【正文】 最后，再次向所有關(guān)心和幫助我的老師、朋友和同學(xué)表示深深的謝意!45。在四年的學(xué)習(xí)、生活中，導(dǎo)師不僅教書，而且育人，對我的指導(dǎo)和關(guān)心讓我終生難忘。參 考 文 獻(xiàn)[1] 吳宗澤,[M].北京：高等教育出版社，.[2] [D].廣西：廣西大學(xué)，2006，05.[3] 。（3）整體結(jié)構(gòu)需利用計算機輔助工程軟件，進(jìn)行有限元分析以優(yōu)化設(shè)計機構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn)意見：（1）對機器的組裝備問題，還有結(jié)構(gòu)的布局可以采用不太統(tǒng)一的機構(gòu)來達(dá)到我們所希望的狀態(tài)。經(jīng)過設(shè)計與計算，其發(fā)動機配用40馬力，轉(zhuǎn)速2000r/min左右，保證機構(gòu)工作時有一定的工作動力。（6）各機件上的緊固件均需緊固、不許有松動、不得有誤裝漏裝現(xiàn)象。（4）對焊接件焊接前對焊接應(yīng)先清除其表面污物，焊縫均應(yīng)平整。（3）螺紋加工應(yīng)符合GB/—81（普通螺紋基本牙距）、GB1505402—94（普通螺紋直徑與螺距原則）。表5 牽引力和速度表牽引力/（KN）21速度/（km/h）2~5牽引功率/（KW）27發(fā)動機轉(zhuǎn)速/（r/min）2000履帶拖拉機最大牽引力： KN履帶行走底盤設(shè)計已基本完成，現(xiàn)具備全套圖紙和一些基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化審查，結(jié)果如下：（1）設(shè)計圖紙和文件圖紙和文件所用的編號原則符合以下標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定：GB/T17710—1999 數(shù)據(jù)處理校驗系統(tǒng)；JB/T —1991 產(chǎn)品圖樣既涉及文件通用和借用件管理辦法；JB/T —2000 產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件編號原則；JB/T 8823—1998 機械工業(yè)企業(yè)計算機輔助管理信息分類編碼導(dǎo)則。部分負(fù)荷試驗，以發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速下牽引力的50%。若拖拉機帶有自動換擋系統(tǒng)，試驗一直進(jìn)行到自動減擋發(fā)生時。驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率應(yīng)限制在巧%以內(nèi)，記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)與其他的牽引試驗相同，試驗的擋位應(yīng)與以上 項使用的擋位一致。如果每次測最的功率值與平均值相比偏差超過2%，則試驗應(yīng)重做，如果重做的試驗結(jié)果依舊，則偏差應(yīng)在報告中說明。至少每10 min記錄1次?？梢园碐B/T 2006規(guī)定做發(fā)動機試驗，如果沒有做發(fā)動機試驗，應(yīng)進(jìn)行下列不帶配重條件下的拖拉機牽引試驗最大功率2h試驗由試驗方選擇在牛產(chǎn)廠同意的擋位上進(jìn)行，該擋位應(yīng)是發(fā)揮發(fā)動機最大功率的最低擋位至試驗方可擰條件下實施牽引試驗的最高擋之間的一個擋，同時該檔還應(yīng)滿足按一下的要求進(jìn)行的試驗，增加負(fù)荷降低速度至最大牽引力出現(xiàn)時，其車輪的滑轉(zhuǎn)率不超過巧%。（4）無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機全部功率的拖拉機所進(jìn)行的補充牽引試驗。對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應(yīng)在廠力指定并經(jīng)試驗方同意的擋位上試驗5h.金屬輪或金屬履帶拖拉機的10 h試驗。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，應(yīng)按上述一開始的規(guī)定處理。為減少輪胎磨損及正常操縱拖拉機，可以增加配重，但配重的增加應(yīng)在生產(chǎn)廠規(guī)定的負(fù)載范圍內(nèi)。完成上述試驗后，讓拖拉機冷卻一段時間，輪式拖拉機在以下試驗時測得的15%滑轉(zhuǎn)率的牽引力下連續(xù)試驗5h。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，5h試驗應(yīng)在液力變矩器起作用的狀態(tài)下進(jìn)行，但應(yīng)在生產(chǎn)廠正式出版的說明書規(guī)定的極限范圍內(nèi)如果達(dá)到了極限條件，則試驗應(yīng)改在液力變矩器不起作用的狀態(tài)下完成。