【正文】 如果每次測(cè)最的功率值與平均值相比偏差超過(guò) 2%，則試驗(yàn)應(yīng)重做，如果重做的試驗(yàn)結(jié)果依舊，則偏差應(yīng)在報(bào)告中說(shuō)明。至少每 10 min 記錄 1次。可以按 GB/T 2021 規(guī)定做發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)，如果沒(méi)有做發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)，應(yīng)進(jìn)行下列不帶配重條件下山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 39 的拖拉機(jī)牽引試驗(yàn) 最大功率 2h 試驗(yàn)由試驗(yàn)方選擇在牛產(chǎn)廠同意的擋位上進(jìn)行，該擋位應(yīng)是發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的最低擋位至試驗(yàn)方可擰條件下實(shí)施牽引試驗(yàn)的 最高擋之間的一個(gè)擋，同時(shí)該檔還應(yīng)滿足按一下的要求進(jìn)行的試驗(yàn)，增加負(fù)荷降低速度至最大牽引力出現(xiàn)時(shí)，其車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率不超過(guò)巧 %。 （ 4）無(wú)動(dòng)力輸出軸或有動(dòng)力輸出軸但不能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)全部功率的拖拉機(jī)所進(jìn)行的補(bǔ)充牽引試驗(yàn)。 對(duì) 金屬輪拖拉機(jī)和金屬履帶拖拉機(jī)，按以上所規(guī)定的工況進(jìn)行 10 h 試驗(yàn)。 在上述兩項(xiàng)試驗(yàn)的 10h 內(nèi)，應(yīng)測(cè)量記錄發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油消耗量，并以小時(shí)質(zhì)量單位表示。記錄牽引力、速度、溫度及大氣條件。試驗(yàn)所用擋位為發(fā)動(dòng)機(jī)在調(diào)速區(qū)段土作能滿足牽引力要求的最高工作擋。試驗(yàn)報(bào)告中應(yīng)分別說(shuō)明兩部分試驗(yàn)各自的時(shí)間和燃油消耗量。該擋位應(yīng)既是農(nóng)田作業(yè) (如耕地 )的常用擋位，但又距以下試驗(yàn)盡可能遠(yuǎn)的一個(gè)擋位，施加的牽引負(fù)荷應(yīng)是該擋位在發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率時(shí)對(duì)應(yīng)的牽引力的 75% 報(bào)告中應(yīng)給出牽引功率、牽引力、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗量等。 拖拉機(jī)帶配重： 本試驗(yàn)測(cè)定帶配重的拖拉機(jī)進(jìn)行牽引功率試驗(yàn)，配重應(yīng)與廠方提供的技術(shù)參數(shù)中的規(guī)定一致，試驗(yàn)擋位應(yīng)覆蓋從最低擋位到比能發(fā)揮出最大功率擋位還高一個(gè)檔位的所有前進(jìn)擋。 拖拉機(jī)不帶配重： 本試驗(yàn)測(cè)定不帶配重的拖拉機(jī)在一定擋位范圍內(nèi)各擋在牽引桿上提供的有效功率。 如果拖拉機(jī)裝有可由駕駛員操縱的液力變矩器，則試驗(yàn)應(yīng)分別在液力變矩器關(guān)閉和接通兩種工況下進(jìn)行。任何明顯的輪胎跳動(dòng)及相應(yīng)的滑轉(zhuǎn)率均應(yīng)記人試驗(yàn)報(bào)告中。 驅(qū)動(dòng)輪或履帶滑轉(zhuǎn)率由公式 (2)確定 : 101100 N NN ）（ ??? (5— 2) 式 中： 一滑轉(zhuǎn)率； — 在給定距離內(nèi)全部驅(qū)動(dòng)輪或履帶轉(zhuǎn)過(guò)的總?cè)?shù)； — 拖拉機(jī)無(wú)牽引負(fù)載、以約 k m/h 的速度行駛，在給定距離內(nèi)全部驅(qū)動(dòng)輪或履帶轉(zhuǎn)過(guò)的總?cè)?shù)。 如果拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪沒(méi)有用機(jī)械方式連鎖在一起，則應(yīng)記錄每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)并計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。應(yīng)按附錄 B規(guī)定的方法和設(shè)備測(cè)量胎紋高。