球隊決策策略課件(參考版)
2025-02-13 17:56本頁面
【正文】 。這是因為 ， (1)球員通常都是在運動的 ， 開向一個范圍肯定比開向某一個點安全的多； (2)如果不考慮距離的遠近 ，本方球員與對方球員往往是交叉站位的 ， 對方球員的空當往往會有我方的球員； (3)守門員把球傳給對友實際上增加了對友的踢球難度 ， 也不是問題的根本解決辦法 。 守門員的開球動作 (續(xù) ) ? 或許 ， 找一個本方球員 ， 將球直接傳給他 ， 表面上看來更合理些 。然后，根據(jù)場上的信息，對本方后場內(nèi)的所有的對方球員之間的空當進行記錄和統(tǒng)計，找到一個最大的空當，如果該空當?shù)拇笮M足一給定的閾值，并且對手接到球的可能比我方低，則將球沿著這個空當?shù)慕瞧椒志€開出，這時球往往會傳到中場的本方球員腳下。當守門員剛得到球時，場上的情況必然是對方的球員都壓在禁區(qū)附近，同時由于前幾個周期，守門員剛作過撲球動作，對場上的信息的可信度不高。 守門員位置的 y坐標為上面公式計算 ? 2）黃金分割點法 1212__2LL SP goal w i dt hLL? ??守門員的開球動作 ? 在比賽中，守門員在得到球時并不要求立刻就將球發(fā)出去，而是要求在 25個周期內(nèi)將球發(fā)出去就可以了。 否則轉(zhuǎn) (4) ? (4)判斷是否撲到球 ， 如果能則撲球 ， 否則轉(zhuǎn) (5) ? (5)判斷是否能夠踢到球 ， 如果能夠則踢球解圍 ， 否則 ， 轉(zhuǎn) (6) ? (6)判斷球在禁區(qū)內(nèi)受否可以截到球 ， 能夠則跑到截球點 ， 否則 ， 直接跑向球干擾射門 。下面首先給出守門員在比賽過程中的決策過程，然后著重介紹守門員的站位和開球動作。經(jīng)過實踐證明，在守門員的防守當中，最重要的是守門員的站位和守門員得球后的開球動作。 ? 在實際的足球比賽中我們經(jīng)常聽到一個好的守門員相當于半支球隊。 ? (4)考慮所有用一個可用人手執(zhí)行一個防守任務的情況 ， 判斷所應該采取的防守類型和相應的防守細節(jié) ， 并確定該次防守行為的效益 。 ? (3)判斷防守任務和可用人手 。 ? (2)判斷對方控球球員 。 分為四種 ， 雙方同時控球 （ 爭球 ） 、 對方控球 、 我方控球 、無人控球 （ 搶球 ） 。接著根據(jù)前面提到的防守動作的特征得出防守動作的優(yōu)先級；然后用分支定界的方法，求出這個最優(yōu)的防守動作集；最后防守隊員從方案中查詢應該有自己執(zhí)行的動作。在該防守規(guī)劃中，每個防守隊員均考慮場上所有隊員的防守策略。 每個防守隊員在一個時刻只能執(zhí)行上述防守動作中的一個 。 一種防守方法的介紹 ? 為了提高效率 ， 在該防守體系中每個進攻球員只有一個防守隊員負責防守 。 一種防守方法的介紹 ? 如果考慮的細致些的話，可以把場上的區(qū)域離散化，根據(jù)足球?qū)＜业慕?jīng)驗標明每個區(qū)域大致的威脅程度，通過插值可以得到每個點的威脅程度。目標點離當前位置遠，說明該防守動作短期內(nèi)不容易收到效果，因為可能在往防守目標點移動的過程中，原來的決策已經(jīng)失去意義了；如果目標點離當前位置近，說明該防守動作可以很快見效，比如已經(jīng)貼著對手，這時如果能堅持對目標的防守可能收到很好的防守效果。 ? 該體系用防守動作的目標點（對于 Mark來說，防守動作的目標點在被盯隊員附近；對于 Intercept來說，防守動作的目標點在阻截點上）離本位點的遠近、目標點離球員當前位置的遠近和防守目標的對防守的威脅程度來作為一個防守動作的特征。 防守動作 ? Mark（盯人，主要是指盯無球隊員） ? Block（卡位 ,堵截帶球隊員，防止其推進） ? Press(貼身回追帶球隊員 ) ? Formation（跑本位點）。防守體系主要考慮的問題就是一般球員組成的防守體系和守門員的防守。 ? 一般隊員按照 SBSP跑位思想進行跑位。目前對對手模型考慮的較少，還沒有一個比較成熟的基于對手的建模機 制 。 在足球比賽中 ， 每個隊員的活動區(qū)域是相對固定的 ， 隨著球的位置變化 ， 活動區(qū)域也在變化 ， 但是每個隊員的相對位置變化比較小 ，這在足球比賽中稱為陣型 。Leftness區(qū)分隊員所在區(qū)域的偏左的程度 ， Aggressiveness標明的是一個隊員的動作侵略性 。 前兩個量標明球員所打的位置 。 同人類的足球比賽一樣 ， 我們給 每個仿真隊員 定義了 一個類型 。 (2)球員類型 。 戰(zhàn)術(shù)需要分析的問題：當前的戰(zhàn)術(shù) （ 特定陣型下
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