【正文】 [10]周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器， 2020。 [8]王玉梅 .全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學院學報 ,2020。 [6]潘海燕 .波輪式全自動洗衣機的單片控制 [J].電子世界， 2020（ 3）。 [4]廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社 ,2020。 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導師和機電工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ 24 參考文獻 [1]魏志精 .可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ) 【 M】 .北京：電子工業(yè)出版社 ,2020。我會在以 后的工作中為社會作出貢獻去回報他們對我的教導。導師為論文課題的研究提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。導師在學業(yè)上給了我很大的幫助，使我在 設(shè)計 過程中避免了許多無為的工作，在此我對導師表示衷心的感謝 ！ 本論文能夠完成，要感謝電子與電氣工程學院的所有老師，是他們在這三年的時間里，教會我的專業(yè)知識。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便 。 此外， PLC 可以重復使用，降低了測試經(jīng)費。其中 S2為手動排水按鈕， S3為手動脫水按鈕， S4為手動停止按鈕。同時 T1動合觸點閉合，計時器 T2得電， 2s后 T2動合觸點 閉合，輸出繼電器 Y3得電為“ 1”，洗衣機開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時計時器 T3得電， 30s后 T3動合觸點閉合， T4得電， 2s后 T4動合觸點閉合，計數(shù)器 CT100計數(shù) 1次； T4動斷觸點斷開，計時器T0、 T T T T4失電復位， T4失電后其動斷觸點恢復閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán) 5次，計數(shù)器 CT100計數(shù) 5次后， C100動合觸點閉合，輸出繼電器 Y4得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān) K2時，輸入繼電器 X2動斷觸點斷開， Y4失電為“ 0”，停止排水，同時 X2動合觸點閉合，輸 出繼電器Y5得電為“ 1”，脫水電機運轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計時器 T5得電， 30s后 T5動斷觸點斷開， Y5失電為“ 0”，脫水停止；同時 T5動合觸點閉合，計數(shù)器 CT101計數(shù) 1次。 按下啟動按鈕 S1， X0動合觸點閉合，內(nèi)部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時 R10動合觸點閉合自鎖； R10動合觸點閉合使輸出繼電器 Y1得電為“ 1”，進水閥打開，開始注水。清漂過程同理。脫水過程的的時間由標準洗或輕柔洗決定，即由 M25 的通斷決定。 (9）過程脫水功能模塊 17 說明：該步屬于洗滌過程脫水 30S，相應(yīng)的指示燈在該脫水過程亮。 15 注： M25OFF 代表標準洗； M25ON 代表輕柔洗 (5）啟動 /暫停功能模塊 說明：采用二分頻電路，然后用主按指令 (6）進水 — 到達選擇水位功能模塊 說明：相應(yīng)的水位按鍵按下，相應(yīng)的指示燈亮 (7）電機正轉(zhuǎn) — 電機停止 — 電機反轉(zhuǎn)步進功能模塊 16 說明： S502 代表正轉(zhuǎn)， S503 代表停止， S504 代表反轉(zhuǎn)，是標準洗還是輕柔洗由 M25 決定，所選的時間也不同。 注： M14 全程， M13 脫水， M12 清漂 (3）水位選擇功能模塊： 14 說明：其實現(xiàn)和程序選擇原理相同，其功能除了實現(xiàn)水位的選擇和顯示外，增加了步進指令，滿足了任務(wù)書中的第四點要求，即在洗衣的過程中，按水位按鈕都有效，除了排水和脫水狀態(tài)外，洗衣桶的水位低于選擇的水位時將進水。 (2)程序選擇功能模塊： 說明：按下 X3， C11 加一，然后通過比較指令 CMP，若 C112，則 M12 接通；若 C11＝ 2，則 M13 接通：若 C112，則 M14 接通。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。則進行洗完報警。脫水 30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。反轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫 停 2s后，若正、反洗滌未滿 5次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿 5次時，則開始排水。按下啟動按鈕時開始進水，水滿 (即水位到達高水位 )時停止進水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。洗衣過程中按下電 源開關(guān)按鈕，系統(tǒng)復位并斷開電源。洗滌過程、脫水過程與此相同。 （ 7）如清漂過程中，清漂指示燈斷續(xù)點亮，顯示系統(tǒng)正在進行清漂過程中。 11 （ 6）洗滌方式選擇要求按動一次程序選擇按鈕，進行一次選擇，按照標準洗、輕柔洗循環(huán)選擇，對應(yīng)的指示燈亮。按全程洗洗，清漂洗、脫水循環(huán)選擇，對應(yīng)的指示燈亮。在洗衣的過程中，按水位按鈕都有效，除了排水和脫水狀態(tài)外，洗 衣桶的水位低于選擇的水位時將進水。經(jīng)過進水 — 清漂 — 排水 — 脫水 — 第二次進水 — 第二次清漂 — 第二次排水，完成清漂的過程進行最后的脫水， 2 分鐘后停止脫水，報警蜂鳴器間斷接通 10 次，以示洗衣全過程的結(jié)束，關(guān)斷電源。清漂過程與洗滌過程相似。洗衣機按照隨選擇的方式進行洗滌，全程如下所示。 （ 2）根據(jù)不同的要求進行水位的選擇，洗滌程序的選擇和洗滌方式的選擇。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn) 進行甩干。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。 10 第五章 軟件設(shè)計 第 一節(jié) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計 全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。 (2）根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖 ——— 繼電器梯形圖；按梯形圖編寫指令程序表。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時．要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的 PLC 能克服單片機的缺點。 第二節(jié) 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動洗衣機采用 PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 （ 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 單片機系統(tǒng)的特點： （ 1）單片機對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，出現(xiàn)事故情況幾率高。 （ 2） PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換。 8 第四章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點： （ 1） PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。以熱敏電阻為檢測元件?？梢蕴岣呦礈煨Ч?。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學纖維所占比例大脈沖數(shù)差 就小。檢測每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。在進行衣質(zhì)檢測時。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來設(shè)定水位。這種矩形脈沖數(shù)目與電機慣性轉(zhuǎn)過的角度成比例。當洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時讓驅(qū)動電