【正文】 。 總之，正是各位老師和同學(xué)的幫助，加上我不懈的努力，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利的完成。 33 參考文獻(xiàn) [1] 臧杰，閻巖． 汽車構(gòu)造 ． 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 [2] 劉惟信 .汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算北京：清華大學(xué)出版社， 2021： 20— 50. [3] 王望予 .汽車設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021： 257— 285. [4] 余志生 .汽車?yán)碚?.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年： 89. [5] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造（下），機(jī)械工業(yè)出版社： 2021 年 8 月，第四版 .293— 294. [6] 劉品，李哲 .機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測基礎(chǔ) .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社， 2021： 51—55. [7] 劉惟信 .汽車設(shè)計(jì) .北京：清華大學(xué)出版社， 2021： 450— 461. [8] 程 國華 .汽車制動系統(tǒng)發(fā)展漫談：汽車運(yùn)用， 2021 年第 6 期 . [9] 朱旬，金海東 .轎車制動主缸結(jié)構(gòu)淺析：汽車研究與開發(fā)， 1999 年第 2 期 . [10] 陳步童 .微型汽車制動系統(tǒng)常見故障診斷與檢修：無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)， . [11] 鳳勇 .汽車機(jī)械基礎(chǔ) .北京：人民交通出版社， 2021 年 9 月，第一版 .51. [12] 全國文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會 .GB/T 126761999 中國標(biāo)準(zhǔn)書號 [S].北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1999. [13] 全國文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會 .GB 57631998 中國標(biāo)準(zhǔn)書號 [S].北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1998. [14] Journal of Materials Engineering and Performance， Microstructure and detachment mechanism of friction layers on the surface of brake shoes 2021：, . [15] Influence of the state of the mating friction elements of the drum brake on the outer thermal field： Engineering transaction, 2021， vo1． 50： . 34 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)論文是 臧杰老師 的悉 心指導(dǎo)下完成的，她在繁忙的教學(xué) 工作中，以其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、淵博的理論知識，言傳身教，在 學(xué)習(xí)上給我了極大的教誨和啟迪，使設(shè)計(jì)沿著正確的方向進(jìn)行；同時(shí)老師 寬容、和藹、坦誠的人格 魅力，也將使我終身受益，為我以后的人生道路樹立了榜樣，在此向臧老師致以衷心的感謝 。設(shè)計(jì)的目的在于最終能投入實(shí)踐，因此，在整個的設(shè)計(jì)過程中，由于參數(shù)的選取存在誤差，使得整個設(shè)計(jì)得出的零部件尺寸與實(shí) 際相差很大。具體的設(shè)計(jì)參數(shù)如以上各章節(jié)所述。制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為真空助力式伺服 制動系統(tǒng)，同時(shí)制動管路布置為交叉式液壓雙回路形式。清楚了浮盤式制動器的結(jié)構(gòu)型式和工作原理以及它完成制動的整個過程， 經(jīng)過最終計(jì)算，確定了伊蘭特汽車制動系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，確定了前輪為浮動鉗盤式制動器，制動盤為通風(fēng)盤式 及其設(shè)計(jì)尺寸 。 本章小結(jié) 本章對液壓制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，首先根據(jù)制動器張開力和壓緊力可計(jì)算制動輪缸的活塞直徑，然后根據(jù)輪缸的活塞直徑計(jì)算制動主缸的活塞直 徑和行程，然后選取合適的制動力分配調(diào)節(jié)裝置 。