【正文】 參考文獻[1]曾青中、韓增盛．《城市軌道交通車輛》．西南交通大學出版社．2009[2]繞忠．《列車制動》．中國鐵道出版社．2010[3]殳企平．《城市軌道車輛制動技術》．中國水利水電出版社．2011[4]彭俊彬．《動車組牽引與制動》．中國鐵道出版社．2009[5]張旺獅．《車輛制動裝置》．中國鐵道出版社．2010 完美DOC格式整理 。同時也要感謝我的舍友們，在設計過程中，我們一起查閱大量有關資料，與其交流經(jīng)驗，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。我相信在不久的將來我可以是個優(yōu)秀人才。再次衷心的感謝給予我指導和幫助我的同學、室友。老師的平易近人、治學嚴謹讓我覺得以后可以當我生活的榜樣。同時，我要感謝這次設計的指導老師以及給與我?guī)椭耐瑢W。沒有學習就沒有深入思考的動力，就不會對自己的研究有所進步，那應該也不叫設計了。這次設計的經(jīng)歷對我來說是個很好的鍛煉機會。,但現(xiàn)在我感到時間過的是多么的飛快,三年了,最重要的一個過程,，但是我為它付出了努力，這是我最驕傲的地方。原本自己對于列車制動系統(tǒng)是不明白的，慢慢的通過了這些資料，自己也開始了解了，一步一步的修改讓自己的畢業(yè)設計更完善。說實話，這是第一個由我獨立進行的設計項目，當然在這段時間的學習中，我學到了許多知識也明白了許多感覺?？傇谙胛視环值侥膫€組、指導老師是誰、我會分到什么課題等等的問題。而電氣指令控制能使列車制動、緩解迅速，停車平穩(wěn)無沖動，縮短制動距離。電子制動控制單元的主要是能接收司機控制器或ATO的指令，與牽引控制系統(tǒng)協(xié)調列車的制動和緩解。如果設備性能不能滿足要求，其精度會下降，從而影響制動效果。常用的模擬電信號有電流、電壓、頻率和脈沖等，這些模擬量可以傳遞制動控制的信號。數(shù)字式電氣指令制動控制系統(tǒng)操縱靈活，可控性能好。按指令方式分類，電氣指令制動控制系統(tǒng)有數(shù)字式和模擬式兩種。采用電氣指令控制線的主要目的是：使列車制動、緩解迅速，停車平穩(wěn)無沖動，縮短制動距離?，F(xiàn)在城市軌道車輛的制動系統(tǒng)無一不列外地采用電氣指令單元來快速、準確、可靠地傳遞司機控制器的指令。由于空氣制動控制單元結構復雜、制作困難、維修成本高，而受到越來越多新的機電一體化元件沖擊。（1） 一般空氣制動控制單元由各種不同功能的電磁閥和氣動閥組成。其實，電子制動控制單元在硬件上來說只是一臺微機和一些輸入輸出設備，而更主要的是控制軟件。（5） 對列車制動時的各種參數(shù)和故障進行監(jiān)視和記錄。（4） 在列車制動過程中始終收集列車所有輪對速度傳感器發(fā)來的速度參數(shù)，對輪對在制動中出現(xiàn)的滑行進行監(jiān)視。（3） 控制供氣系統(tǒng)中空氣壓縮機組的工作周期，監(jiān)視主風缸輸出壓力等參數(shù)。（2） 將接收到的動力（電氣）制動實際值經(jīng)EP轉換，將電信號轉換為氣動信號發(fā)送給空氣制動控制單元。電子制動控制單元的主要功能：（1） 接收司機控制器或ATO的指令，與牽引控制系統(tǒng)協(xié)調列車的制動和緩解。制動控制系統(tǒng)主要由電子制動控制單元（EBCU）、空氣制動控制單元（BCU）和電氣指令單元等組成?？諝庵苿酉到y(tǒng)將制動控制系統(tǒng)發(fā)來的制動力信號經(jīng)流量放大后使執(zhí)行部件產(chǎn)生相應的制動力。第七章制動控制系統(tǒng)制動控制系統(tǒng)是空氣制動系統(tǒng)的核心，它接受司機或自動駕駛系統(tǒng)（ATO)的指令，并采集車上各種與制動有關的信號，將指令與各種信號進行計算，得出列車所需的制動力，再向動力制動系統(tǒng)和空氣制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號。防滑系統(tǒng)的主要構成是控制單元、速度傳感器還有機械部分防滑閥。（1） 靈敏度高：滑行能夠迅速的被檢測出來。速度差檢測是以一輛車內4個軸的速度及制動指令發(fā)出后以一定減速度減速的假想軸速度中速度最高值為基準，當車輪的速度比基準值的速度低某一值時，判斷為滑行； 滑行檢測范圍（2） 減速度判斷依據(jù)控制：減速度檢測根據(jù)車輪本身轉動速度減小的比例β來判斷是否滑行；減速度檢測可以對滑行軸單獨進行評價，它可以及時地檢測到滑行，特別是由摩擦制動造成滑行時，滑行可以用減速度檢測的方法有效地檢測出來。 （2） 防滑閥：當防滑控制系統(tǒng)不發(fā)出防滑指令時，防滑閥對正常的制動和緩解不產(chǎn)生影響；當防滑控制系統(tǒng)發(fā)出防滑指令時，通過控制防滑閥的勵磁線圈得電使鐵芯動作，拍放制動缸壓力空氣或恢復制動缸壓力。 （1） 速度傳感器：用于檢測列車速度和輪對速度的裝置，由測速齒輪和速度傳感器探頭以及電纜線組成。典型的防滑系統(tǒng)主要由控制單元、速度傳感器與機械部件防滑閥組成。我國60年代，電氣混合式結構列車防滑器。1936年，德國Robert Bosch公司取得了ABS的專利權。欲縮短制動距離，又不發(fā)生車輪滑行，必須采取如下措施：（1） 按速度控制制動力大小，以充分利用粘著；（2） 采用高性能的防滑裝置；（3） 采用非粘著制動方式。（3） 車輪踏面擦傷問題一直困擾運營部門。第六章防滑原理和防滑控制（1） 制動黏著系數(shù)是車輛制動設計的基本參數(shù)之一。盤形制動更大程度上代替了閘瓦對車輪踏面的摩擦，減少了車輪的消耗，延長了車輪的使用壽命和改善了運行品質，保證了行車安全。（5）盤形制動代替閘瓦制動后，使輪軌間的粘著系數(shù)有所降低。（4）盤形制動運用經(jīng)濟?？梢垣@得較高的摩擦系數(shù)，并且比較穩(wěn)定。它的熱容量允許它具有較高的制動功率。 盤形制動裝置示意圖（1）盤形制動裝置代替了閘瓦對車輪踏面的摩擦，因而不存在對車輪的熱影響，同時也減少了車輪的消耗，延長了車輪的使用壽命和改善了運行品質，保證了行車安全。 單側閘瓦基礎制動裝置由單元制動缸、夾鉗裝置，閘片和制動盤組成。車輪與閘瓦之間相對滑動，產(chǎn)生摩擦力，最后，通過輪軌關系轉化為輪軌之間的制動力?；A制動裝臵分為兩類，一類是由踏面和閘瓦組成摩擦副的踏面制動，一類是由制動盤和閘片組成摩擦副的盤形制動。第五章基礎制動裝置基礎制動裝置是指從制動缸活塞推桿到閘瓦之間的一系列杠桿、拉桿、制動梁、吊桿等各種零部件組成的機械裝置?？諝飧稍锲饕话愣际撬降?，有單塔式和雙塔式兩種。 雙筒式空氣干燥器的作用原理風源系統(tǒng)由主空氣壓縮機組、壓力控制器、總風缸等組成。然后，壓力空氣再流過干燥筒中的吸附劑，吸附劑吸附壓力空氣中的水分。（3） 雙塔式空氣干燥器的工作原理：雙筒干燥器工作為干燥與再生兩個工況同時進行，壓力空氣在一個筒中流過并干燥時，另外一個筒中的吸附劑即再生。 單塔式空氣干燥器（1） 由干燥筒、干燥器座、雙活塞閥、電磁閥四個主要部分組成。（2） 特點：吸附劑的吸附作用與再生作用在同一個干燥筒內進行?？諝飧稍锲饕话愣际撬降?，有單塔式和雙塔式兩種。其特點是“壓力吸附與無熱再生”。（2） 螺桿式空氣壓縮機作用原理圖 . （3） 螺桿式空氣壓縮機噪聲低、振動小，可靠性高和壽命長，維護簡單。（1） 它的主機是雙回轉軸容積式壓縮機，轉子為一對互相嚙合的螺桿，螺桿具有非對稱嚙合型面。（2） 活塞式空氣壓縮機作用原理圖。目前，城軌車輛中采用的主要有活塞式空氣壓縮機和螺桿式空氣壓縮機兩種?？諝鈮嚎s機（簡稱空壓機）是用來產(chǎn)生壓縮空氣（也稱壓力空氣）的裝置。（3） 空氣壓力控制器（即空氣壓力調節(jié)器）是利用總風缸壓力的變化，自動控制空氣壓縮機的工作，使總風缸壓力空氣的壓力保持在一定范圍內。為保證壓力穩(wěn)定的壓力空氣的充分供應，機車上必須配備容量足夠大的總風缸。（1） 主空氣壓縮機組（簡稱主壓縮機組，包括主壓縮機及其驅動電動機）用于生產(chǎn)具有較高壓力的壓力空氣，供全車空氣管路系統(tǒng)用。而自動空氣制動機則剛好相反。其都擁有緩解和保壓的狀態(tài)。即在制動中立位或緩解中立位時，當制動缸壓力因漏泄等原因而下降時，三通閥能自動地給予補充壓縮空氣，保證制動缸壓力保持原值。同時，制動管要充到定壓，制動缸才能完全緩解。這時，由于排氣閥口仍緊貼進排氣閥，所以制動缸處于保壓狀態(tài)。（3） 保壓狀態(tài)：制動閥手柄置于“保壓位”，列車管停止減壓。形成副風缸通過進氣閥座向制動缸充氣的通路。首先排氣閥口頂住進氣閥，關閉了制動缸通大氣的通路。而副風缸只要其壓力低于列車管壓力，在單向閥作用下列車管會自動的向其補充壓縮空氣，并不受作用位置的限制。鞲鞴在列車管壓力作用下下移，形成下列兩條通路：①列車管壓縮空氣→主鞲鞴上側→充氣溝→主鞲鞴下側→定壓風缸②制動缸的壓縮空氣→制動缸壓力鞲鞴上側→排氣閥口→鞲鞴桿中心孔→制動缸壓力鞲鞴下側→三通閥排氣口上訴第二條通路在初充氣時，由于制動缸內無壓縮空氣而沒有排氣現(xiàn)象。（1） 緩解狀態(tài)：司機將制動閥置于“緩解位”，總風缸的壓縮空氣經(jīng)給氣閥和制動閥充向列車管。（3） 有階段制動及一次緩解性能。 自動空氣制動機原理圖（1） 制動管減壓制動、增壓緩解，列車分離時能自動制動停車。（3）