【正文】 在試驗期間應記錄發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油消耗量、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、牽引力及有關的溫度和壓力。 對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機，應按上述一開始的規(guī)定處理。 （ 3） 10h 試驗 對按（ 3）規(guī)定帶配重的拖拉機，應在廠方指定井經(jīng)試驗方同意的擋位 L 試驗 5h。 輪胎或橡膠履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過 15%,鋼履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過 7% (2) 牽引功率試驗 最大牽引功率應至少在能發(fā)揮拖拉機最大牽引力、滑轉(zhuǎn)率不超過 規(guī)定的滑轉(zhuǎn)率限值的各個擋位上進行測定，找出發(fā)揮 最大功率、但車速不超過 16 km/h 的擋測量結(jié)果包括牽引功率、牽引力、速度滑轉(zhuǎn)率、油耗和環(huán)境狀況。牽引桿的高度相對于拖拉機應保持不變并應使拖拉機在整個試驗期間不失去控制。測量氣壓時輪胎氣門嘴應位于最低位置 (輪胎內(nèi)加液體配重的除外 )。 燃油消耗： 調(diào)整燃油測量裝置，使在化油器或噴油泵處的油壓相當于拖拉機油箱一半燃 油時所王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機履帶底盤的設計 36 具有的油壓。 如果潤滑油符合其他國家標準或國際標準，應給出具體的參考標準。 最大牽引力 maximum drawbar pull： 由制造廠推薦的牽引掛結(jié)點上，拖拉機在其縱軸方向上所能保持的最大水平牽引力。 5 試驗 研究大綱 （ SG） （ 1）范圍 GB /丁 3 871 的本部分規(guī)定了測定農(nóng)業(yè)輪式拖拉機、履帶式或半履帶式拖拉機牽引功率的試驗規(guī)程。油箱的容量可選為 39。 補油泵的流量 39。 2M = 2gM = 山西農(nóng)業(yè)大學工程技術學院畢業(yè)設計說明書 29 d. 正常行駛階段液壓馬達載荷轉(zhuǎn)矩 2mM ： 2mM = e. 減速制動階段馬達載荷力矩 3M ：包含工作負載 2gM 、軸頸摩擦力矩和慣性力矩。先是定量泵 +變量馬達階段，后為變 量泵 +定量泵階段。 隨著油泵斜盤傾角的增加，行進速度增加。 計算得節(jié)距 ~ ? ， 選擇 P==12mm 間距 mm7dP ???? 根據(jù)公式 ： dPnH 20 ?? 計算得自由高度 mH ? 根據(jù)標準 選取 mmH 950 ? 壓縮彈簧高徑比 ?? DHb 壓縮彈簧工作高度 mHH n ??? ? 壓縮彈簧壓并 高度 mdn 0 4 7 1b ???? 螺旋角 )a r c ta n ( ?? DP?? 彈簧材料的展開長度 mDnL ?? ? 經(jīng)計算可知： b,滿足穩(wěn)定性的要求。 彈簧類別的 設計與計算 (1) 彈簧類別的選定 因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，綜上考慮驅(qū)動輪選用鏈輪的設計方案。在等節(jié)距嚙合時 , 履帶嚙合副是多齒傳動 , 履帶牽引力由嚙合各齒分擔 , 各個齒所受的負荷較小 , 此時嚙合平穩(wěn)、沖擊振動小 , 使用壽命較長。（浙江省湖州聯(lián)合收割機廠經(jīng)過多年的試驗和跟蹤調(diào)查，總結(jié)出了若干經(jīng)驗，并對橡膠履帶進行了 以下 3 個方面改進： （ 1） 更新鋼絲簾線； （ 2） 鐵齒脫落 該現(xiàn)象一般表現(xiàn)為鐵齒與橡膠分離。） 表示履帶全長令 39。 3） 大半徑區(qū) 2BR? 轉(zhuǎn)向行駛時主動輪上的力： ?????? ????????? ???222212????fGFfGFqq （ 3— 12） 小半徑區(qū) 20 BR?? 轉(zhuǎn)向行駛時主動輪上的力： ?????? ?????????? ???222212????fGFfGFqq （ 3— 13） 式中： ? — 轉(zhuǎn)向比， BL?? 。 經(jīng)過計算： ? ?kgLGq 1 0 0 01 5 0 02 3 0 0 02 ???? . 形成轉(zhuǎn)向阻力矩 ?M 的反力都是橫向力且是均勻分布的。） ??P = ???G （ 3— 5） 式中 : ?? —— 一般取 ； ?G —— 取 3000 千克 。 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機履帶底盤的設計 12 ( maxsG =2 oL b pq 。驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下 , 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合 , 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。附著性能差 , 滑轉(zhuǎn)率高。在開荒、改造中低產(chǎn)田、沙壤土質(zhì)地區(qū) , 顯示出極強的優(yōu)越性。 機械行走時 ,驅(qū)動輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。 產(chǎn)品 的 用途 本次設計 的 履帶底盤是對相應小型功率農(nóng)用機械使用的 。目前，還沒有較大發(fā)展，但是 采用電噴發(fā)動機、自動變速箱的自動換檔系統(tǒng)，采用多傳感技術實時顯示車輛的運行狀況，同時，汽車領域使用的ａｂｓ技術、自動巡航技術等也將移植到工 程機械領域。 此后 ,一拖公司還對采用橡膠履帶的拖拉機、推土機進行了使用試驗。 此外， 履帶拖拉機國際上的競爭對手是卡特匹勒公司的橡膠履帶拖拉機系列產(chǎn)品。 1999 年日本學者 Shigeo Awazu、 Yoshiaki Kimura 、 Shunichi Shibasaki 、Kunihiko Uchida 發(fā)表了對 5 條履帶轉(zhuǎn)向車輛的研究。 (3)全動力換擋傳動系、現(xiàn)代駕駛室與操縱借鑒于鉸接四輪驅(qū)動拖拉機的研制項目。試驗車數(shù)據(jù)顯示 ,接地長是影響牽引性能的最重要的因素 ,在接地長上的壓力分布也是重要的。兩者均為動力換擋 ,實驗時的最高限速均為 10. 5 km/ h。 王振峰 ： N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機履帶底盤的設計 2 履帶式行走底盤設計的 國內(nèi)外發(fā)展狀況 國外的研究與發(fā)展 1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上 ,1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能的實驗結(jié)果。由于近山區(qū)的大部分耕地坡度較大 ,而輪式拖拉機在坡地作業(yè)時穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)質(zhì)量也差。