【正文】 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究 。 20 參考文獻(xiàn) [1]華中農(nóng)業(yè)大學(xué) .拖拉機(jī)汽車(chē)學(xué) .北京：農(nóng)業(yè)出版社， 1988 [2] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械總公司 .北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)科技出版社， 1995 [3] 農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)化技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣站 .北京：兵器工業(yè)出版社， 2021 [4] 陳新軒等，現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤(pán)構(gòu)造 .北京：人民交通出版社， 2021 [5]陸耀祖 .內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造與原理 .北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社， 2021 [6] 林家讓 .汽車(chē)構(gòu)造 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [7] 韓宗奇，現(xiàn)代拖拉機(jī)概論 。 3）異響： （ 1）現(xiàn)象：汽車(chē)掛檔行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)出較大響聲，而當(dāng)滑行或低速行駛時(shí)響聲減弱或消失；汽車(chē)行駛、滑行時(shí)驅(qū)動(dòng)橋均發(fā)出較大響聲；汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)出較大響聲，而直線行駛時(shí)響聲減弱或消失；汽車(chē)起步或突然改變車(chē)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋發(fā)出“抗”的一聲；拖拉機(jī)傳動(dòng)系故障診斷及維修 19 汽車(chē)緩車(chē)時(shí)驅(qū)動(dòng)橋發(fā)出“格啦、格啦”的撞擊聲。 2）過(guò)熱： （ 1）現(xiàn)象：汽車(chē)行駛一定里程后，用手觸試驅(qū)動(dòng)橋殼中部，有無(wú)法忍受的燙手感覺(jué)。 1）漏油： （ 1）現(xiàn)象：從驅(qū)動(dòng)橋加油口螺塞、放油口螺塞、油封處或各接合面處可見(jiàn)到明顯的漏油痕跡。 半浮式半軸支承 其半軸內(nèi)端不受彎矩，而外端卻要承受全部彎矩，所以稱為半浮式支承 （圖 53） 。所謂 ‘ 浮 ‘ 即指卸除半軸的彎曲載荷而言。現(xiàn)代汽車(chē)基本上采用全浮式半軸支承）和半浮式半軸支承）兩種主要支承形式。抗滑差速器常見(jiàn)的形式有強(qiáng)制鎖止式齒輪差速器、高摩擦自鎖差速器（包括摩擦片式、滑塊凸輪式）、牙嵌式自由輪差速器、托森差速器及粘性聯(lián)軸（差速）器等 （圖 51） 。 差速器 差速器的功用是當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按參加減速運(yùn)動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)式和雙級(jí)式；按主減速器傳動(dòng)比擋數(shù)分，有單級(jí)式和雙級(jí)式。因而對(duì)汽車(chē)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置故障要做到早發(fā)現(xiàn)、早排除 . 拖拉機(jī)傳動(dòng)系故障診斷及維修 17 第 五 章 驅(qū)動(dòng)橋 驅(qū)動(dòng)橋功用 降速增扭； 通過(guò)主減速器改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向； 通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車(chē)輪差速作用，保證內(nèi)、外車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。 (3)、如果響聲系伸縮節(jié)游動(dòng)角度過(guò)大造成，則可確定變速器第二軸后凸緣松動(dòng)或主減速鍵齒 輪的花鍵軸與凸緣花鍵軸槽磨損過(guò)甚造成，應(yīng)視情況緊固螺栓 (母 )或更換損壞零件。 診斷和排除萬(wàn)向節(jié)和伸縮節(jié)異響的方法是： (1)、在車(chē)下用檢查錘敲擊萬(wàn)向節(jié)凸緣盤(pán)連接螺栓，檢查其松緊程度，對(duì)松動(dòng)的進(jìn)行緊固，并向萬(wàn)向節(jié)軸承加注潤(rùn)滑油。 （ 4）、車(chē)輛經(jīng)常用高速擋走低速，行駛中車(chē)體本身發(fā)生抖動(dòng)對(duì)萬(wàn)向節(jié)和伸縮節(jié)造成可損壞 性的沖擊。 （ 2）、連接件的固定螺栓松動(dòng)，包括萬(wàn)向節(jié)凸緣盤(pán)連接螺栓松動(dòng)。 萬(wàn)向節(jié)和伸縮節(jié) 異響 萬(wàn)向節(jié)和伸縮節(jié)異響主要表現(xiàn)在：汽車(chē)起步或車(chē)速突然改變時(shí)，傳動(dòng)裝置發(fā)出“嘎”一聲；當(dāng)汽車(chē)緩車(chē)時(shí)，響聲更為明顯，發(fā)出“呱啦、呱啦 的響聲。 （ 3）、如果試車(chē)響聲仍未消失，則要解體中間支承部分，根據(jù)橡膠圓環(huán)、軸承、軸頸等磨損情況予以調(diào)整、維修，視情況更換新零件。 （ 2）、如果響聲仍未消失，則可停車(chē)后松開(kāi)夾緊圓環(huán)的所有緊固螺釘，待傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)若于圈后再重新擰緊。 （ 4）、中間支承架安 裝不正確，與車(chē)架固定的螺栓松動(dòng)或松緊不一致及車(chē)架變形等。 （ 2）、中間支承軸承隔離圈散架，滾珠軸承損壞。 中間支承總成異響 中間支承總成異響主要表現(xiàn)在汽車(chē)行駛時(shí)產(chǎn)生一種連續(xù)的“嗡”或“嗚”的響聲，車(chē)速越快，響聲越嚴(yán)重，有時(shí)也出現(xiàn)“咯楞、咯楞”的響聲，滑行時(shí)減弱或消失。 （ 4）、如果故障現(xiàn)象仍 未消失，則要拆下傳動(dòng)軸總成，在平衡機(jī)上進(jìn)行平衡試驗(yàn)。 診 斷傳動(dòng)軸異響及振抖的方法是： （ 1）、首先檢查中間支承吊架螺栓、萬(wàn)向節(jié)凸緣盤(pán)連接螺栓是否松動(dòng)，視情況預(yù)以緊固。 （ 4）、中間支承橡膠圓環(huán)磨損、松曠、緊固方法不當(dāng)，或吊架固定螺栓及萬(wàn)向節(jié)凸緣盤(pán)連接螺栓松動(dòng)，使傳動(dòng)軸位置發(fā)生偏斜。 （ 2）、傳動(dòng)軸上的平衡片失落或原件未進(jìn)行動(dòng)平衡補(bǔ)償。嚴(yán)重 時(shí)車(chē)身及方向盤(pán)發(fā)出振抖，甚至握方向盤(pán)的手有麻木感，若此時(shí)脫擋滑行，則振抖更為強(qiáng)烈。通常包括傳動(dòng)軸的異響，中間支承總成的異響，萬(wàn)向節(jié)和伸縮節(jié) (花鍵軸副 )的異響并伴著振抖等。當(dāng)拖拉機(jī)行駛時(shí)，車(chē)輪的跳動(dòng)會(huì)造成驅(qū)動(dòng)橋與變速器的相對(duì)位置 (距離、夾角 )不斷變化，故變速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸不可能剛性連接，必須安裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。 在現(xiàn)代拖拉機(jī)的總體布置中，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱 連成一體固裝在車(chē)架上，而驅(qū)動(dòng)橋則通過(guò)彈性懸架與車(chē)架連接。 它主要由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。 有兩種型式：一種是常用的幾個(gè)檔位自動(dòng)操縱，其余檔位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來(lái)進(jìn)行換檔。 其傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的，所謂 “ 自動(dòng) ” ，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車(chē)速的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。 變速箱 工作原理 拖拉機(jī)傳動(dòng)系故障診斷及維修 11 機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。防止了在 拖拉機(jī) 前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔，而導(dǎo)致零件損壞，起到了倒檔鎖的作用。防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。起到了自鎖的作用。如圖 所示，換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。在振動(dòng)等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。 防止誤掛倒擋，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)倒擋鎖。 10 圖 32 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 為保證變速器在任何情況下都能準(zhǔn)確、安全、可靠的工作，變速器操縱機(jī)構(gòu)要求：保證變速器不自行脫擋或調(diào)擋，在操縱機(jī)構(gòu)中應(yīng)設(shè)有自鎖裝置。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比的變換，即實(shí)現(xiàn)換檔，以達(dá)到變速變矩。 變速器是 拖 拉機(jī) 傳動(dòng)系中最主要的部件之一。 機(jī)床主軸常裝在變速器內(nèi)，所以又也叫主軸箱，其結(jié)構(gòu)緊湊，便于集中操作。行星齒輪傳動(dòng)變速器可用制動(dòng)器控制變速。用嚙合式離合器時(shí)，變速應(yīng)在停車(chē)或轉(zhuǎn)速差很小時(shí)進(jìn)行，用摩擦式離合器可在運(yùn)轉(zhuǎn)中任意轉(zhuǎn)速差時(shí)進(jìn)行變速，但承載能力小，且不能保證兩軸嚴(yán)格同步。用三聯(lián)滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變 位滑移齒輪變速 ，結(jié)構(gòu)緊湊 ，但傳動(dòng)比變化小。普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和離合器等。 變速箱的結(jié)構(gòu)組成及工作原理 變速器由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)組成，可制成單獨(dú)變速機(jī)構(gòu)或與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合裝在同一殼體內(nèi)。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷 信號(hào)和車(chē)速信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)檔位的變換。 (a)強(qiáng)制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。 (c)綜合式變速器 ：由有級(jí)式變速器和無(wú)級(jí)式變速器共同組成的，其傳動(dòng)比可以在最大值與最小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)變化。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器 （圖 41） 和部分齒輪 (行星齒輪 )軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。 變速箱的類(lèi)型 按傳動(dòng)比的變化方式劃分，變速器可分為有級(jí)式、無(wú)級(jí)式和綜合式三種。 (4)實(shí)現(xiàn)空檔，當(dāng)離合器接合時(shí)，變速箱可以不輸出動(dòng)力。實(shí)現(xiàn)倒車(chē)行駛 拖拉機(jī) ，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一般都是只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，而 拖拉機(jī) 有時(shí)需要能倒退行駛，因此，往往利用變速箱中設(shè)置的倒檔來(lái)實(shí)現(xiàn) 拖拉機(jī) 倒車(chē)行駛。而 拖拉機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而轉(zhuǎn)矩變化范圍更不能滿足實(shí)際路況需要。例如，在高速路上車(chē)速應(yīng)能達(dá)到 100km/h，而在市區(qū)內(nèi)，車(chē)速常在 50km/h 左右。 在較大范圍內(nèi)改變 拖拉機(jī) 行駛速度的大小和拖拉機(jī) 驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。 變速器是能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)裝置又稱變速箱 。