（3）10h試驗對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應(yīng)在廠方指定井經(jīng)試驗方同意的擋位L試驗5h。試驗應(yīng)至少在比拖拉機能發(fā)出最大牽引功率的擋位高一個擋位到比能發(fā)揮最大牽引力的擋位低一個擋位之間的各擋位進(jìn)行。如果拖拉機裝有無級變速箱，試驗應(yīng)在6種差值大致相同的傳動比的工況下進(jìn)行，這6種傳動比應(yīng)包括能獲得最大牽引功率的速比記錄表中記錄以牽引力為函數(shù)的牽引功率、速度、輪胎或履帶滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗等數(shù)據(jù)。對于鋼履帶拖拉機，如果最大牽引力出現(xiàn)時滑轉(zhuǎn)率超過7%，則應(yīng)在記錄履帶拖拉機牽引性能的表格下面以腳注的形式記錄最大牽引力。輪胎或橡膠履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過15%,鋼履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過7%(2) 牽引功率試驗最大牽引功率應(yīng)至少在能發(fā)揮拖拉機最大牽引力、 規(guī)定的滑轉(zhuǎn)率限值的各個擋位上進(jìn)行測定，找出發(fā)揮最大功率、但車速不超過16 km/h的擋測量結(jié)果包括牽引功率、牽引力、速度滑轉(zhuǎn)率、油耗和環(huán)境狀況。如果各輪的滑轉(zhuǎn)率差值超過5%，則應(yīng)檢查原因并分別記錄在試驗報告中。拖拉機牽引試驗時的環(huán)境溫度應(yīng)為20℃士150℃。牽引試驗開始時，在輪胎和履帶的中心線處測得的輪胎或橡膠履帶的胎紋高度應(yīng)至少為全新輪胎或履帶的65%。牽引桿的高度相對于拖拉機應(yīng)保持不變并應(yīng)使拖拉機在整個試驗期間不失去控制。拖拉機的前進(jìn)速度超過試驗設(shè)備的安全極限的擋次不進(jìn)行試驗。試驗報告中應(yīng)記錄試驗路面的類型。b) 對于鋼履帶拖拉機:平坦、干燥、水平的茬地或草地，或具有相同附著性能的水平路面。測量氣壓時輪胎氣門嘴應(yīng)位于最低位置(輪胎內(nèi)加液體配重的除外)。對輪式拖拉機，也可以在輪胎內(nèi)加液體配重。通常按15℃時的燃油比重計算容積值。測量燃油消耗率時，拖拉機應(yīng)直線持續(xù)行駛至少20 m的距離或維持20 s的距離(取兩者中時間較長者)。燃油消耗：調(diào)整燃油測量裝置，使在化油器或噴油泵處的油壓相當(dāng)于拖拉機油箱一半燃油時所具有的油壓。 ，允許調(diào)整化油器或燃油泵，詳情應(yīng)記人試驗報告中。試驗期間，這些裝置引起的牽引功率變化超過士5%時，應(yīng)在試驗報告中記錄功率偏離平均值的百分?jǐn)?shù)。否則，應(yīng)使之在最小負(fù)荷下運轉(zhuǎn)如果拖拉機裝有產(chǎn)生易變寄生功率損失的裝置，如變速冷卻風(fēng)扇、間歇性液壓或電子裝置等，則該裝置試驗時不應(yīng)置于脫開狀態(tài)或改變其狀態(tài)。如果潤滑油符合其他國家標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)給出具體的參考標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)用同一臺拖拉機進(jìn)行牽引試驗和動力輸出軸試驗(見GB/T 2006)時，供燃油裝置的位置應(yīng)保持不變試驗用燃油和潤滑油：試驗時，發(fā)動機所用燃油應(yīng)符合JB/T 7282的視定試 驗 用 潤滑油應(yīng)符合制造廠或JB/T 7282規(guī)定的潤滑油的類型和豁度級別。預(yù)熱和初調(diào)：拖拉機試驗前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱。動力半徑指數(shù) dynamicr adiusin dex：拖拉機無牽引負(fù)載， k m/h的速度行駛時，與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)一圈所駛過的距離對應(yīng)的有效半徑(即該距離除以2r)。最大牽引力 maximum drawbar pull：由制造廠推薦的牽引掛結(jié)點上，拖拉機在其縱軸方向上所能保持的最大水平牽引力。不包括選裝的前、后配重、輪胎配重、拖拉機駕駛員、懸掛的農(nóng)具、掛結(jié)的設(shè)備或任何專用部件的質(zhì)量.帶配重拖拉機質(zhì)量(帶負(fù)載拖拉機) ballastedt ractorm ass(laden tractor):按 .發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速 ratede ngines peed:拖拉機制造廠規(guī)定的發(fā)動機持續(xù)滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速。