【正文】 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 31 附 錄 附錄 1：正常全過程運(yùn)行程序 輔助繼電器模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 32 進(jìn)水模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 33 洗滌模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 34 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 35 排水模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 36 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 37 脫水模塊 報(bào)警模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 38 附錄 2：正常全程序過程運(yùn)行流程圖 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 39 圖 。而且大大提高了 動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自 己原來知識還比較欠缺。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 29 參考文獻(xiàn) [1].王永華主編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2].戴仙金主編 .西門子 S7— 200系列 PLC應(yīng)用與開發(fā) .中國水利水電出版社， 2020 [3].郭丙軍 黃旭峰主編 .深入淺出 PLC技術(shù)及應(yīng)用教材 .中國電力出版社， 2020 [4].西門子（中國）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) .深入淺出西門子 S7300 學(xué)出版社， 2020 [5] 田效伍 . 電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6].劉長青主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .科學(xué)出版社， 2020 [7].高翔數(shù)字化變電站應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :中國電力出版社 ,2020. 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[13]朱子坤 .數(shù)字化 自動(dòng) 控制 系統(tǒng) [J].西北水電 .2020,3:4648 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 30 致謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。也學(xué)到了不少其它的東西。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性 。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 28 5 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測試。STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)的WINDOWS 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單 易學(xué)。如果某些信號只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。 (7) 設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的 觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適。 (6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 27 些邏輯行合并。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。實(shí)際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個(gè)元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。 梯形圖 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 26 梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖是 PLC 模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。 12. 蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲 3s，提醒用戶洗衣完成。 10. 關(guān)閉脫水電磁閥。 8. 洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。 6. 洗衣一直進(jìn)行直到預(yù)定 值。 4. 水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始洗滌。 2. 用戶設(shè)置水位高低，以及洗衣模式（常規(guī)模式或簡易模式）。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序由STEP7Micro/Win32 軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下，運(yùn)行 STEP7Micro/Win32 編程軟件，打開全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。手動(dòng)方式是在緊急停止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。 （Ⅱ）程序構(gòu)成：這個(gè)程序有自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種。當(dāng)感覺衣服已經(jīng)干凈時(shí)，而洗衣機(jī)還沒有進(jìn)入排水階段，可按下停止按鈕使得自動(dòng)洗衣功能停止，這時(shí)還可以按下手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水按鈕，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，手動(dòng)脫水的功能。 T41 計(jì)時(shí)時(shí)間到 斷開報(bào)警結(jié)束 。按手動(dòng)脫水按鈕， 閉合， 、 接通脫水，T40 開始計(jì)時(shí)。 強(qiáng)制停止 運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)， 常閉觸點(diǎn)斷開，則 、 、 、 、 斷開，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。計(jì)時(shí)時(shí)間到， 、 斷開，停止排水和脫水， C53\C54 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通 ,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道計(jì)數(shù)滿 3 或 2 次時(shí)，停止洗衣， 接通報(bào)警并自保，報(bào)警指示燈亮， T41 開始計(jì)時(shí)。 T40 計(jì)時(shí)時(shí)間到， C50\C51\C52\C53 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，直到計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定次 數(shù)時(shí)， 接通并自保，開始排水 20s，排水指示燈亮，計(jì)數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)時(shí)再計(jì)數(shù)。 T38 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通，反轉(zhuǎn)洗滌， T39開始計(jì)時(shí)。 正反轉(zhuǎn)洗衣 停止進(jìn)水后， 接通開始正轉(zhuǎn)洗衣， T37 計(jì)時(shí)開始。具體的輸出分配如表所示： 輸出地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸 器 脫水桶 報(bào)警器 表 42 輸出地址分配 輔助繼電器 本程序中，還需要幾個(gè)中間繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，它們分別代表的含義與功能如表所示： 地址 功能 啟動(dòng)按鈕輔助繼電器 判斷洗衣機(jī)水位是否與設(shè)定值不一致 判斷洗衣機(jī)水位是否與設(shè)定值一致 停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器 判斷進(jìn)水是否完成 判斷排水是否完成 選擇簡易程序輔助繼電器 T37 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間 30s T38 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間 30s 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 21 T39 排水 30s T40 脫水 30s T41 洗衣完畢報(bào)警 3s C50 抵擋洗衣（ 100次） C51 中檔洗衣（ 200次） C52 高檔洗衣（ 300次） C53 整個(gè)過程重復(fù) 2次 表 43 控制系統(tǒng)中的中間狀態(tài) I/O 分配 洗衣機(jī) PLC 運(yùn)行過程分析 洗衣機(jī)進(jìn)水 洗衣前選擇好水位，選擇正常洗滌或簡易洗滌，按下水位選擇開關(guān)（高水位 \中水位 \低水位）中任意一個(gè)，選擇洗衣模式（高強(qiáng)度 \中強(qiáng)度 \低強(qiáng)度 \簡易模式），相應(yīng)的指示燈會(huì)亮，再按下啟動(dòng)按鈕， 接通， 接通，開始進(jìn) 水。具體的輸入分配如表所示： 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)