對(duì)于輪式拖拉機(jī)，使用公式 (5— 1)計(jì)算牽引力的高度 : F ZWH ??? m a x (5— 1) 式中： — 前輪作用于地面的靜載荷，單位為牛頓 (N)； — 軸 距 ，單位為毫米 (mm)； — 牽 引 力，單位為牛頓 (N)； 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 37 — 牽引力距離地面的靜態(tài)高度，單位為毫米 (mm)。 牽引力應(yīng)沿水平方向。 如果使用轉(zhuǎn)鼓，則應(yīng)記錄轉(zhuǎn)鼓直徑。 c) 移動(dòng)路面 (轉(zhuǎn)鼓或轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái) )上的試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)和上述路面上得到的結(jié)果具有可比性。 （ 6）試驗(yàn)規(guī)程 一般要求： 拖拉機(jī)牽引性能應(yīng)在下列路面之一的路面上進(jìn)行 : a) 對(duì)輪式或橡膠履帶拖拉機(jī)，清潔、水平、干燥，接縫應(yīng)盡可能少的棍凝土路面或柏油碎石路面 。 每個(gè)輪胎承受的靜載荷 (包括輪胎內(nèi)的 液體配重和代替駕駛員的 75k g 的重物 )和輪胎氣壓均應(yīng)在輪胎制造廠規(guī)定的限值內(nèi)。 用質(zhì)量法測(cè)量燃油耗時(shí)，用 15℃時(shí)的燃油比重計(jì)算容積值 配童和輪胎氣壓： 市場(chǎng)上購(gòu)得的拖拉機(jī)配重需經(jīng)制造廠確認(rèn)用于農(nóng)業(yè)用途。 用容積法測(cè)量燃油耗時(shí)，應(yīng)按某一燃油溫度的比重計(jì)算單位功的油耗質(zhì)量。燃油溫度應(yīng)相當(dāng)于拖拉機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn) 2h 后抽箱出口的燃油溫度，試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)盡量限制油溫的變化。 在每種工況開(kāi)始測(cè)量前，拖拉機(jī)都應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 試驗(yàn)條件： 扭矩或功率等測(cè)值無(wú)需進(jìn)行環(huán)境狀態(tài)或其他因素方面的任何修正。如果使用說(shuō)明書(shū)中允許駕駛員脫開(kāi)該裝置，試驗(yàn)時(shí)將該裝置處于脫開(kāi)狀態(tài)，但應(yīng)記人試驗(yàn)報(bào)告中。 輔助裝置： 對(duì)于全部試驗(yàn)，如果駕駛員在常規(guī)操作中 .按照使用說(shuō)明書(shū)、不使用工具 (除特殊試驗(yàn)的規(guī)定外 )就能脫開(kāi)的輔助裝置 (如液壓提升泵或空氣壓縮機(jī) )應(yīng)置于脫開(kāi)位置。如果使用其他種的潤(rùn)滑油應(yīng)明確給出它們用在何處的詳細(xì)信息 (如使用在發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系等 )。對(duì)于可調(diào)節(jié)油氣混合比的火花點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)，試驗(yàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)化油器的油氣混合比應(yīng)調(diào)整到正常使用條件下與動(dòng)力輸出軸試驗(yàn)時(shí) (見(jiàn) GB/T 2021)相同的調(diào)整位置發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)在標(biāo)定轉(zhuǎn)速、油門(mén)全開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)熱。 （ 4）測(cè)量單位和允許誤差 本部分使用下列測(cè)量單位和允許誤差 （ 5）通用要求 技術(shù)要求： 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 35 被試驗(yàn)拖拉機(jī)應(yīng)與試驗(yàn)報(bào)告 (見(jiàn)附錄 A)中的 技術(shù)規(guī)格一致，并應(yīng)按制造廠推薦的操作方法試驗(yàn)。 比油耗 specificf uelc onsumption： 單位功所消耗的燃油量。 牽引功率 drawbarp ower: 在牽引桿上測(cè)得并至少維持 205 或可持續(xù)行駛 20m 距離的時(shí)間 (取兩者中時(shí)間較長(zhǎng)者 )的功率。 