軸距 wheelbas：分別通過拖拉機同側(cè)前、后車輪接地中心點并垂直于縱向中心面和支承面的兩平面間的距離。（2）規(guī)范性引用文件下 列文件中的條款通過GB/T 3871本部分的引用而成為本部分的條款口凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否叮使用這些文件的最新版本。5 試驗研究大綱（SG）（1）范圍GB /丁 3 871的本部分規(guī)定了測定農(nóng)業(yè)輪式拖拉機、履帶式或半履帶式拖拉機牽引功率的試驗規(guī)程。機架整體是焊接而成。同時，它可以提高相關(guān)作業(yè)的效率，有效的提高農(nóng)民的經(jīng)濟現(xiàn)收入。主泵吸油管采用WU250180，補油泵吸油管采用WU63180。表5 管道的選擇管材公稱直徑（mm）外徑（mm）內(nèi)徑（mm）壁厚（mm）管長（mm）主泵吸油管低壓流體輸送用焊接鋼管502000補油泵吸油管低壓流體輸送用焊接鋼管252000馬達(dá)油壓管20號冷拔無縫鋼管6000主泵油壓管20號冷拔無縫鋼管3000b. 油箱容量的確定。取吸油管流速為1m/s、有壓管的流速為3m/s。補油泵的流量補油泵選CBB10，其流量為10L/min；壓力=；轉(zhuǎn)速為1450r/min；；。根據(jù)以上計算，選擇Sundstrand 公司seriers40 產(chǎn)品M25MV 馬達(dá)為本系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其理論排量為25，額定壓力33MPa，最高轉(zhuǎn)速為5000r/min。i. 轉(zhuǎn)向階段驅(qū)動力矩為= 主要液壓元件選型(1) 選擇系統(tǒng)持續(xù)工作壓力p 為24MPa，最高壓力p 為33MPa。==h. 轉(zhuǎn)向過程馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩：假設(shè)左、右履帶土壤水平推力均等于牽引力，轉(zhuǎn)向受力如圖2所示。= =d. 正常行駛階段液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩：=e. 減速制動階段馬達(dá)載荷力矩：包含工作負(fù)載、軸頸摩擦力矩和慣性力矩。（3） 載荷力矩a. 液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩：考慮馬達(dá)機械效率()和轉(zhuǎn)速比i時，液壓馬達(dá)載轉(zhuǎn)矩 （3—22）起動階段液壓馬達(dá)載荷力矩；包含工作負(fù)載力矩；軸頸摩擦力矩和慣性力矩。則經(jīng)計算：=c. 轉(zhuǎn)向階段的工作載荷力矩由粘性轉(zhuǎn)向阻力矩確定: （3—21）式中：——為轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)；（m =）——履帶接地長度。圖9 液壓系統(tǒng)示意圖(2) 主要參數(shù)的確定液壓馬達(dá)載荷力矩和工作載荷力矩：采用后輪驅(qū)動方式，取被驅(qū)動輪阻力矩為工作載荷力矩。先是定量泵+變量馬達(dá)階段，后為變量泵+定量泵階段。此階段為定量泵+變量馬達(dá)階段。此時，如果繼續(xù)向前推移速度控制桿，則其對油泵換向閥的控制轉(zhuǎn)移到對馬達(dá)換向閥H2 和H3 的控制。此階段為變量泵+定量馬達(dá)階段。隨著油泵斜盤傾角的增加，行進(jìn)速度增加。在伺服油缸的作用下，油泵斜盤開始傾斜，變量泵P1 輸出壓力油。不輸出壓力油；在伺服油缸彈簧力作用下，馬達(dá)斜盤傾角達(dá)到最大值。 液壓系統(tǒng)及其動力計算(1) 液壓系統(tǒng)的選擇以馬達(dá)為執(zhí)行元件，采用變量泵+變量馬達(dá)系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)如圖1 所示。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計履帶機械全液壓式行走系統(tǒng)的設(shè)計要滿足如下要求：(1) ～，空載最大速度達(dá)到3m/s 左右，～。()計算得彈簧有效圈數(shù) 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取 n=7選擇冷卷壓縮彈簧YⅡ，兩端圈并緊并磨平，取則總?cè)?shù) 根據(jù)公式: （3—18）式中：d——彈簧材料直徑(mm)。按工作的載荷進(jìn)行計算時，許用應(yīng)力應(yīng)適當(dāng)取低，取，彈簧的工作載荷約為400N.（2） 彈簧的計算運用公式求得螺旋彈簧曲度系數(shù): （3—15）式中：C——旋繞比（當(dāng)材料直徑時，C一般?。┰嚾⌒@比C=6，則根據(jù)公式求得材料的直徑: （3—16）式中: K——曲度系數(shù)；（） C——旋繞比