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正文內(nèi)容

全自動洗衣機(jī)的plc控制(參考版)

2025-07-10 12:47本頁面
  

【正文】 最后,再次真誠的向給予我論文指導(dǎo)的老師說一聲,“謝謝!”。老師不僅以深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)令人折服,更使人敬佩的是他淵博的知識積淀和豁達(dá)而又執(zhí)著的態(tài)度,能夠在本科生階段的學(xué)習(xí)中得到老師的指導(dǎo)與關(guān)懷,是我學(xué)生生涯的一大幸事。在此,謹(jǐn)對各位敬愛的老師深表謝意。由于筆者的水平有限,對論文中的論點(diǎn)的論述或多或少的會存在這樣或那樣的瑕疵,懇請老師指教。致 謝謹(jǐn)以此文紀(jì)念我即將結(jié)束的學(xué)生時代??梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了PLC的特點(diǎn),對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。其中S2為手動排水按鈕,S3為手動脫水按鈕,S4 為手動停止按鈕。 同時T5 動合觸點(diǎn)閉合,計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。同時T1 動合觸點(diǎn)閉合,計(jì)時器T2得電,2s后T2動合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y3得電為“1”,洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌,同時計(jì)時器T3得電,30s后T3動合觸點(diǎn)閉合,T4 得電,2s 后T4 動合觸點(diǎn)閉合,計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。到高水位檢測傳感器,K1 閉合,使其動斷觸點(diǎn)X1 斷開,進(jìn)水閥關(guān)閉。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1,X0 動合觸點(diǎn)閉合,內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”,同時R10動合觸點(diǎn)閉合自鎖。報(bào)警3s結(jié)束全部過程,自動停機(jī)。若未完成2 次大循環(huán),則返回從進(jìn)水開始的全部動作,進(jìn)行下一次大循環(huán)。排水水位若下降到低水位時,開始脫水并繼續(xù)排水。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停,暫停2s 后,若正、反洗滌未滿5 次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作。按下啟動按鈕時開始進(jìn)水,水滿(即水位到達(dá)高水位)時停止進(jìn)水,2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。脫水時,通過電控系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。排水時,通過電控系統(tǒng)使排水閥打開,將水由外桶排出到機(jī)外。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作脫水(甩水)用。5 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)工作原理:全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。通過軟件編程達(dá)到對整個洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。 可編程控制器I/O口分配輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報(bào)警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水圖6 可編程控制器I/O口分配表 外圍接線圖圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌,漂洗和脫水,就要通過上述動作來實(shí)現(xiàn),而這些動作可以通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)。 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量,經(jīng)過初略計(jì)算, 輸人點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn);輸人、輸出信號都是數(shù)字量。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質(zhì)。此時電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢并逐漸衰減到零。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。 渾濁度傳感器的選擇渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 水位傳感器的選擇對于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測器。符合全自動洗衣機(jī)的功率范圍120W~250W。脫水時電機(jī)功率比洗滌時要大,在確定電機(jī)功率時應(yīng)以脫水時消耗的功率為依據(jù),也就是說脫水時電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。元件名稱元件符號元件功能元件參數(shù)電磁閥YV1~YV2分別實(shí)現(xiàn)排水和脫水工作溫度:30℃~70℃最大絕緣電壓為:AC3000V、50Hz?1min工作方式:100%ED交流接觸器KM1~KM2控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)交流50Hz或60Hz額定電壓380V額定電流9~95A輸出元件分配表 元件名稱 元件符號 輸入點(diǎn)編號進(jìn)水YV1Y0排水YV2Y3電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1Y1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2Y2脫水CLY3報(bào)警BEY5輸入元件分配表 元件名
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