制動塊背板有鋼板制成。襯塊多為扇形，也有矩形、正方形或長圓形。為此，應(yīng)減小活塞與制動背塊的接觸面積，有時(shí)也可采用非金屬活塞。為了提高耐磨性能，活塞的工作表面進(jìn)行鍍鉻處理。有的活塞的開口端部切成階梯狀，形成兩個相對且在同一平面內(nèi)的小半圓環(huán)形端面。一般多在鉗體中加工出制動油 31 缸，也有將單獨(dú)制造的油缸嵌入鉗體的。其外緣留有開口，以便不必拆下制動鉗便可檢查或更換制動塊。兩側(cè)表面不平行度不應(yīng)大于 ，盤面擺差不應(yīng)大于 。為了改善冷卻條件，有的鉗盤式制動器的制動盤鑄成中間有徑向通風(fēng)槽的雙層盤，可大大增加散熱面積，但盤的整體厚度加大。 制動盤 制動盤一般由珠光體灰鑄鐵制成，其結(jié)構(gòu)有平板形和禮帽形兩種。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面的橡膠皮碗密封?；钊射X合金制造。輪缸的缸體有灰鑄鐵 HT250 制成。有時(shí)制動底板上附加一壓緊裝置，使制動蹄中部靠向制動底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動蹄腹板張開端插入，以保持制動蹄的正確位置。青銅偏心輪可保持制動蹄腹板上的支承孔的完好性并防止這些零件的腐蝕磨損。支承銷由 45 號鋼制造并高頻淬火。為了使具有支承銷的一個自由度的制動蹄的工作表面與制動鼓的工作表面同軸心，應(yīng)使支承位置可調(diào)。 由金屬纖維、粘結(jié)劑和摩擦性能調(diào)節(jié)劑組成的半金屬摩阻材料，具有較高的耐熱性和耐磨性，特別是因?yàn)闆]有石棉粉塵公害，近年來得到廣泛應(yīng)用 [15]。 pX = ? 轎 車的踏板全行程不應(yīng)超過 100mm～ 150mm。 所以： pF = 制動踏板工作行程 pS pS = pi （ 02021 ?? ??S ） （ ） 式中 ： 01? — 主缸中活塞與推桿的間隙一般取 01? =～ ； 02? — 主缸活塞的空行程 ， mm。設(shè)計(jì)時(shí)制動踏板力可在 500～ 700N的范圍內(nèi)選取 [2]。 參考同類型車，選取參數(shù)，計(jì)算得真空助力器的有效 直徑為 116mm,助力比為 4， 1d為 10mm， 2d 為 。由下列公式： )1(4/21 ?? sipDF ? )1(4/22 ?? ss ipiDF ? 221212 // ddFFis ?? 式中： 1F ―輸入力， N； 2F ―輸出力， N； si ―助力比； p ―真空度為 177。這時(shí)真空閥和空氣閥都關(guān)閉，膜片左、右氣壓處于平衡狀態(tài)。 在踩制動踏板的過程中，空氣經(jīng)開啟的空氣閥不斷進(jìn)入加力氣室的右腔，膜片座不斷左移。于是，外界空氣即經(jīng)濾芯、控制閥和通道 B 充入加力氣室右 腔。這時(shí)加力氣室左、右腔隔絕。剛踩下制動踏板時(shí)，膜片座尚未運(yùn)動，踏板力經(jīng)踏板本身的杠桿作用放大后，傳到操縱桿（ 8），使壓縮空氣閥座彈簧連同空氣閥座一起左移，推動制動主缸推桿（ 1），使制動主缸內(nèi)的制動液具有一定壓力流入制動輪缸。 1— 空心螺栓； 2— 進(jìn)油管接頭； 3— 主缸缸體； 4— 后缸密封圈； 5— 擋圈； 6— 后缸活塞； 7— 后活塞皮碗； 8— 后缸彈簧； 9— 出油閥； 10— 回油閥； 11— 限位螺釘； 12— 前活塞皮碗； 13—前缸彈簧 圖 51串聯(lián)雙腔制動主缸 制動力分配調(diào)節(jié)裝置的選取 由于慣性比例閥能使車輛獲得較佳的制動壓力比特性，并能在多種負(fù)載工況下均可獲得較為理想的制動平衡曲線 。 在進(jìn)行主缸缸體內(nèi)腔空深度尺寸設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)保證第一活塞、第二活 塞在主缸腔內(nèi)通過最大有效行程使汽車達(dá)到完全制動，為此，除了能對制動輪缸和管路系統(tǒng)供給充足的制動液外，還應(yīng)保證兩個活塞的回位彈簧均不得被壓死。因此，與盤式制動器配合使用的雙回路制動主缸在缸體的排液孔部位不得裝配殘留閥。這可使制動踏板自由行程最小，使制動 輪缸中皮碗密封唇始終壓在輪缸孔壁上，以免空氣侵入 。 制動主缸通過缸體上供液孔、溢流孔和活塞上 6 個 Φ 過油孔的有機(jī)配合，構(gòu)成主缸的自動調(diào)節(jié)制動液供給系統(tǒng)，以保障制動系統(tǒng)始終充滿制動液。 。各部件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)是： 、皮圈（副皮碗），應(yīng)優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)橡膠件。 主缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 當(dāng)制動主缸直徑 0d 和主缸第一活塞的有效行程 1S 、第二活塞的有效行程 2S 確定之后 ，可按下列順序?qū)Ω鞑考M(jìn)行設(shè)計(jì)?？墒?,主缸的第一活塞在有效行程內(nèi)完全返回到初始工作位置所需要的時(shí)間是在 內(nèi)。同理，第二活塞回位彈簧的作用力，一般要求 N～Pt 656021 ? ；N～Pt 13012522 ? ，但兩個活塞回位彈簧的作用力都不得超過 222N。 