而輪式拖拉機在整地和耙地作業(yè)時輪胎在翻耕過的土壤上反復碾壓造成對土壤的多次壓實 ,不利于播種后種子生長發(fā)育。 目 錄 1 引言 .................................................................... 1 目的、意義 ............................................................ 1 履帶式行走底盤設計的國內(nèi)外發(fā)展狀況 .................................... 2 國外的研究與發(fā)展 .................................................... 2 國內(nèi)的研究與發(fā)展 .................................................... 4 主要設計內(nèi)容與關鍵技術 ................................................ 4 2 技術任務書 (JR) .......................................................... 5 總體設計依據(jù) .......................................................... 5 設計要求 ............................................................ 5 產(chǎn)品的用途 ............................................................ 5 產(chǎn)品的主要技術指標與主要技術參數(shù) ...................................... 5 主要技術指標 ........................................................ 5 考慮到的若干 方案的比較 ................................................ 6 設計的關鍵問題及其解決方法 ............................................ 7 3 設計計算說明書 (SS) ...................................................... 7 結(jié)構方案分析與確定 .................................................... 7 履帶式與輪式底盤的比較 .............................................. 7 結(jié)構方案的確定 ..................................................... 8 履帶式行走底盤總體的設計 .............................................. 8 結(jié)構組成及其工作原理 ................................................ 8 主要技術參數(shù) ........................................................ 9 履帶車輛性能計算 ..................................................... 10 牽引性能計算 ....................................................... 10 轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動力矩的分析與計算 ....................................... 13 傳動裝置的設計與計算 ............................................... 19 張緊裝置的設計與計算 ................................................. 23 張緊裝置結(jié)構及其工作原理 ........................................... 23 彈簧類別的設計與計算 ............................................... 23 液壓系統(tǒng)的設計 ....................................................... 25 液壓系統(tǒng)及其動力計算 ............................................... 26 主要液壓元件選型 ................................................... 29 4 使用說明書 (SM) ......................................................... 32 產(chǎn)品適用范圍及特點 ................................................... 33 型號說明 ............................................................. 33 5 試驗研究大綱（ SG） ..................................................... 33 6 總結(jié) ................................................................... 40 參 考 文 獻 .............................................................. 42 致 謝 ................................................................. 44 山西農(nóng)業(yè)大學工程技術學院畢業(yè)設計說明書 1 N402— 1300 型農(nóng)用拖拉機履帶底盤 的設計 1 引言 目的、意義 履帶式拖拉機的結(jié)構特點和性能決定了它在農(nóng)田機耕作業(yè)中具有明顯優(yōu)勢 。還有輪式拖拉機犁地作業(yè)時 ,一只后輪始終行走在犁溝中 ,輪胎對已耕地的反復碾壓形成堅實的犁底層 ,不利于作物生長 ,影響產(chǎn)量。農(nóng)戶普遍選擇履帶式拖拉機進行犁地、耕地、耙地作業(yè)。 在相同的底盤結(jié)構情況下， 橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比高 ,在已耕地和硬地面上其最大牽引效率是 85%～ 90%,四輪驅(qū)動拖拉機是 70%～ 85%。 1993 年日本學者 T. Muro , R. Fukagawa , 在質(zhì)量為 4t的橡膠履帶拖拉機上 ,為找到最合適的抓地爪形狀 ,以獲得最大的有效驅(qū)動力與破斷力 ,分析了各種斜坡柏油路面的牽引與破斷性能。但履帶的張