【正文】 在以后的學(xué)習(xí)中我會(huì)時(shí)時(shí)提醒自己在以后的實(shí)踐里 會(huì) 做到精益求精，不求最好，只求更好。我現(xiàn)在深深體會(huì)到，自己要想在專業(yè)方面有所作為，不僅要有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，注重實(shí)踐的科學(xué)態(tài)度，還要有較為全面系統(tǒng)和先進(jìn)的專業(yè)知識(shí)。 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我深刻地體會(huì)到，在動(dòng)手設(shè)計(jì)以前，應(yīng)該進(jìn)行充分調(diào)查研究，根據(jù)所收集的資料進(jìn)行系統(tǒng)分析，在腦海中形成一個(gè)具體的結(jié)構(gòu)，再進(jìn)行有計(jì)劃的實(shí)施。尤其在于，這次設(shè)計(jì)涉及到的課程使我有了深刻的理解，例如 PLC 原理及應(yīng)用技術(shù)等。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的 喜悅。 在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 第一組參數(shù) =1， 50， =0， 50， =2， 50， =1， 50， 第二組參數(shù) =1， 50， =0， 50， （ 4）按圖接線； （ 5）調(diào)試運(yùn)行，并對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制 PLC 程序 設(shè)計(jì)小結(jié) 三年大學(xué)生涯馬上就要結(jié)束了，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也順利的完成。 現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC 通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用 戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。 （ 8） 交付使用。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。 （ 5） 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，只到滿足要求為止。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （ 2） 設(shè)計(jì)梯形圖。 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的主要步驟是： （ 1） 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。如果以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標(biāo)，則應(yīng)該將 系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化 設(shè)計(jì)步驟 . PLC 控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟如圖 10— 1 所示。 （ 5） 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有俗量。 （ 3） 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。 （ 2） 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： （ 1） PLC 的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)的情況。執(zhí)行時(shí)間間隔越短， PLC 反應(yīng)速度越快，性能越高。 外部 —— 可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 其他外設(shè)： 磁盤、光盤、 EPROM 寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意： 編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。通常， I/O 模塊上還具有狀態(tài)顯示和 I/O 接線端子排。 3. I/O（輸入 /輸出部件）（ I/O 模塊：接口電路、 I/O 映像存儲(chǔ)器） —— CPU 與現(xiàn)場 I/O 裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。 功 能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)） —— 存放用戶數(shù)據(jù) PC 的用戶存儲(chǔ)器通常以字（ 16 位 /字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。其功能： （ 1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （ 2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； （ 3）診斷電源和 PC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤； （ 4）在 PC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后： a） 執(zhí)行用戶程序 —— 產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b） 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 —— 分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任 務(wù) c） 更新輸出狀態(tài) —— 輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 2. 存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 —— 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) 用戶存儲(chǔ)器 用戶程序存儲(chǔ)器 —— 存放用戶程序。 對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說，數(shù)控機(jī)床 PLC 中的用戶程序由機(jī)床制造廠提供，并已固化到用戶 EPROM 中，機(jī)床用戶不需進(jìn)行寫入和修改，只是當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)機(jī)床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖，來查找故障點(diǎn)，進(jìn)行維修 整體式的結(jié)構(gòu) PLC 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC PLC 各組成部分介紹 1. CPU—— 是 PLC 的核心部分。大中型 PLC 的用戶程序很長，也比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個(gè)程序模塊。用戶程序由用戶用編程器鍵入到 PLC 內(nèi)存。系統(tǒng)程序由 PLC 生產(chǎn)廠家提供，并固化在 EPROM 中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。編譯程序用來把程序語言翻譯成 機(jī)器語言。 （ 1）系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。 2. PLC 軟件系統(tǒng) PLC 的軟件系統(tǒng)是指 PLC 所使用的各種程序的集合。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠(yuǎn)離 PLC 插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。 編程器分簡易型和智能型兩種。 （ 5）編程器 編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視