機電一體化-全自動洗衣機控制技術(shù)-wenkub.com
2024-12-02 03:51 本頁面
【正文】 從某一方面來說這次畢業(yè)設(shè)計可以認(rèn)為順利成功，但是，我能力有限，其中肯定有一些不足和欠缺的地方。還對一些專業(yè)軟件和辦公軟件更加熟悉了 如 Word2021 等。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 e、功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等 第 6 章 課程設(shè)計 PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 １．水位控制：高水位 ２５Ｓ 中水位進水 １５Ｓ 低水位進水 １０Ｓ ２ .程序選擇：全程序 簡易程序 （１）全程序過程：（循環(huán)３次） 進水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止 （２）簡易程序：（循環(huán)２次） 進水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止 Ｉ／Ｏ分配圖 啟動 Ｘ０ Ｙ０ 進水 水位（高）Ｘ１ Ｙ１ 排水 水位（中）Ｘ２ Ｙ２ 電機正轉(zhuǎn) 水位（低）Ｘ３ Ｙ３ 電機反轉(zhuǎn) 全程序 Ｘ４ Ｙ４ 脫水 簡易程序 Ｘ５ ＣＯＭ ＣＯＭ 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試 PLC 控制程序（運用步進指令編程） LD M8002 SET S0 STL S0 LD X1 SET S1 STL S1 OUT Y2 LD X3 AND X7 SET S2 LD X4 AND X10 SET S2 LD X5 AND X11 SET S2 STL S2 OUT T0 K20 LD T0 SET S3 STL S3 OUT Y1 OUT Y3 OUT T1 K300 LD T1 SET S4 STL S4 OUT T2 K20 LD T2 SET S5 STL S5 OUT Y1 OUT Y4 OUT T3 K300 LD T3 SET S6 STL S6 OUT T4 LD T4 AND C01 SET S7 LD T4 ANI C01 SET S3 STL S7 OUT Y5 OUT X6 LD X6 STL S8 OUT Y6 OUT T5 K300 LD T5 AND C0 SET S9 LD T5 ANI C0 SET S1 STL S9 OUT Y7 OUT T6 K30 LD T6 SET S0 RET 調(diào)試步驟： （ 1） 運用 FXGPWINC 編程軟件將 PLC 控制程序進行轉(zhuǎn)換，檢查所編程程序是否正確； （ 2） 將程序輸入 PLC； （ 3） 設(shè)定變頻器程序運行參數(shù)； ① 、在運行模式選擇參數(shù) =1 時，設(shè)定如下參數(shù)： 上限頻率 =50Hz 下限頻率 =0Hz 基底頻率 =50Hz 加速時間 =5s 減速時間 =3s ② 、在 =5 時，設(shè)定如下參數(shù)：程序運行分 /秒 =2，時間單位是分 /秒，監(jiān)視顯示為基準(zhǔn)時間。 c、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。模塊式 PLC包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置 FX2N PLC 的硬件系統(tǒng)構(gòu)成 a、電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 （ 7） 編制技術(shù)文件。 （ 3） 根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單 （ 4） 用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶存儲器中，并檢查鍵入的程序是否正確。對于簡單的控制系統(tǒng)可省去這一步。 當(dāng)然對于不同的用戶要求的側(cè)重點有所不同，設(shè)計的原則應(yīng)有所區(qū)別。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。工作過程就是：掃描輸入端有無信號輸入，當(dāng)接收到信號后，經(jīng)過 PLC 芯片處理，按照梯形圖運行規(guī)則，指定特定輸出端輸出信號，如此反復(fù)進行 PLC 的輸入 /輸出的響應(yīng)時間 輸入 /輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指 PLC 部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸 出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成 第 4 章 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計原則和設(shè)計步驟 設(shè)計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 5. 電源： 內(nèi)部 —— 開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供 DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外部傳感器供電。 4. 編程器等外部設(shè)備 編程器 —— PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具 作用： 用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通過鍵盤和顯示器去檢測 PLC 內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 通過通訊端口與 CPU 聯(lián)系，實現(xiàn)與 PLC 的人機對話 分類： 簡單型 —— 只能聯(lián)機編程；只能用指令清單編程 智能型 —— 既可聯(lián)機（ Online），也可脫機（ Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。 注意： 系統(tǒng)程序直接關(guān)系到 PC 的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常 PC 產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。與通用微機 CPU 一樣， CPU 在 PC 系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。小型 PLC 的用戶程序比較簡單，不需要分段，而是順序編制的。診斷程序用來診斷機器故障。它包括系統(tǒng)程序和
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