拖拉機(jī)質(zhì)量 tractor mass： 拖拉機(jī)基本質(zhì) (無(wú)負(fù)載拖拉機(jī) )basict ractorm ass(onladent ractor):拖拉機(jī)按規(guī)定加注各種油、冷卻液，在工作狀態(tài)下的拖拉機(jī)質(zhì)量。 GB/T 3 2021 農(nóng)業(yè)拖 拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程 第 3部分 :動(dòng)力輸出軸功率試驗(yàn) (ISO 7891； 1990, MOD) 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 34 JB/T 7282 拖拉機(jī)用油品種、規(guī)格的選用 （ 3）術(shù)語(yǔ)和定義 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于 GB/T 3871 的本部分。 本部分適用于農(nóng)業(yè)輪式和履帶拖拉機(jī)。機(jī)構(gòu)較普遍。 型號(hào)說(shuō)明 N4021300 型農(nóng)用拖拉機(jī)底盤(pán) 該產(chǎn)品的型號(hào)為 N402— 1300型農(nóng)用履帶式底盤(pán)，配套動(dòng)力 40馬力左右，軌距 1300mm,工作速度大約為 2— 5km/h，履帶相對(duì)機(jī)架來(lái)說(shuō) 較易損壞。 4 使用說(shuō)明書(shū) (SM) 產(chǎn)品型號(hào)和名稱 ： 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 33 N 40 2 — 1 30 0履帶軌距為 13 00 m m履帶代號(hào)配套馬力為“農(nóng)”用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)40 H P(N on g )(2 ) 產(chǎn)品適用范圍及特點(diǎn) 該產(chǎn)品配套的 N402 型履帶底盤(pán)的拖拉機(jī)目前還不是太多，但其在一些地區(qū)，如山區(qū)，丘陵等有著較好的普及潛力。 mQV p ?? （ 24） c. 吸油管路濾油器的 選擇。 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 32 表 5 管道的選擇 管材 公 稱直徑（ mm） 外徑（ mm） 內(nèi)徑（ mm） 壁厚（ mm） 管長(zhǎng)（ mm） 主泵吸油管 低壓流體輸送用焊接鋼管 50 2021 補(bǔ)油泵吸油管 低壓流體輸送用焊接鋼管 25 2021 馬達(dá)油壓管 20號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管 6000 主泵油壓管 20號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管 3000 b. 油箱容量的確定。取吸油管流速為 1m/s、有壓管的流速為 3m/s。pP =；轉(zhuǎn)速為 1450r/min；容積效率??? ； 驅(qū)動(dòng)功率為 。pQ m in/ 339。 選擇液壓泵出口到液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失為 ，液壓泵的最大工作壓力 pP 為系統(tǒng)泄漏系數(shù)取 、液壓馬達(dá)的最大總流量為 2 13013 ( 3cm /min)時(shí)液壓泵的流量 pQ 為 ? ?m 1 2 3 12 6 0 2 3cmQ p ??? 選擇 Sundstrand 公司 seriers40M25PV 變量泵， 具體參數(shù)如下：排量 min/3cm 、最高壓力為 34MPa、轉(zhuǎn)速變化范圍為 500～4000r/min。液壓馬達(dá)的排量 q 和最低轉(zhuǎn)速 n 以及流量 Q 分別 為 pMq m?2? （ 3— 24） riVn ?2?? （ 3— 25） 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 30 1000qnQ? （ 3— 26） 根據(jù)載荷轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)工作壓力，確定液壓馬達(dá)的排量；根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；根據(jù)轉(zhuǎn)速和排量確定液壓馬達(dá)所需流量，其計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 1 所示。對(duì) O 點(diǎn)取矩求得牽引力 F 為 BMFF f 32 ?? （ 3— 23） 式中： fF —— 為滾動(dòng)摩擦力。3M = 2gM =281 f. 減速制動(dòng)階段馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩 3mM 為 3mM = g. 