【摘要】現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論一、控制理論經(jīng)典控制理論(19世紀(jì)末~1940年代)。起源于:伺服機械的調(diào)節(jié)/控制設(shè)計方法、數(shù)學(xué)界的常微分方程穩(wěn)定性理論、基于Fourier變換的頻率域分析設(shè)計。經(jīng)典文獻(xiàn)——錢學(xué)森的《工程控制論》;主要特征——頻率域分析設(shè)計?,F(xiàn)代控制理論(1950年代~至今)。起源于:(美國)卡爾曼線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性理論和最優(yōu)濾波理論(前蘇聯(lián))龐特里亞金的極大值原理
2025-07-01 20:26
【摘要】現(xiàn)代控制理論總學(xué)時:80學(xué)時(其中自學(xué)64,講授16)。教材版本:系統(tǒng)控制論,肖冬榮著,武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1995年版。教學(xué)目的與要求:本課程講授后,要求學(xué)生掌握現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法,能夠運用于工業(yè)、國防、航天、經(jīng)濟、社會,環(huán)境等領(lǐng)域的系統(tǒng)分析與設(shè)計。本課程要求學(xué)生先修自動控制原理、線形代數(shù)、矩陣?yán)碚撘约胺抡婕夹g(shù)。各章節(jié)重點與難點:第一章緒論重點
2024-10-06 15:54
【摘要】現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory(12)俞立浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院第5章狀態(tài)反饋控制器設(shè)計?建立了狀態(tài)空間模型?提出了基于狀態(tài)空間模型的運動分析?探討了系統(tǒng)的性能:穩(wěn)定性、能控性、能觀性認(rèn)識世界?如何來改變世界?!設(shè)計控制系統(tǒng)!控制方式結(jié)
2024-08-16 09:54
【摘要】論文題目:現(xiàn)代控制理論綜述摘要本文是對現(xiàn)代控制理論課程的完整綜述,現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其解,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性,穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法,線性定常系統(tǒng)的綜合以及最優(yōu)控制理論等部分。本文通過對控制理論各部分的闡述,構(gòu)出了現(xiàn)代控制理論的主要
2025-01-09 16:13
【摘要】2021/6/151現(xiàn)代控制理論2021/6/152緒論?控制理論的發(fā)展史?現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論?現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容?現(xiàn)代控制理論的進(jìn)一步發(fā)展2021/6/153控制理論的發(fā)展史自動控制理論:簡稱控制理論,是關(guān)于自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分析和設(shè)計理論。系
2025-05-15 14:00
【摘要】楊曉丹?|?現(xiàn)代控制理論?|?2015年4月17日實驗5一、實驗內(nèi)容及目的根據(jù)要求設(shè)計控制二階系統(tǒng)的超前校正,PI控制器,使系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達(dá)到要求。增加和減少零極點,觀察響應(yīng)曲線的變化。通過本次實驗學(xué)會使用根軌跡法對系統(tǒng)進(jìn)行分析和根據(jù)控制指標(biāo)設(shè)計控制器。二、實驗方案內(nèi)容1.根據(jù)要求設(shè)計PI控制器1)控制
2024-08-29 16:39
【摘要】......現(xiàn)代控制理論實驗報告組員:
2025-06-29 02:00
【摘要】現(xiàn)代控制理論試題B卷及答案一、1系統(tǒng)??210,01021xxuyx????????????????能控的狀態(tài)變量個數(shù)是cvcvx,能觀測的狀態(tài)變量個數(shù)是cvcvx。2試從高階微分方程385yyyu???求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程(4分/個)
2025-01-09 16:12
【摘要】中北大學(xué)現(xiàn)代控制理論實驗報告現(xiàn)代控制理論實驗報告1005044114信息與通信工程學(xué)院張磊學(xué)生姓名:學(xué)號:電氣工程及其自動化學(xué)院:專業(yè):
2025-04-14 22:55
【摘要】 第1頁共12頁 現(xiàn)代控制理論心得 [鍵入文字] 《現(xiàn)代控制理論》學(xué)習(xí)心得 摘要。從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論,是人類對控制技術(shù) 認(rèn)識上的一次飛躍?,F(xiàn)代控制論是用狀態(tài)空間方法表示,概念抽 ...
2024-09-19 16:59
【摘要】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)13線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性能控性和能觀測性的概念連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的能控性連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的能觀測性離散時間線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀測性連續(xù)時間線性時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性線性系統(tǒng)能控性與能觀測性的對偶關(guān)系能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測性標(biāo)準(zhǔn)形傳遞函數(shù)中零極點對消與狀態(tài)能控性和
2024-08-16 09:59
【摘要】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合2引論?經(jīng)典控制理論:數(shù)學(xué)模型:線性定常高階微分方程和傳遞函數(shù);分析方法:時域法(低階1~3階)根軌跡法頻域法適應(yīng)領(lǐng)域:單輸入-單輸出(SISO)線性定常系統(tǒng)缺點:只能反映
2025-05-08 02:29
【摘要】中南大學(xué)信息學(xué)院自動化系DgXu1現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory講授:徐德剛Email:中南大學(xué)信息學(xué)院自動化系DgXu22基本情況?自動化專業(yè)選修課程(現(xiàn)代控制理論)?學(xué)時:32?學(xué)分:2?考試方式:閉卷?總評成績:期末考試(70
2025-02-19 15:29
【摘要】現(xiàn)代控制理論的發(fā)展制(IntelligentControl)智能控制是人工智能和自動控制的結(jié)合物,是一類無需人的干預(yù)就能夠獨立地驅(qū)動智能機器,實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制。智能控制的注意力并不放在對數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計算和處理上,而放在對任務(wù)和模型的描述,符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的設(shè)計開發(fā)上。智能控制用于生產(chǎn)過程,讓計算機系統(tǒng)模仿專家或熟練操作人
2025-05-17 04:59
【摘要】....第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合9-1設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中為輸入量,為輸出量。⑴設(shè)狀態(tài)變量,,試列寫動態(tài)方程;⑵設(shè)狀態(tài)變換,,試確定變換矩陣及變換后的動態(tài)方程。解:⑴,;⑵,;;,,;得,;,。9-2設(shè)系統(tǒng)的微分方程為其中、分別系統(tǒng)為輸入
2025-06-29 02:06