數(shù)控技術(shù)原理(參考版)
2025-01-02 15:47本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。=21=1，速度指令為 +1，工作臺(tái)繼續(xù)正向進(jìn)給； ⑷ 當(dāng) Pf=2時(shí)， Pe= PcPf =22=0，則速度指令為 0，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止在位置指令要求的位置上。工作臺(tái)正向進(jìn)給，即有反饋脈沖 Pf產(chǎn)生，當(dāng) Pf=1時(shí)，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器減 1，即 Pe=現(xiàn)假設(shè)有正向指令 Pc=2，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器加 2，在工作臺(tái)未動(dòng)之前，反饋脈沖 Pf=0，位置 /速度比較計(jì)數(shù)器輸出 Pe=PcPf=20=2，經(jīng)轉(zhuǎn)換，速度指令為 +2，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)正向進(jìn)給；指令脈沖 Pc=0，這時(shí)反饋脈沖 Pf=0， Pe=0，則伺服電機(jī)的速度指令為零，工作臺(tái)（移動(dòng)部件）保持靜止不動(dòng)；脈沖比較法：③ 位置控制原理： 位置控制原理如圖所示。 圖中， 為三角形載波， 為控制電機(jī) U相的正弦波控制信號(hào)，兩者經(jīng)過運(yùn)算器疊加，結(jié)果為： a 當(dāng) 時(shí) ， 產(chǎn) 生正脈沖，使 VT1導(dǎo) 通，封 鎖 VT4， 產(chǎn)生正 調(diào) 制波； b 當(dāng) 時(shí) ， 產(chǎn) 生 負(fù) 脈沖，使 VT4導(dǎo) 通，封 鎖 VT1， 產(chǎn)生正 調(diào) 制波； c 調(diào) 制波等效的正弦波 頻 率與 正弦波控制信號(hào) 頻 率相同。如圖所示， 以控制 U相為例說明。③ ② SPWM 主電路： 說明： SPWM變頻調(diào)速屬 “ 交 — 直 — 交 ” 方式，即將 50Hz的交流電，經(jīng)二極管整流成直流電，再由逆變器（將直流轉(zhuǎn)變成交流的裝置）輸出三相頻率可調(diào)整的等效于正弦波的脈寬調(diào)制波（ SPWM波）來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。a正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）變頻調(diào)速系統(tǒng)組成：工作原理：⑵ 分析討論： 由上式可得，要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可采取如下途徑： ① 改變繞組極對(duì)數(shù) p：電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)確定后，繞組極對(duì)數(shù) p隨之確定，工作中只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速； ② 改 變轉(zhuǎn) 差率 s： 電動(dòng) 機(jī) 結(jié) 構(gòu)確定后， 轉(zhuǎn) 差率 s只能分級(jí) 改 變 ，工作中一般只能 實(shí)現(xiàn) 有 級(jí)調(diào) 速； ③ 改 變 定子 電 源的 頻 率 f： 電動(dòng) 機(jī)的 轉(zhuǎn) 速 n與定子 電 源的 頻 率 f成正比，故可采用 變頻 的方法改 變 交流 電 機(jī)的 輸 出 轉(zhuǎn)速。為電動(dòng)機(jī)定子繞組極對(duì)數(shù)； 為轉(zhuǎn)差率。為定子供電頻率；式中： 交流（ AC）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：⑴ 電路的電壓 +V一般選擇 10～ 100V左右，（ A、 B、 C） 是步進(jìn)電機(jī) A、 B、 C相繞組的控制脈沖信號(hào)，它控制三極管的截止和導(dǎo)通，電阻為限流電阻，二極管起續(xù)流作用。功率放大器： 單電壓功率放大 電路圖 。Ⅱ 、正反向控制環(huán)形分配器： 低電平（即狀態(tài)為 “ 0” ）時(shí)，為反方向（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）。 ACc、 0 步數(shù)AABBCC 導(dǎo)電相D D D復(fù)位 0 A1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 AC2 1 0 0 1 0 0 0 1 1 C3 1 0 0 0 1 1 0 1 1 CB4 1 0 0 0 1 1 1 0 0 B5 0 1 1 0 1 1 1 0 0 BA6 0 1 1 1 0 0 1 0 0 A 環(huán)形分配器工作時(shí)狀態(tài)表： 0 1 步數(shù)（順時(shí)針）AABBCC 導(dǎo)電相K J K J K J復(fù)位 圖中 A、 B、 C分別與步進(jìn)電機(jī) A、 B、 C相功率放大器相連接，通過信號(hào)放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。環(huán)形分配器 電路圖 。三相六拍環(huán)形分配器：導(dǎo)電相 A B C 步數(shù)（逆時(shí)針） 步數(shù)（順時(shí)針）A 1 0 0 1 6AB 1 1 0 2 5B 0 1 0 3 4BC 0 1 1 4 3C 0 0 1 5 2CA 1 0 1 6 1 三相六拍通電方式真值表： a、 率放大器 步進(jìn)電機(jī)② 沖分配器 功 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)組成：變頻信號(hào)源 脈 啟動(dòng)時(shí)有加速度存在。一般情況下，最高工作頻率遠(yuǎn)大于最高啟動(dòng)頻率，原因是：Ⅰ 、 連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率：連續(xù)運(yùn)行：轉(zhuǎn)子尚未停下來，下一個(gè)脈沖已到達(dá)，轉(zhuǎn)子以輸入的脈沖頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，為連續(xù)運(yùn)行。其與電機(jī)軸上的負(fù)載慣量及負(fù)載扭矩大小有關(guān)。③ 輸出扭矩（矩頻特性）：是指與步進(jìn)電機(jī)的各種轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的輸出扭矩。相鄰兩次通電的相數(shù)不
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