【正文】 ，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。 改向滾筒直徑有 250、 31 400、 500、 6 800、 1000mm 等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向 時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向 或 時可隨改向角減小而適當取小 1— 2 擋。改向滾筒可用于輸送帶 、 或＜ 的方向改變。 因為該輸送機的設(shè)計為水平運輸，所以不需要制動裝置。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。 輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。 ②. 應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。 （ 4） 盤型制動器 盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。所允許的扭矩一般不超過 20 .但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅(qū)動電機容量較小的場合，功率范圍為 。 其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶 （ 2） 滾柱逆止器 滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。 （ 1） 帶式逆止器 帶式逆止器適用于傾角 向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。 制動裝置的種類 帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率 大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。 制動裝置 制動裝置的作用 對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于 時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。 （ 2）動載計算 承載分支托輥的動載荷： 式中： —— —— 運行系數(shù)，查表 236，取 ； —— 沖擊系數(shù)，查表 237，取 ； —— 工況系數(shù)，查表 238，取 。 下托輥采用平行型托輥 DTⅡ03C2112, 托輥直徑為 89mm 托輥的間距設(shè)計由帶寬 B＝ 800mm，取上托輥間距為 1200mm，下托輥間距為3000mm。由原始尺寸 B＝ 800mm 查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表 2－42，取托輥為 DTⅡ03C0311, 托輥直徑 D 為 89mm。因為輸送機的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩(wěn)定。因其屬于撓性 連接，所以可以吸 收振動和沖擊，運行平穩(wěn)。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應(yīng)性強。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側(cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)．并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調(diào)心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。 3）鉸鏈式吊掛托輥組 鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。膠帶達到穩(wěn)定運行。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑 偏沒有反應(yīng)，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過 3％。由于輥子的前傾增加，膠帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加10％～ 20％，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。 從安裝制造上講，不會造成成本的增加。 1）前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為 176。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。因此，設(shè)計時應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng) 的防偏措施。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應(yīng)用的很多。 另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心 托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當膠帶偏向一側(cè)時，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復到正中位置。使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形 托輥，下分支采用 V 型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾 。 帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 ％。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。 托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。一般帶式輸送機的槽角為 ，如果槽角由 增大到 ，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大 20％，運輸量可提高 13％，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。其它還有錐形、 V 形、反 V 形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。如圖 56 所示．借助兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度 (一般約 )而對跑偏的輸送帶起復位作用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 55 緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。 平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。目前國內(nèi) Ⅱ 系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角 為 或 ，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。 安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾 ；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料 ，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。 托輥 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。 或者由經(jīng)驗公式： 已知帶寬 B＝ 800 ，傳動滾筒直徑為 500 ，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取 （ 100～ 200） 取 800＋ 150＝ 950 與查表結(jié)果一致 傳動滾筒的直徑驗算 大量實驗表明，傳動滾筒 的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進行驗算。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù) 大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。有單向出軸和雙向出軸兩種。 ③ 重型：軸承孔徑 200 220 ㎜。 ② 中型：軸承孔徑 120 180 ㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 傳動滾筒的選型及設(shè)計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。其中 i 為帆布層數(shù)。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖51 所示： 圖 51 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%— 60%，使用壽命短，并且接 頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。橡膠輸送帶的連接方法 有機械接法與硫化膠接法兩種。因此 ,要求要有可靠的清掃裝置。 (3)易斷絲。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點 : (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (6)輸送機的滾筒小。 (5)接頭壽命長。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好 。這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機 1 臺長度達幾公里、幾十公里。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠 ,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠 ,以提高其使用壽命。 (3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 (2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。 在鋼芯繩中 ,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點： (1)應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 輸送帶的分類： 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了 減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。 2）彈性柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。 1）彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈 性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。 （ 2）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。 5）滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特 點是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標準化，設(shè)計時可按標準選用。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。 3)十字軸式萬向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 最大可達 ），而且在機器運轉(zhuǎn)時，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃樱坏?過大時，傳動效率會顯著降低。中間滑塊也可用尼龍 6 制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速 ,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損 。為了減少摩擦及磨