主缸活塞 回位彈簧力的確定 為保證主缸能夠連續(xù)有效的工作，主缸活塞的回位彈簧應(yīng)能保證主缸活塞及時(shí)返回工作初始位置，這就要求確定適當(dāng)?shù)幕钊匚粡椈闪?21 tt、PP ，否則，若回位彈簧力較大時(shí)，活塞回位過快，制動液易汽化，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象；若回位彈簧力較小時(shí)，活塞回位慢，汽車制動解除遲緩。由于同樣原因，在解除制動時(shí)，在通往盤式制動器的管路中不允許有殘余液壓，而通往鼓式制動器的管路在放開制動踏板時(shí)必須保有殘余壓力，為此在與其相通的制動主缸工作腔的出口應(yīng)裝上止回閥 。 由公式（ ）得： 4031202103020211??????????????ssmmiSsspp??? 由公式（ 5—— 3）得： ??? VVss 211512??ss 把 251?s 代入公式 ： 110 ????? ?s Vd 參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)我們?nèi)。? ?d 由 ?d 我們?nèi)。? 25 mms mms 162021 ?? 制動主缸 設(shè)計(jì)要求 在設(shè)計(jì)制動主缸時(shí)應(yīng)該考慮要否補(bǔ)償孔和在放開制動踏板時(shí)主缸活塞原始位置 的定位以及在制動管路中是否必須有或不準(zhǔn)有殘余壓力 [9]。 根據(jù)有關(guān)規(guī)定，制動踏板行程 pS 為： 轎車： pS 應(yīng)不大于 100—— 150 mm ； 貨車： pS 應(yīng)不大于 50—— 200 mm 。 01? —— 主缸活塞推桿頂端與第一活塞的軸向間隙，一般取 ?? 。 對于乘用車， v0= 在初步設(shè)計(jì)時(shí)，制動主缸的工作容積可取為 V0= = mm3 考慮汽車制動時(shí)，制動軟 管受管路中壓力的影響而產(chǎn)生容積增量等因素，則取主缸的工作容積為制動輪缸工作容積的 倍。 得：前輪缸直徑 ?1D ，根據(jù) HG28651997 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸系列取，取直徑為 38mm。 輪缸直徑應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取，輪缸直徑的尺寸系列為： ,19， 22，24， 25， 28， 30， 32， 35， 38， 40， 45， 50， 55mm。 制動管路液壓在制動時(shí)一般不超過 10～ 12 MaP ，對盤式制動器可再取高些。 液壓制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 為了確定制動主缸和輪缸直徑、制動踏板上的力、踏板行程、踏板機(jī)構(gòu)傳動比以及采用增壓或助力裝置的必要性，必須進(jìn)行如下的設(shè)計(jì)計(jì)算。 HI、 HH、 LL 型結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。但是，一旦某一管路損壞造成制動力不對稱，此時(shí)車輪將朝制動力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動，使汽車喪失穩(wěn)定性。直行制動時(shí)任一回路失效，剩余的總制動力都能保持正常 22 值的 50%。目前在各類汽車上應(yīng)用廣泛。 雙軸汽車的雙回路制動系統(tǒng)有 II型、 X 型、 HI型、 LL 型和 HH 型。由真空伺服氣室、制動主缸和控制閥組成的總成稱為真空助力器。 助力式伺服制動系伺服氣室位于制 動踏板與制動主缸之間，其控制閥直接由踏板通過推桿操縱，因此又稱為直動式伺服制動系。 真空伺服制動系是利用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管中節(jié)氣門后的真空度（負(fù)壓，一般可達(dá)～ aP ）作動力源。因此， 在 以上的乘用車到各種商用車。 伺服制動系是在人力液壓制動系中增加由其他能源提供的助力裝置，使人力與動力并用。根據(jù)制動力源的不同，制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般可分為簡單制動、動力制動和伺服制動三大類 [1]。 21 第 5 章 液壓制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于將駕駛員或其他動力源的制動作用力傳給制動器，使之產(chǎn)生制動力矩。 0f越大，則磨損越嚴(yán)重。 雙軸汽車的制動器的比能量耗散率分別為 前輪 22211 1()4ame tA? ? ? ??? （ ） 后輪 222212 4 )1)(( tAme a ???? ??? （ ） 式中 ： am — 汽車總質(zhì)量 ， kg； ? — 汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)； 1? 、 2? — 制動初速度和減速度 ， m/s； t— 制動時(shí)間 ， s； 1A 、 2A — 前后制動襯片（塊）的摩擦面積 ,mm2； ? — 制動力分配系數(shù) 19 雙軸汽車的制動器的比能量耗散率分別為： 前輪 22211 1()4am