轉(zhuǎn)向階段馬達(dá)載荷力矩 4M ：包含粘性轉(zhuǎn)向阻力矩 ?M 、軸頸摩擦力矩和慣性力矩 iM 。 1M = 1gM = b. 起動(dòng)階段液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩 1mM ： 1mM = c. 正常行駛階段馬達(dá)載荷力矩 2M ：包含工作負(fù)載 2gM 、軸頸摩擦力矩。 （ l =） 則 ?M = 軸頸摩擦力矩 f M 和慣性力矩 Mi 很難實(shí)測(cè)，按工作負(fù)載的 1%計(jì)算。 a．工作載荷力矩的確定 起動(dòng)階段的工作載荷力矩 1gM 為 rWf ??? 1g1M （ 3— 19） 式中 ： 1f —— 滑動(dòng)摩擦系數(shù) ；（ 1 f =） W—— 機(jī)具質(zhì)量 取 ； (W =14700N)， 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 28 R—— 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓半徑 .(r =) 則 經(jīng)計(jì)算： 1gM = b. 正常行駛階段的工作載荷力矩 2gM 為 2gM = 2f W r （ 3— 20） 式中： 2f —— 滾動(dòng)阻力系數(shù)，取 2f =。后退時(shí)，只需把速度控制桿從中位向后拉動(dòng)，換向閥 H1 的 P 與 A 相通，使變量泵 P1 反向供油即可。向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，減速過(guò)程和上述相反。在馬達(dá)伺服油缸的作用下，馬達(dá)的傾角開(kāi)始減小，馬達(dá)排量減小、轉(zhuǎn)速增高、行進(jìn)速度增大。當(dāng)變量泵 P1 傾角達(dá)到最大值時(shí)，泵的輸出流量最大。當(dāng)速度控制桿停止向前移動(dòng)時(shí)，由于反饋?zhàn)饔?，換向閥 H1 回到中位，泵斜盤(pán)停止移動(dòng)，固定在某一傾角位置，馬達(dá)保持在某一固定轉(zhuǎn)速。壓力油在 a 點(diǎn)分流、經(jīng)換向閥 H4 和 H5 到達(dá)馬達(dá) M1 和 M2，兩個(gè)馬達(dá)的回油在 b 點(diǎn)匯合后流回油泵的低壓腔。前進(jìn) (增速 )時(shí)，速度控制桿前推、換向閥 H1 的 P 與 B 相通，補(bǔ)油泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥進(jìn)入伺服油缸。 液壓系統(tǒng)及其動(dòng)力計(jì)算 (1) 液壓系統(tǒng)的選擇 以馬達(dá)為執(zhí)行元件，采用變量泵 +變量馬達(dá)系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)如圖 1 所示。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 履帶機(jī)械全液壓式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要滿足如下要求： 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機(jī)履帶底盤(pán)的設(shè)計(jì) 26 (1) 正常行走速度在 ～ ，空載最大速度達(dá)到 3m/s 左右，轉(zhuǎn)向速度在 ～ 。 ( mmD 42? ) 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 計(jì)算得彈簧有效圈數(shù) ? 根據(jù)標(biāo) 準(zhǔn)取 n=7 選擇冷卷壓縮彈簧 YⅡ，兩端圈并緊并磨平，取 ? 則總?cè)?shù) 21 ??? 根據(jù)公式 : ~1 ）（???? ?? （ 3— 18） 式中： d—— 彈簧材料直徑 (mm)。按工作的載荷進(jìn)行計(jì)算時(shí)，許用應(yīng)力應(yīng)適當(dāng)取低，取 ? ? ??? ，彈簧的工作載荷約為 400N. （ 2） 彈簧的計(jì)算 運(yùn)用公式求得螺旋彈簧曲度系數(shù) : CCC 14K ???? （ 3— 15） 式中： C—— 旋繞比（當(dāng)材料直徑 mmd ~? 時(shí)， C一般取 9~4 ） 試取旋繞比 C=6，則 2 5 2 1 14K ????? CCC 根據(jù)公式求得材料的直徑 : p ?KCF?? （ 3— 16） 式中 : K—— 曲度系數(shù) ；（ ?K ） C—— 旋繞比 ；（ 6?C ） F—— 彈簧的工作載荷 (N)；（ NF 400? ） p? —— 許用切應(yīng)力 （ Pa）。 運(yùn)用公式求得隔振彈簧的剛度： 221K ?m??? （ 3— 14） 式中： z —— 隔