以消除桿部表面的殘余壓應(yīng)力，提高產(chǎn)品疲勞強(qiáng)度。絕大部分轉(zhuǎn)向節(jié)在此部位還有橫拉桿裝配用的錐孔，這又加大了加工叉部難度，錐孔加工難度較大，是許多國(guó)內(nèi)企業(yè)難以達(dá)到 100%合格率的工序內(nèi)容，早期 的轉(zhuǎn)向節(jié)失效類型就是在此工序內(nèi)發(fā)生的。 2） 對(duì)于 法蘭盤加工 工序 主要是制動(dòng)器安裝孔的加工， 目的是要 要保證 它的 位置度，于此 同時(shí) 還要將 加工效率 考慮在內(nèi)。 轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械加工部分 轉(zhuǎn)向節(jié)的主要加工部分為：轉(zhuǎn)向節(jié)的桿部、法蘭盤以及叉 部的加工 [2]。 轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu) 重型卡車的結(jié)構(gòu)為整體式。并且一些金屬在進(jìn)行模鍛之后，工件的材料纖維的緊密排列使得工件的強(qiáng)度增大，使轉(zhuǎn)向節(jié)能夠在車輛行駛狀態(tài)下達(dá)到足夠的強(qiáng)度，保證安全、穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)向節(jié)整體加工工藝分析 轉(zhuǎn)向節(jié)的毛坯材料和加工制造方法 由于轉(zhuǎn)向節(jié)的空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對(duì)于它所承受的強(qiáng)度要求很高，一般企業(yè)都會(huì)采用 40CrMn 合金結(jié)構(gòu)鋼通過模鍛的加工方法進(jìn)行制造。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以使我們應(yīng)屆畢業(yè)生將理論知識(shí)和企業(yè)的實(shí)際情況結(jié)合起來，為以后的工作打下基礎(chǔ)。 選題目的和意義 以科學(xué)發(fā)展觀，改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的角度考慮，我國(guó)轉(zhuǎn)向節(jié)鉆十字孔主要是以人工手動(dòng)操作，勞動(dòng)效率低下，所以設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化程度高勞動(dòng)效率高的夾具是很有必要的，將傳統(tǒng)的手工加工轉(zhuǎn)變?yōu)榘胱詣?dòng)或者全自動(dòng)的加工。 在國(guó)內(nèi)，例如目前國(guó)內(nèi)較為領(lǐng)先的中國(guó)重汽集團(tuán)在鉆轉(zhuǎn)向節(jié)十字孔工序中仍然采用傳統(tǒng)的手工操作，利用 V 形塊、固定鉆套、鉆模板壓板、拔插銷以及支撐釘進(jìn)行定位安裝，由人工在搖臂鉆床上進(jìn)行鉆孔加工，鉆好一個(gè)孔再通過人工翻轉(zhuǎn)工件 90176。在轉(zhuǎn)向節(jié)鉆十字孔工序中，國(guó)外自動(dòng)化程度高，擺脫了傳統(tǒng)的手工操作，采用自動(dòng)化程度較高，精度較高的液壓夾具。如圖 所示。由于轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，生產(chǎn)制造時(shí)的精度很高，加工的時(shí)候難以精確的定位，所以需要設(shè)計(jì)的自動(dòng)工裝可以實(shí)現(xiàn)在加工工件時(shí)的能夠準(zhǔn)確定位和自動(dòng)夾緊。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)由于卡車的震動(dòng)和其他因素，在卡車行駛狀態(tài)下會(huì)受到受到很大而且隨時(shí)變化的沖擊載荷，在卡車行駛過程中的安全性能顯得極其重要，所以在轉(zhuǎn)向節(jié)加工材料強(qiáng)度方面具有較高的要求。 automatic fixture 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 緒論 轉(zhuǎn)向節(jié)簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)向節(jié)是重型卡車的關(guān)鍵部件零件，車輛在行駛轉(zhuǎn)向過程中起著很重要的作用。 關(guān)鍵詞 ： 轉(zhuǎn)向節(jié)；十字孔；自動(dòng)工裝 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) II The Design of one Automatic Fixture of Drilling Cross Hole Process on Knuckle Abstract: Knuckle is a key ponent parts for heavy trucks, it plays an important role in steering the process of driving the truck. For heavyduty truck knuckle structure is more plex, highprecision machining, production volume. And other characteristics of heavy trucks knuckle processing problems were analyzed to explore. For processing knuckle during cross hole drilling and milling flat two processes to design a set of automatic tooling fixture in the vertical machining center, change the current contents of the original traditional processing, and automatic tooling effects. In addition, in order to achieve the practical needs of safety production efficiency, high stability, high accuracy requirements, the need for clamping force and fixture positioning error is calculated. The design of the fixture can save labor time and improve production efficiency of the knuckle, reduce labor intensity, cost savings for businesses. Keywords: knuckle。另外， 為了達(dá)到企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需要的安全高效、高穩(wěn)定性、高精度的要求，需要對(duì)夾具的夾緊力以及定位誤差進(jìn)行計(jì)算。針對(duì)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工精度要求高，生產(chǎn)批量大等特點(diǎn) ,對(duì)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝問題進(jìn)行了分析探究。 不保密□。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對(duì)本研究做出過重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明并表示了謝意。